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直流电机速度控制综合实验指导书

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直流电机速度控制综合实验指导书直流电机速度控制综合实验指导书 一、实验目的 1.掌握直流电机驱动电路设计; 2.掌握直流电机PWM的工作原理; 3.掌握光电检测电路、信号调理电路设计,实时采集电机转速; 4.理解增量式PID控制算法; 5.掌握直流电机速度PID控制方法,实现直流电机正转、反转,根据给定 速度自动加速、减速; 6.掌握微控制器最小系统、外围硬件电路设计; 7.掌握微控制器定时器、中断、串口编程。 二、实验要求 1.每组实验人数2人,分工合作; 2.根据控制对象的要求,对微控制器进行选型,自主设计制作微控...

直流电机速度控制综合实验指导书
直流电机速度控制综合实验指导书 一、实验目的 1.掌握直流电机驱动电路设计; 2.掌握直流电机PWM的工作原理; 3.掌握光电检测电路、信号调理电路设计,实时采集电机转速; 4.理解增量式PID控制算法; 5.掌握直流电机速度PID控制方法,实现直流电机正转、反转,根据给定 速度自动加速、减速; 6.掌握微控制器最小系统、外围硬件电路设计; 7.掌握微控制器定时器、中断、串口编程。 二、实验要求 1.每组实验人数2人,分工合作; 2.根据控制对象的要求,对微控制器进行选型,自主设计制作微控制器最 小系统; 3.通过查阅资料自主设计制作码盘、光电检测电路和信号调理电路采集电 机旋转输出的脉冲信号,再编写信号处理程序得到电机转速; 4.根据测得的电机转速采用PID控制算法计算得到输出的控制量,即PWM 信号; 5.根据电机参数,自主设计制作电机驱动电路; 6.具备与PC上位机串口通信功能,通过上位机串口调试助手软件将给定的 电机转速传送给微控制器,微控制器不断调整输出的PWM信号使电机达 到给定的转速,同时将测得的实际转速传送给串口调试助手显示。 三、实验前准备 1.仔细阅读《微机原理及应用》、《检测技术与自动化仪表》、《计算机控制 技术》等课程教材和《电机实验》指导书相关内容; 2.每组完成一份预习 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 ,包括实验 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ,微控制器选型,最小系统、外 围硬件电路设计,直流电机驱动电路设计,光电检测电路、信号调理电 路设计,PWM的工作原理,增量式PID控制算法。 四、实验报告 1.每人独立完成实验报告,主要内容包括:实验目的、要求,工作原理, 硬件电路设计,软件编程, 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 等; 2.报告内容应包括调试方法,根据具体实验现象与结果展开分析讨论; 3.报告主要阐述自己所完成的工作。 特别注意:实验前需检查预习报告,无报告者不能进行实验。
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