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mach3教程.doc 安装培训教程 声明: 本雕刻机作为网络交流的个人作品，成品及半成品及套件并非严格意义上的商品，使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人不对直接及间接损失承担相应责任。 有关软件版权: 本机器所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件，使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。 有关培训范围: 本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑 网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流 设备及软件的安装及设置 警告: 变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。 数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤～ 本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行 WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题 提示:并口(打印口)要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 进行设置。 警告:控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件～ 警告:部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口(打印口)的设 备都不能使本设备正常运行。 本人并不建议用笔记本电脑控制本设备，如果一定要用请查看笔记本电脑的手册，关掉有关电源管理等相关功能～ 一、 控制软件MACH3的安装 警告:在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外～ 1、 在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹 “MACH3” 2、 运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装，全部默认点 击“NEXT”直到安装完成 3、 将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安 装路径(默认状态下是C:\MACH3),确认覆盖。 4、 重新启动您的PC 5、 正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到 相应的标示，右键点击桌面图标“我的电脑”----“属 性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中 看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件，重 新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。 二、 MACH3的设置 重新启动PC后桌面多了几个新的图标，我们能用到的就是“Mach3Mill”，双击之进入如下的控制界面 1、 公制英制的设置: 警告:公制英制的非常重要，毫米和英寸差别巨大，如果设 置不正确加上没有设置限位，将会造成超行程损坏设备～ 设置完后一定要退出软件然后再进入 2、 端口针脚的设置 警告:此部分设置是非常重要的设置，请玩家仔细对照设置图进行设置，任何一个数字或选项的错误可能会导致雕刻机不能正常运转，设置发生事故～ 进入“设置”----“端口针脚”，我们将能看到多个分页项其中我们只会用到其中的一部分 变频主轴的最高转速高达 24000，请设置此处。 这里设置改成24000 设置完成后需 点击“应用”才 能倍保存 按照上图设置并口的端口，对于自带并口的PC默认地 址就可以了，如果是自己单独安装的并口卡则需在系统中查 看其相应的地址并正确填写到此。 下面设置电机输出页 按照下图正确填写数字～ 此列中的选项是设置步进 电机正反转的，可能在稍 后的测试中调整 设置完成后需 点击“应用”才 能被保存 此行是关于 自动控制主 轴的设置 带电控箱的雕刻机安装了限位和急停开关，正确设置才 能正确动作～ 拉动滚动 条进入下 面的界面 设置完成后需 点击“应用”才 能被保存 此项是设置自动 对刀端口的 设置完成后需 点击“应用”才 能被保存 输出信号的设置 编码器以及铣床选项我们用不到，对于能够自动主轴控 制的机器要设置“主轴设置” 这里的设置是有用的，请 注意1000那个值一定要 设置 设置完成后需 点击“应用”才 能被保存 为避免主轴提速过程中雕刻机动作造 成断刀，请将此值加大到10，这样当主 轴转速达到预定值后雕刻工作才会开 始。 3、 电机参数的设置:点击设置----电机调试----进入电机参 数的设置页 基础知识:计算机将位移换算成相应的脉冲数通过并口发送到雕刻机控制器，控制器将此脉冲放大并通过相应的电路驱动步进电机正向或反向旋转一定的角度带动丝杠旋转产生精确的位移。通过原理我们可以知道，只有正确设置了电机参数才能得到正确的运行结果～ 三个轴都要按照 这个图设置一 遍～～～ 每设置一个轴 都要点击这里 进行保存 点击确定后保存此值可在5000以内调 退出 整，以运行稳定为准，新 手建议1500以内 通过以上的设置，机器已经能够运行了，在运行之前先要进行测试和调试。 对于有第四轴(A轴)机机器还要设置A轴 80卡盘的A轴此 数值改成 222.222222 4、 自动对刀功能设置:点击----操作----编辑按钮脚本---- 此时主界面对刀功能区对刀按钮闪动，点击此按钮弹出 代码编辑区，删除原代码，将光盘中mach3目录下的对 刀代码编辑文本中的代码考入，保存并退出。 