类比输出模组

类比输出模组 4直 流24 VDC(20.4VDC~26.4VDC) ( –15,,+10,),3W,由外部電源供應。 額定最大消耗功率 53.41625.203.0060.0060.00環境規格 3.00117V+CI+H與DVP-PLC主機相同 環境規格 COM1FGV+8C(所有端子台與接地處)) I+防靜電規格 HCOM21210FG?14 91390.0090.00 23 3DVP-02DA類比信號輸出模組 說明 CR RS-485 保持型 寄存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 編號 參數地址 4.00尺寸單位:mm#0 H 4032 ? R 機種型號 系統內定,資料長度8位元(b7~b0)。DVP-04DA機種編碼=H 49 DVP-02DA類比信號輸出模組 說明 1. 電源、錯誤及運行指示燈 8. 擴展機/擴展模組連介面 CR RS-485 保持型 寄存器名稱 2. 機種型號 9. 擴展機/擴展模組固定扣 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 編號 參數地址 3. DIN軌固定扣 10. DIN軌糟,35mm, #1 H 4033 ? R/W 輸出模式設定 保留 CH2 CH1 DVP-02DA 輸出模式設定:出廠設定值 H0000。 模式0:電壓輸出模式(0V~10V)。 4. 端子 11. RS-485通訊口 模式1:電壓輸出模式(2V~10V)。 5. 端子配置 12. 擴展機/擴展模組固定槽 模式2:電流輸出模式(4mA~20mA)。 模式3:電流輸出模式(0mA~20mA)。 DVP-02DA 類比輸出模組 6. 擴展機/擴展模組定位孔 13. 電源輸出口 模式4:不使用。 7. 銘牌 14. 擴展機/擴展模組連介面 #2 ~ #9 保留。 使用說明 #10 H 403C ? R/W CH1輸出數值 通道CH1~CH2輸出數值,可設定範圍K0~K4000。出廠設定值為K0,單位為 LSB。 #11 H 403D ? R/W CH2輸出數值 2.3 外部配線 #12~#21 保留。 電壓輸出注1:類比輸出請與其他電源線隔離。 #22 H 4048 ? R/W CH1微調OFFSET值 通道CH1~CH2訊號的OFFSET設定,可設定範圍K-2000~K2000,出廠設定值為K0,0V ~ 10V,2CH1V+CH1單位為LSB。 #23 H 4049 ? R/W CH2微調OFFSET值 請在使用之前,詳細閱讀本使用說明書。 I+注2:如果負載之輸出端漣波太大造成配線受雜#24 ~ #27 保留。 變頻器、紀錄器、COM隔離線X1 實施配線,務必關閉電源。 比例閥,,#28 H 404E ? R/W CH1微調GAIN值 通道CH1~CH2訊號的GAIN設定,可設定範圍K-1600~K8000,出廠設定值為K2000,FG訊干擾時,請連接0.1~0.47μF 25V之電單位為LSB。 #29 H 404F ? R/W CH2微調GAIN值 本機種為開放型 (OPEN TYPE) 機殼,因此使用者使用本機時,必頇將之安裝於具防塵、防潮及容。 #30 H 4050 ? R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料寄存器,詳細內容請參照錯誤資訊表。 免於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必頇具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防電流輸出CH2#31 H 4051 ? R/W 通訊地址設定 設定RS-485通訊地址,設定範圍01~255。出廠設定值為K1。 0mA~20mAV+CH2止非維護人員操作或意外衝擊本體,造成危險及損壞。 #32 H 4052 ? R/W 通訊速率(Baud Rate)設定通訊速率,共有4800、9600、19200bps三種。 I+注3:請將電源模組之 端及DVP-02DA-S類COM設定 b0:4800 bps(位/秒)。 交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端,否則可能造成嚴重的損壞,因此請在上電之前再次確認FG變頻器、紀錄器、隔離線X1b1:9600 bps(位/秒)。(出廠設定值) 比信號輸出模組之 端連接到系統接比例閥,,電源配線。 b2:19200 bps(位/秒)。 地點,再將系統接點作第三種接地或接到b3:保留。 