33转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计

33转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计33转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 自动化学院题目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 K G(s),s(s，5)(s，15) ,1,要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。 K,20s,,60v 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求) (1) MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 ...

33转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 自动化学院题目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 K G(s),s(s，5)(s，15) ,1,要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。 K,20s,,60v 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求) (1) MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 ) 前向通路中插入一滞后超前校正装置，确定校正网络的传递函数。 (2 (3) 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 (4) 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 (5) 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排: 任务时间(天) 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名: 年月日系主任(或责任教师)签名: 年月日附件5:课程设计说明书统一书写格式设计题目正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下: 第一级1 2 3 … (章) 第二级1.1 1.2… 2.1 2.2… 3.1 3.2… … (条) 1.1.1 2.1.1 3.1.1 第三级 1.1.2… 2.1.2… 3.1.2… … (条) 1.2.1 1.2.2… 2.2.1 2.2.2… 3.2.1 3.2.2… 1.1.1.1 2.1.1.1 1.1.1.2… 2.1.1.2… 第四级1.2.2.1 2.2.2.1 …… … (条) 1.2.2.2… 2.2.2.2… … … ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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