stm32矩阵按键扫描
原理图
各位大侠,这是我写的矩阵按键扫描程序,大家可以参考参考 思维是和一般的按键扫描一样的,欢迎大家吐槽。
说明:微处理器:STM32F103VET6,开发软件:IAR for ARM。(本来想复制文本文档的,发现代码层次感全变了,而且看着不
舒服,所以采用截图的方式)
其中需要注意的是:1、HKey是利用位带定义然后宏定义的,如下:
PEin(n)利位带宏定义,(如果不明白可以百度一下 stm32 位带操作)。
2、此函数是利用定时器设置30ms进行一次中断,而按键扫描的时间则由KeyScanEn确定
3、关于KeyHData=HKey 编译器一直报警告,(但是程序跑起来为发现问题,不知道有没有什么潜在的风险)
为了安全起见,大家可以直接去读寄存器也行
4、按键消抖是利用计数器的方式,(说白了就是需要检测到两次后再处理)。
5、关于Delay(1)函数,试过不用也行,这里是置输入脚后马上检测输出感觉应该给点反应时间。
6、此函数只取出了键值,判断的话需要在另外的函数,最好不在中断函数里来做判断。
思路:1、首先置行线全为高,然后检测HEKEY这四位是不是全为0(当然,先要把这四个脚设置为下拉输入),如果不全是0,
侧说明有按键按下。
2、然后依次将PE12-PE15置高进行扫描,(将一位置高后,然后检测输入引脚,如果输入引脚不是0x00,则说明按键
在此行。如若不是则循环置下一个引脚为高再判断),因为是循环扫描,此时循环次数就说明了在第几行。 所以
键值=列键值(读取的键值)+ 循环的次数(行键值)。
3、取出按键的键值依次是:0x11 0x21 0x41 0x81
0x12 0x22 0x42 0x82
0x13 0x23 0x43 0x83
0x14 0x24 0x44 0x84
4、从上面的键值表可以看出:键值的后四位说明了按键的行数,键值的前四位则说明了按键所在的列数。
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