輸入電源切斷後,一分鐘之內,請勿觸摸內部電路。 接至電源模組之 端#33 H 4053 ? R/W 恢復出廠設定及設定b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 配電箱之機殼上。 +15VDC/DC,24+3保留 CH2 CH1 特性微調許可權 本體上之接地端子 務必正確的接地,可提高產品抗雜訊能力。 DC24VAG系统接地点24-轉換器輸出保持之設定,出廠值H0000。 -15V注意:空端子 請勿配線。 以CH1設定來說明: 第三種接地接地阻抗 以下 Ω 100 1. 當b0=0時,可由使用者設定CH1的特性微調CR#22、CR#28。當b0=1時,禁 止使用者調整CH1特性微調CR#22、CR#28。 2.4 類比模組之端子配置圖 2. b1代表是否特性微調寄存器為停電保持,b1=0(出廠預設值,要停電保持),2.1 型號說明及週邊裝置 b1=1(非停電保持)。 DVP04AD-S DVP02DA-S DVP04PT-S DVP04TC-S DVP05XA-S 3. b2設定為1時,所有設定值將回復為原廠設定值。 V+V+V+L+L+#34 H 4054 ? R 韌體版本。 16進制,顯示目前韌體版本,如1.0A則 H 010A。 , 謝謝您採用台達DVP系列產品。DVP-02DA類比信號輸出模組可透過DVP-PLC主機程式以指令I+I+I+L-L-I-SLGCOMCOMCOM#35~#48 系統內部使用。 FGFGFGFGFROM / TO來讀寫DVP-02DA類比信號輸出模組之資料。而類比信號輸出模組接受來自PLC主機L+L+V+V+V+I+I+L-L-I+符號定義:O表示為停電保持型。 I-SLGCOMCOMCOMFGFGFGV+的2組12位元數位資料,再將數位資料轉換為2點類比信號輸出(電壓或電流皆可)。模組內具有X表示為非停電保持型。 I+V+COMR表示為可使FROM指令讀取資料,或利用RS-485通訊讀取資料。 L+L+I+FG49個CR(Control Register)寄存器,每個寄存器有16 bits。 L-L-COMV+W表示為可使用TO指令寫入資料,或利用RS-485通訊寫入資料。 I-SLGFGI+FGCOMV+L+LSB(Least Significant Bit)最低有效位值:1.電壓輸出:1=10V/8000=2.5mV。2.電流輸出:1=20mA/4000=5μA。 L+LSBLSBI+V+L-L-, DVP-02DA類比信號輸出模組可經由RS-485通訊來更新韌體版本。電源單元與模組分離,體積小,I+COMI-SLGCOMFGFGFG安裝容易。 說明: 1. CR#0:內容值為機種型號,使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴展模組是否存在。 , 使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍0V ~ +10V DC (解析度為2.5 mV)。 電流輸出範圍 0 mA ~ 20 mA (解析度為5 μA)。 2. CR#1內容值用來設定類比信號輸出模組內部兩個通道的工作模式,每各通道各有四種模式,可獨立設 定。例如要將CH1,CH2分別輸出設定為CH1:模式2:b2~b0=010:,CH2:模式1:b5~b3=001:,, 銘牌說明 需將CR,1設為H000A,較高的位:b6~b15:將保留。出廠設定值為H0000。 3. CR#2 ~ CR#9、CR#12 ~ CR#21、CR#24 ~ CR#27保留。 台達PLC產品型號3.1 功能規格 :DVP02DA-SMODEL:POWER INPUT20.4VDC ~ 26.4VDC輸入電源規格0 ~ + 10V or 0 ~ +20mA:4. CR#10 ~ CR#11內容值用來設定CH1、CH2輸出數值,可設定範圍K0~K4000。出廠設定值為K0,ANALOG I / O RANGE類比輸出入模組規格數位/類比(2D/A)模組 電壓輸出(Voltage output) 電流輸出(Current output) :RESOLUTION單位為LSB。 管制條碼,序號及版本V1.002DA-S0T240018 電源電壓 24 VDC(20.4VDC~26.4VDC) ( –15,,+10,) MADE IN XXXXXXDELTA ELECTRONICS, INC. 5. CR#22 ~ CR#23所代表的CH1、CH2微調OFFSET值,出廠設定值為K0,單位為LSB。