直流电机速度控制综合实验指导书
一、实验目的
1.掌握直流电机驱动电路设计;
2.掌握直流电机PWM的工作原理;
3.掌握光电检测电路、信号调理电路设计,实时采集电机转速;
4.理解增量式PID控制算法;
5.掌握直流电机速度PID控制方法,实现直流电机正转、反转,根据给定
速度自动加速、减速;
6.掌握微控制器最小系统、外围硬件电路设计;
7.掌握微控制器定时器、中断、串口编程。
二、实验要求
1.每组实验人数2人,分工合作;
2.根据控制对象的要求,对微控制器进行选型,自主设计制作微控制器最
小系统;
3.通过查阅资料自主设计制作码盘、光电检测电路和信号调理电路采集电
机旋转输出的脉冲信号,再编写信号处理程序得到电机转速;
4.根据测得的电机转速采用PID控制算法计算得到输出的控制量,即PWM
信号;
5.根据电机参数,自主设计制作电机驱动电路;
6.具备与PC上位机串口通信功能,通过上位机串口调试助手软件将给定的
电机转速传送给微控制器,微控制器不断调整输出的PWM信号使电机达
到给定的转速,同时将测得的实际转速传送给串口调试助手显示。
三、实验前准备
1.仔细阅读《微机原理及应用》、《检测技术与自动化仪表》、《计算机控制
技术》等课程教材和《电机实验》指导书相关内容;
2.每组完成一份预习
报告
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,包括实验
方案
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,微控制器选型,最小系统、外
围硬件电路设计,直流电机驱动电路设计,光电检测电路、信号调理电
路设计,PWM的工作原理,增量式PID控制算法。
四、实验报告
1.每人独立完成实验报告,主要内容包括:实验目的、要求,工作原理,
硬件电路设计,软件编程,
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
等;
2.报告内容应包括调试方法,根据具体实验现象与结果展开分析讨论;
3.报告主要阐述自己所完成的工作。
特别注意:实验前需检查预习报告,无报告者不能进行实验。