点击这里后，对刀按 钮会闪动 请将此项打 钩 这里会闪动，点 击它进入下面的 代码编辑区 将原代码删除，考入 光盘中mach3目录下 的代码保存退出 三、 MACH3和雕刻机的联机调试 控制箱面板功能按钮说明 紧急停止按钮，紧急情主轴手动/自动控制选择。当放在手动方式，主况下按下此钮机器停轴转动，不受软件控制，不能调速。当在自动止工作。(需软件设置模式时，主轴的启动停止和转速受mach3指令正确) 控制(使用变频主轴的无此功能) 电源开关 对刀器接口，请 讲对刀块的插 头接在此处 并口电缆接口，接计 算机EPP模式并口XYZA轴电机(打印机口) 电缆插头，请对 应插入。 交流220v 电源接口 接变频主轴 电源保险 接限位插头 警告:在调试阶段请不要安装刀具以免发生意外损坏工作台～ 1、 把雕刻机和PC用随机附带的并口线可靠连机(要确保 电控箱电源没有打开) 2、 进入MACH3软件控制界面(不进入软件而先开雕刻机 电源可能主轴电机会自行启动) 3、 打开雕刻机电源 4、 用键盘上的控制键小心地控制雕刻机看看各轴时候能 随控制运动并且方向正确，请仔细理解各轴的方向尤其 是Y轴，很多人这里弄反了～ 控制Z轴升高(Z+) 控制工作台朝向你移动 (Y+) 控制Z轴降低(Z-) 主轴向右移主轴向左移 动(X+) 动(X-) 控制工作台背离你移 动(Y-) 最容易弄错的是Y轴的方 向，对于移动平台的机器 来说，平台向下走相对与 主轴是向上的，对于移动 龙门的机器方向和键盘方 向一致 在我们手动控制机 器测试的时候请注 意XYZ三轴坐标数 值的变化是否正确 这里闪动的情况下是 不能进行任何操作的， 请点击一下取消复位 如果上述各轴方向不正确请进入端口针脚中有关电机输出 的设置项更改 这一列中相应的位 置打钩或去掉钩可 以改变电机方向 A轴的测试: A轴在坐标窗口中显示的数值和别的轴不同，不是距离而是角度值 A轴的键盘控制键我们可以自己任意指定，比如我们用小键盘的1和2分别控制左右旋转方向，可以在主界面中打开----设置----系统热键-----弹出如下的界面 首先点击A++，弹出界面后按小键盘中的“1”或你想用于控制的任何键，同样的道理点击A--，设置完成后点击“确定”保存退出。 设置完成后用键盘控制A轴旋转，坐标窗口也对应数值改变。你可以在手动编程窗口中输入一个角度值然后回车，A轴应该旋转相应的角度 对刀功能的测试: 1、 连接好对刀块导线 2、 手持对刀线上的架子触碰对刀块，对刀功能区的5 灯应闪亮，对刀块脱离接触指示灯熄灭，实际对刀 操作的时候夹子要夹在刀柄上，不要让主轴旋转。 本人建议每次对刀操作之前都要进行此设置，以免 对刀功能异常损坏刀具和设备 对刀块接触刀头 后此指示灯闪亮 否则熄灭 第一次使用请将 对刀块上标注的 数值输入此处 3、 以上手持触碰试验功能正常后进行自动对刀测试，装好刀具后将对刀块置于工作台表面刀具的正下方，点击对刀按钮(刀尖离对刀块的距离不要超过20mm，否则会保护性上抬)，刀具缓慢下降，当刀具触碰到对刀块后，刀具自动抬起，此时z轴刀尖刀工作台(或待加工材料表面)的距离显示在坐标区。必须在对刀块数据区正确输入了对刀块的的厚度此距离才会是正确的。 对刀完成后此 数值自动变成 刀尖到工件表 面的数值 对刀按钮 对刀块厚度设置区， 此数值以对刀块背 面的数值为准 警告:以上测试非常重要，请玩家认真对照步骤进行确认，如果方向错误可能因为超行程损坏机器～ 下面进行限位和急停功能的确认测试 4、 急停按钮的测试，在控制界面“紧急复位”不闪动 的情况下，按下电控箱的急停按钮，“紧急复位”闪 动，不能进行任何操作，如果上述功能不正常，请 检查端口和针脚中有关输入信号的设置。 5、 各轴限位开关功能的测试 警告:雕刻机的限位功能依赖于软件的正确设置，否则可能造成意外损坏机器。 在“紧急复位”不闪动的情况下用手按下各轴的限位开关， 保护应该能都触发保护动作，如过此功能不正常，请检查端口和针脚中有关输入信号的设置。 6、 主轴启动停止及调速功能的测试(铝合金主轴架的 小主轴直接用机箱上的开关启动) 拉动这里可输入8000后点击这里主 以调速 轴电机开始旋转，再次点 击将停止 点击这里然 后输入数字 8000 如果以上功能不正常请检查电机输出页中有关主轴控制端口和主轴设置页中有关主轴参数的设置 说明:因为此主轴没有转速传感器信号返回MACH3，有关转速的数值可能不是实际的数值 警告:此机主轴的转速并不高，所以尽量少用调速功能，调速功能更多的是用于自动启动停止的控制，如果转速过低用于实际加工中可能因为堵转造成损坏～ 四、 MACH3的常规操作 Mach3功能很多，我们不是都用上，下面我们通过运行一个简单的示例来学习，更详细的操作请参看mach3的说明文档。 1、 加载代码及设置零点 进入控制界面----点击菜单中的“文件”----加载G代码----打开光盘中附带的测试文件《小狗测试.nc》载入代码 坐标清零 启动主轴 开始运行 设置加工 速度 设置转速 为8000 手动将刀头对准工作台左下角的位置(每边留20mm即可)刀尖离开工作台表面20mm的安全距离。 将三轴的坐标清零 设置给进速度为f1000 设置主轴转速为8000 启动主轴 点击“循环开始” 我们将能看到刀头沿加工轨迹移动(这次我们进行的虚拟雕刻) 加工结束主轴自动停止 实际雕刻过程和上述过程相同，但非常关键的是z轴的零点设置(对刀)，请参照之前的对刀块操作的相关说明。 2、 限位触发后的解除 限位触发后MACH3将不能运行程序，必须手动接触触发才能继续，接触的方法是: 进入输入信号设置页，将限位对应的轴选项去除，手动移开超限的轴，移开后请把限位再次设置以便在下次意外时限位能够动作。 去除相应的选项后退出就 能手动解除限位了，解除 后记得再次设置 以上是控制软件MACH3的一般性操作，机械加工是个需要经验积累和学习相关知识，本文只是作为一个入门的指导教程。 在光盘中附带了一些常用的软件 电子图版:易学易用的二维CAD制图软件，用雕刻机制作一些零件的切割可在电子图版中制图后另存为DFX格式，在文泰或ARTCAM中导入制作刀路。 文泰雕刻:简单易学的二维文字及图案的刀路代码制作软件 ARTCAM:功能强大的浮雕软件，其功能涵盖了文泰的功能 关于干扰信号的解决 一些家用电脑因为外壳没有良好的接地，干扰信号容易使保护电路误动作，可以在设置----总体设置中将信号抖动值加大可以忽略干扰信号 将这里的数值 改成2000