所代表的類比訊號輸出通道 2通道 / 台 是當計算後輸出數位值為0時的類比輸出電壓或電流,可調範圍-2000,+2000。 型號及序號說明 類比輸出範圍 0~10V 0~20 mA 電壓可調範圍:-5V~+5V(-2000~+2000)。 LSBLSB數位資料範圍 0~4000 0~4000 解析度 電流可調範圍:-10 mA ~+10 mA (-2000~+2000)。 12 bits(1=2.5 mV) 12 bits (1=5 μA) LSBLSBLSBLSB-DVP40 018 0 T 2 04AD-S輸出阻抗 0.5Ω or更低 6. CR#28 ~ CR#29所代表的CH1、CH2微調GAIN值,出廠設定值K2000,單位為LSB。所代表的是製造序號 系列名稱總和精密度(Overall accuracy) ,0.5% 在(25?,77?)範圍內滿刻度時。,1% 在(0~55?,32~131?)範圍內滿刻度時。 系列主機用SSS 當計算後輸出數位值為2000時的類比電壓或電流。 生產週次點數:輸入,輸出: 系列主機用EPP 生產年份:2002年:S 回應時間(Response time) 3 ms ×通道數 系列主機用EHH S 電壓可調整範圍:-4V~+20V(-1600~+8000)。 S LSBLSB 製造工廠:桃園廠:機型區分 S 最大輸出電流 20 mA(1KΩ~2MΩ) , S S 版本序號類比輸入模組S AD :電流可調整範圍:-8 mA ~+40 mA (-1600~+8000)。 LSBLSBS 容許負載阻抗 , 0,500Ω DA :類比輸出模組生產機種SPT :溫度量測模組:PT-100:但需特別注意GAIN值,OFFSET值=+400 ~+6000(電壓或電流),當此值較小時(急 斜線),對於數位資料格式 16位二補數,有效位13Bits LSBLSB TC :溫度量測模組:J/K熱電耦:XA :類比輸出模組混合模組輸出信號之解析度較細,數位值變化較大。當此值較大時(緩斜線),對於輸出信號之解析度較粗,數位 隔離方式 內部電路與類比輸出端以光耦合器隔離,類比通道間未隔離。 值變化較小。 2.2 產品外觀及各部介紹 保護 電壓輸出有短路保護但頇注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞電流輸出可開路。 有,通訊格式為 9600、7Bit、偶位、1 stop bit (9600 7 E 1),當與PLC主機串接時,7. CR #30:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表: 通訊模式(RS-485) RS-485通訊無法使用。 錯誤狀態 內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 與DVP-PLC主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由0到7,最大可連接8台且不佔用數位I/O點數 K1(H1) 0 0 0 0 0 0 0 1 電源異常 K2(H2) 0 0 0 0 0 0 1 0 刻度超過 3.2 其他規格 K4(H4) 0 0 0 0 0 1 0 0 保留 模式設定錯誤 K8(H8) 0 0 0 0 1 0 0 0 O/G錯誤 電源規格 K16(H10) 0 0 0 1 0 0 0 0 硬體故障 K32(H20) 0 0 1 0 0 0 0 0 變換值異常 , 特殊模組所在之編號演算法請參考下列補充說明。 ),GAIN值設為值18 mA(=K3600)。範例二:將CH2之OFFSET值設為2mA(=K400 LSBLSB K64(H40) 0 1 0 0 0 0 0 0 平均次數設定錯誤 K128(H80) 1 0 0 0 0 0 0 0 指令錯誤 , 對類比信號輸出模組編號1M1002, 將編號為0特殊模組的CR#29的內容讀出至PLC的D0當中,CR#30的內程式範圍注:每個錯誤狀態由相對應之位元b0~b7決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0代表正常無錯誤,1 之CR#1寫入H10,CH2設TOK1K1H10K1容讀出至PLC的D1當中,一次唯讀取二組:n=2:。 代表有錯誤狀態產生。 為模式2(電流輸出, X0=ON的時候指令被執行,X0變成OFF時指令不被執行,之前讀出的資料+4mA~+20mA)。 TOK1K33H0K18. CR#31:內容值用來設定RS-485通訊地址,設定範圍01~255。出廠設定值為K1。 