利用西门子S7-200自由通讯口实现与条码扫描枪的通讯

利用西门子S7-200自由通讯口实现与条码扫描枪的通讯 利用西门子S7-200自由通讯口实现与条码 扫描枪的通讯 利用西门子$7-200自由通讯口 实现与条码扫描枪的通讯 TheCommunicationBetweenS7.200FreeCommunicationPortandBarcodeScanner l引言 S7—200系列PLC是西门子公司生 产的具有高性价比的小型可编程控制 器,由于它结构小巧,多功能,多用 途,价格低廉,在许多行业得到了广 泛的应用.S7,200系列可编的CPU单 元是集成CPU,I/O点,电源一体的控 制单元,有CPg212,CPU214, CPU215~llCPU216.并且还提供了方 便,简洁,开放的通信功能,能使用 户很容易地进行组网,其通信和实时 性方面的优点,使它成为解决复杂自 动化 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的理想之选. 北京机械工业自动化所许静李文娟 XuJingLiWenjuan 摘要:本文详细介绍了西门子s7—200的自由通讯口,给出了其与条码扫描枪通信的编程实例. 关键词:S7-200可编程控制器通信自由通讯口条码扫描枪 Abstract:ThispaperintroducetheFreeCommunicationPortofSiemensS7-200.and giveprogrammingexamplewithbarcodescanner. Keywords:S7.200PLCCommunioationFreecommunicationportBarcodescanner 【中图分类号】TP273【文献标识码】B文章编号1606—5123(2011)09—0043— 02 2系统功能 根据条码录用数据判断出产品的 型号,从而执行该型号产品的相应程 序段.条码信息可在人机界面0P77上 直接显示出,使操作者一目了然,并 且通过0P77翻阅前面产品相关信息. 3系统配置 人机界面为0P77,控制单元采用 CPU226CPU226中的一个端口porti 作为连接0P77和CPU的接口,用一根 PPI电缆线简单连接即可,另一端口 port2用于连接条码扫描枪.由于条码 扫描枪为232接口,而自由通讯口为 485口,所以还需一个232—485转换模 块,本例中选用了一根西门子编程电 缆线.可是一般串口扫描仪大多用于 与计算机相连,所以线的插头为孔 状,而可编的断口也为孔状,因此必 需再做一根两头为针状的交叉式连接 的短接线(头2,3对接,5直连)连 在扫描仪和porto之间. 4自由通讯口 S7—216有两个端IZport1口,port2 口,它们可以是PPI口,也可以是自 《PLC&FA》43 ————————1 由通讯口.可以通过程序来自由设定 它们的通讯形式. 4.1与自由口模式有关的特殊寄存 器及相关的位置(见附图) 溪蓬萋7;茬11奇柱验 11~300bps 110600bps 00038.400bps o0PPll从机 1|保留 附图与自由口模式有关示意图 (1)控制字寄存器SM30.S7— 200PLC的通讯模式由SMB30设置, SMB30各位的含义如上图所示,当 mm=O1时PLC212作于自由口模式. (2)通信接受字符缓冲器SMB2. SMB2是一个暂态寄存器,用于存放在 自由通信方式下接受到的当前字符,用 户在下一步应从这里取走其中内容,通 过编程控制将接受到的字符一个一个由 SM/32移入接收缓存区. (3)通讯校验结果标志位SM3.0. PLC按SM30 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的奇偶校验方式对所接 受到的数据作校验.如果校验有错, PLC自动将SM3.0置1,SM3.O 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示奇偶 校验正确.根据这个标志,用户可决定 对当前信息的取舍,还可以在出错的情 况下,将次错误位发给对方,以便要求 它重发. (4)工作方式标志位SM0.7. S7—200系列PLC只有处于运行 (RuN)方式时才能进行自由口模式 通信,而在停止(ST0P)方式时只 能以PPI模式通信.当PLC处于RuN 方式是sMO.7=1,否NsM3o.7=0,因 此可通过判断SM30.7的状态来打开或 关闭自由口通讯. (5)发送器空标志SM4.5及收发 指令.S7,200PLC有专门的发送指 令:XMTTABLE,P0RT;TABLE 为发送数据的字节数即数据长度,最 大为225;PORT指定通讯口,自由口 模式下必须为0.当正发送数据信息 时,特殊存储器位SM4.5=0,当发送 完成后,SM4.5=1,因此可通过判断 44《PLC&FA》 r————一 SM4.5的状态来进行发送后处理,也 可直接用发送中断来处理. 4.2S7—200PLC的通讯中断 S7—200PLC的通信端口0具有三个 中断事件:接受字符8号中断,发送 结束9号中断,接受信息23号中断. 在用户程序中可用ENI指令开放全局 中断,用DISI指令禁止所有中断;在 全局中断开放的前提下,单个中断可 用ATCH,DTCH指令独立的开放和 禁止.另外CPU216的通信口1具有 24,25,26号三个中断事件. 5软件 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 (1)SMO.1第一扫描周期接通, 给port1口初始化.SMB30..00001001 即波特率为9600,自由口 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 . (2)SMB187port1口接受信息状 态字节. 嫩藏 en:O=禁止接受信息功能. l=允许接受信息功能. Sc:0=忽略SM/388和SM188. 1=使用SMB189的值检测结束信息. Ec:0=忽略SMB89署口SM189. 1=使用SMB188的值检测起始信息. Il:0=忽略SMB90和SM190. 1=使用SMB190的值检测空闲状态. c/m:o=定时器是内部字符定时器. l=定时器是信息定时器. T111r:0=忽略SMW92和 SMWl92. 1=当执行SMW92和SMW192时 终止接收. SMB187=1l110000. (3)SMB188='b'检测条码扫描 枪的开始码为'b'后开始记录数据. (4)SMB189='e'检测条码扫描 枪结束符为'e'为信息字符的结束. (5)SMB190为检测空闲时间 5ms.在空闲时间结束后接受的新的 字符为新信息的开始. (6)SMB194为接受字符的最大数. (7)接受完成事件连接到中断. (8)允许用户中断. (9)端口1的接受信箱缓冲区指 向VB200. 在中断程序中调用(9)语句, 执行中断时,即将条码输送NVB200 开始的寄存器中. 在0P77上定义一个字符形式输出 域,域变量为VB200,20个字符显示. 那么每当扫描一次条码后0P77上就可 显示本次条码的值,方便,清晰. 本例中还可查询上一次录用的 值. 当Q0.1的下降延到达时把本次的 条码由VB200寄存器区存储Nv~3oo 开始的寄存器区,在此之前把VB300 寄存器区的内容已传给VB400寄存器 区存储.VB300为本次数据,而 VB400为上一次数据.简单地做了一 个数据存储. 那么在0,P77上定义两个字符形式 输出域,域变量分别为VB300和 VB400,即可查阅到本次条码和上次 条码.同理还做多一些数据的存储. 6结束语 本文阐述了利用SIEMENSs7—226 PLC集成的串口与条码扫描枪通信的 编程实例.介绍了自由口通讯的相关 知识.本例中PLC与条码扫描枪间通 讯安全可靠,成本低廉,体现了小型 可编的优越性. 作者简介 许静现就职于北京机械工业自 动化所. 参考文献(略)