其內容沒有變化。 , CR#33寫入H0,允許CH1、9. CR#32:內容值用來設定RS-485通訊速率,共有4800、9600、19200三種。b0:4800bps。b1:9600bps。X0X0FROMK0K29D0K2CH2特性微調。 (出廠設定值)b2:19200bps。b3保留。 TOK1K23K400K1 10. CR#33:內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調寄存器等。而輸出保持的功能將會於斷電, 當X0=OFF?ON時,將TOK1K29K3600K1前將輸出設定值存於內部記憶體中 適用機種 寫入OFFSET值K400API LSB 12mmSnTO 特殊模組CR資料寫入 CR#23內。將GAIN值ES/EX/SS ES+ EH 11. CR#34:本機種之韌體版本。 D P , , , K3600寫入CR#29內。 LSB 12. CR#35~ CR#48為系統使用參數。 位元元件 字元元件 16位命令 (9 STEP) 13. CR#0~CR#48:對應之參數地址H 4032~H 4062可提供使用者利用RS-485通訊來讀寫資料。 X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F TO 連續執行型 TOP 脈波執行型 m , , 1 m , , 32位命令 (17 STEP) 2S , , , , , , , , , , , DTO 連續執行型 DTOP 脈波執行型 , 燈號顯示: n , , , 旗標信號:無。 5.1 調整D/A轉換特性曲線說明 , 運算元使用注意:m運算元使用範圍m=0~7。 111. 初接上電源時,POWER LED顯示,ERROR LED 會顯示0.5秒。 m運算元使用範圍m2=0~48。 2n運算元使用範圍n =49- m2。 電壓輸出模式: 2. 電源正常時,POWER LED應顯示,而ERROR LED 應關閉,當電源低於19.5V時ERROR LED 會持續顯示至電源高於19.5V。 CR#1之模式0: GAIN = 5V(2000)、 LSB12mm, :特殊模組所在之編號。:欲寫入特殊模組之CR(Control Register)指令說明10VOFFSET=0V (0) LSB3. 與PLC主機串接,主機RUN LED 顯示,A/D LED 或 D/A LED 應閃爍。 Sn模式1編號。:寫入CR的資料。:一次寫入之資料筆數。 CR#1之模式1: GAIN = 6V(2400)、 LSB4. 以RS485控制時,接收到第一個RS485命令後,A/D LED 或 D/A LED 應閃爍。 OFFSET=2V (800)。 LSB, DVP系列PLC利用此指令將資料寫入特殊模組之CR內。 模式05. 輸入或輸出超出上限值(轉換後),或低於下限值(轉換後),ERROR LED 應閃爍。 電GAIN: 當數位輸入值為K2000時的電壓輸出值。 6VSGAIN壓, 要指定位元運算元時,16位元指令可使用K1~K4、32位元指令可使5V設定範圍-4V~+20V(-1600 ~+8000 LSB輸, 程式範例: 用K5~K8。 出)。 LSBM1000, 使用32位元指令DTO,程式的動作是將D11、D10的內容寫入編號為0之OFFSET: 當數位輸入值為K0時的電壓輸出值。 程式範圍FORMK1K0D0K1 2V設定範圍-5V~+5V(-2000 ~ +2000 LSB特殊模組的CR#3、#2當中,一次隻寫入一組:n=1:。 )。 CMPH49D0M0LSB0+2000+4000, X0=ON的時候指令被執行,X0變成OFF時指令不被執行,之前寫入的資M1013OFFSETGAIN,OFFSET: 範圍頇在+1V~+15V (+400 ~ +6000 LSBINCD100料沒有變化。 )之間。 數字輸入LSB ADDD101K5D101X0 電流輸出模式: DTOK0K2D0K1LD=K4000D100RSTD100 CR#1之模式2: GAIN = 12mA(2400 )、 LSB, ES / EX / SS系列機種V4.9之後版本(含)支援連續執行型指令(FROM、補充說明LD=K4000D101RSTD101OFFSET=4mA (800)。 LSB20mA M1DFROM、TO、DTO),其他版本不支援此指令。 模式2TOK1K1H10K1CR#1之模式3: GAIN = 10mA(2000)、 LSBM1, 指令運算元的規則 OFFSET=0mA (0)。 LSBTOK1K10D100K2模式3電, m1:特殊模組的排列號碼,PLC主機所連接特殊模組的編號。 GAIN: 當數位輸入值為K2000時的電壓輸出值。 12mAGAIN流END10mA設定範圍-8 mA ~+40 mA (-1600 LSB 輸特殊模組所在之編號演算法是以最靠近主機的模組編號為0,依序排列,出~+8000)。 說明: LSB最多可掛8台特殊模組,且不佔用I/O點數。 OFFSET: 當數位輸入值為K0時的電壓輸出值。 , 讀取擴展模組K1 位置之機種,比較是否為DVP-02DA-S:H49。 , m2:CR的號碼,特殊模組的內部內建49組16位元長度的記憶體,稱之4mA設定範圍-10 mA ~+10 mA (-2000 LSB, 每秒D100數值增加K1,D101數值增加K5。 ~+2000)。 LSB爲CR (Control Register)。 CR的編號以10進制編碼#0~#48,特殊模組, 當D100,D101數值到達K4000時清除為0。 0+2000+4000OFFSETGAIN,OFFSET: 範圍頇在+2mA~+30mA (+400 LSB的各種運轉情況及設定值均被包含在裏面。 , 判斷是DVP-02DA-S時M1導通,設定輸出模式:CH1模式0,CH2模式2。 數字輸入~+6000)之間。 LSB, 將D100,D101輸出設定值寫到CR#10,CR#11內。類比輸出將隨D100、D101數值變化而改變。 , 如果使用FROM/TO指令時一次以一個編號的CR為讀出/寫入單位爲,若 上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之D/A轉換特性曲線,使用者可依據實際應用需要來調整轉換是使用DFROM/DTO指令時一次2個編號的CR為讀出/寫入單位。 特性曲線,調整時以改變OFFSET值(CR#14~CR#15)及GAIN值(CR#18~CR#19)來進行。 上 位下 位1616 LSB(Least Significant Bit)最低有效位值:1.電壓輸出:1=10V/8000=2.5mV。2.電流輸出:LSB CR #10 CR #9指定的CR號碼適用機種 API 1=20mA/4000=5μA。 LSB12mmDnFROM 特殊模組CR資料讀出 ES/EX/SS ES+ EH , 傳送組數 n,16位元指令的n=2與32位元指令的n=1意義相同。 D P 5.2 調整D/A轉換特性曲線程式範例 , , , 指定裝置指定CR指定裝置指定CR 位元元件 字元元件 16位命令 (9 STEP) 範例一:將CH1之OFFSET值設爲0V(=K0),GAIN值設爲2.5V(=K1000)。 LSBLSBX Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F CR #5 D0CR #5 D0FROM 連續執行型 FROMP 脈波執行型 m , , , 對類比信號輸出模組編號11M1002CR #6CR #6 D1 D1m , , 32位命令 (17 STEP) 2TOK1K1H18K1之CR#1寫入H18,CH2設CR #7CR #7 D2 D2D , , , , , , , , DFROM 連續執行型 DFROMP 脈波執行型 為模式3 (電流輸出 0mA~ n , , CR #8CR #8 D3 D3 , 旗標信號:無。 , 運算元使用注意:m運算元使用範圍m=0~7。 11TOK1K33H0K1+20mA)。 CR #9CR #9 D4 D4 m運算元使用範圍m2=0~48。 2CR #10CR #10 D5 D5n運算元使用範圍n =49- m2。 , CR#33寫入H0,允許CH1、X0 CH2特性微調。 TOK1K22K0K112mm的時候位指令, :特殊模組所在之編號。:欲讀取特殊模組之CR(Control Register)的時候16n=6位指令n=3指令說明32 , 當X0=OFF?ON時,將 Dn編號。:存放讀取資料的位置。:一次讀取之資料筆數。 , FROM/TO指令被執行時,中斷插入動作全部被禁止,無論是外部信號中斷TOK1K28K1000K1寫入OFFSET值K0LSB 插入副程式或者是定期中斷插入副程式均不被執行。在此之間所發生的中斷, DVP系列PLC利用此指令讀取特殊模組之CR資料。 CR#22內。將GAIN值 插入信號必頇等到FROM/TO指令被執行完畢後才可執行,此外,FROM/TOK1000寫入CR#28內。 LSBD, 要指定位元運算元時,16位元指令可使用K1~K4、32位元指令可使指令亦可被放在中斷插入副程式當中來使用。 用K5~K8。