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logo语言教程[方案]logo语言教程[方案] logo语言教程 logo语言教程 LOGO是一种计算机程序设计语言,LOGO源自希腊文,原意为思想,最初的LOGO语言是由一名叫佩伯特的心理学家设计的。他在从事人工智能的研究中,一个像海龟的机械装置,触发了他的灵感。他利用广博的知识及聪明的才智完成了LOGO语言的设计。佩伯特希望孩子不要机械地记忆事实,强调创造性的探索。他说:“学校的多数课程是记忆一些数据和科学事实,却很少着眼于真正意义上的学习与思考。”他用LOGO语言启发孩子们学会学习,一些孩子用LOGO语言设计出了真正的程序。 ...

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logo语言教程[ 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ] logo语言教程 logo语言教程 LOGO是一种计算机程序设计语言,LOGO源自希腊文,原意为思想,最初的LOGO语言是由一名叫佩伯特的心理学家设计的。他在从事人工智能的研究中,一个像海龟的机械装置,触发了他的灵感。他利用广博的知识及聪明的才智完成了LOGO语言的设计。佩伯特希望孩子不要机械地记忆事实,强调创造性的探索。他说:“学校的多数课程是记忆一些数据和科学事实,却很少着眼于真正意义上的学习与思考。”他用LOGO语言启发孩子们学会学习,一些孩子用LOGO语言设计出了真正的程序。 LOGO语言是一种结构化程序设计语言。它是交互式的,为人们提供了良好的编程环境;它是模块化的,便于程序的修改与扩充;它是过程化的,包含了过程、参数、变量等重要概念,并允许递归调用;它有丰富的数据结构类型;有生动的图形处理功能;。它不仅具备多种优秀程序设计语就能掌握LOGO的基本绘图指令,高年级学LOGO程序设计自然不是难事。 LOGO语言是中小学生十分喜爱的一种计算机程序设计语言,它里面有一个绘画能手——小海龟。小海龟本领高强,会唱歌、会画画,多才多艺。 我们可以指挥小海龟在屏幕上画出丰富多彩的图画,奏出美妙动听的音乐。你是不是想和神通广大的小海龟交朋友? 对于在LOGO语言中,输入命令就被立即执行,我们通常称之为“立即方式”,或“命令方式”。 1( 前进命令FORWARD(简写FD) 【格式】 FD 步长 【功能】命令小海龟按当前方向前进指定的步长。 【说明】 ? 在LOGO语言中,命令与数据之间是以空格分隔的。如,在输入的前进命令和步长之间必须用空格分 隔。 ? 小海龟移动时,要特别注意它的当前位置和方向,当前方向就是它的头所指的方向。 ? 让小海龟移动时,是通过步长的长短来控制机器人前进的距离。 ? 步长的具体值就是指距离的长短(小海龟的默认值为每1个步长为0.5厘米)。如FD 100中步长值为 100,是让小海龟前进50厘米。 ? 输入的LOGO命令既可以是大写字母,也可以是小写字母,例如, “fd 100”命令,也可以写 成“FD 100”,两种输入方式的执行效果相同 2( 后退命令BACK(简写BK) 【格式】 BK 步长 【功能】命令小海龟按当前方向后退指定的步长。 【说明】 ? 让小海龟移动时,是通过步长来控制小海龟后退的距离。 ? 小海龟移动时,要特别注意它的当前位置和方向,后退方向就是它的头所指的反方向。 ? 步长的具体值就是指步长的长短(小海龟的默认值为每一步长为0.5厘米)。 ? 前进、后退等命令需要的数据既可以是具体数值,也可以是一个 算式,小海龟会自动计算算 式,再按计算的结果完成任务。在计算机中加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、“*” 、“/”符号表示。 【应用】 后退100步: ? 命令方式:BK 100 ? 过程方式: TO HT BK 100 END 3( 左转命令LEFT(简写LT) 【格式】 LT 角度 【功能】命令小海龟向左 (逆时针方向) 转动指定的角度。 【说明】 ? 让小海龟转动时,是通过角度的值来控制小海龟向左转动的角度。 ? LOGO语言中LT 180,此命令的是让小海龟左转180度。 【应用】 向左转动90度: ? 命令方式:LT 90 ? 过程方式:TO ZZ LT 90 END 4(右转命令RIGHT(简写RT) 【格式】 RT 角度 【功能】命令小海龟向右 (顺时针方向) 转指定的角度。 【说明】 ? 让小海龟转动时,是通过角度的值来控制小海龟向右转动的角度。 ? LOGO语言中RT 90,此命令的意思是小海龟右转90度。 【应用】向右转动90度: ? 命令方式:RT 90 ? 过程方式: TO YZ RT 90 END 5(时间命令WAIT 【格式】 WAIT 时间 【功能】 等待一段时间。 【说明】 ? 在让小海龟运动时,可以通过时间命令,调整两个命令间的等待 时间。 ? WAIT 1000 此命令是将等待时间设为1000毫秒(1秒)。 【应用】 前进100步,等待1秒: ? 命令方式:RT 90 ? 过程方式: TO DD FD 100 WAIT 1000 END 6(初始化命令DRAW 【格式】 DRAW 【功能】将LOGO语言系统恢复为启动时的初始状态。 【说明】 ? 初始化命令,将系统恢复为启动时的初始状态。 ? 初始化命令,是一个无参数命令。 ? 系统启动时默认为初始状态,可以省略。 7(落笔命令PD 【格式】 PD 【功能】命令小海龟落下“画笔”,小海龟就又可以画图了。 ? 落笔命令在“仿真”运行时可以使用,落笔后,小海龟移动时可以留下移动的轨迹。 ? 安装了画笔模块,小海龟就会有一支真正的画笔,这时落笔命令才有作用。 ? 落笔命令PD后面没有参数。 ? 落笔命令要与抬笔命令配合使用,当小海龟处于抬笔状态时,移动不会留下痕迹,只有输入落 笔命令,小海龟移动时可以留下移动的轨迹。 【应用】 小海龟落下画笔,前进100步: ? 命令方式:PD ? 过程方式: TO DD PD FD 100 END 8(抬笔命令PU 【格式】PU 【功能】命令小海龟抬起“画笔”,这时,小海龟再移动时,就不会留下痕迹了。 【说明】 ? 抬笔命令在“仿真”运行时可以使用,系统默认为抬笔状态。 ? 小海龟安装了画笔模块,小海龟就会有一支真正的画笔,这时抬笔命令才有作用。 ? 抬笔命令PU后面没有参数。 【应用】 小海龟落下画笔,前进100步,抬起画笔,前进100步: ? 命令方式:PU ? 过程方式: TO DD PD FD 100 PU FD 100 END 9(重复命令REPEAT 【格式】 REPEAT 重复次数[需要重复的命令] 【功能】将方括号内的命令重复执行指定的次数。 ? 使用重复命令的关键是要找准“需要重复的命令”。画4条线就应重复4次,画一条线的命令就是“需要重复的命令”。 ? 当某些命令需要反复执行多次时,用重复命令,可以简化命令的 输入过程。 【应用】 画正方形: ? 命令方式:REPEAT 4[FD 100 WAIT 500 RT 90 WAIT 500] ? 过程方式: TO ZFX REPEAT 4[FD 100 WAIT 500 RT 90 WAIT 500] END 10(赋值命令MAKE 【格式】 MAKE "变量名 表达式 【功能】 将表达式的值,赋给指定的变量。 【说明】 ? “"”表示赋值对象,"后面是变量名。 ? 表达式是赋值内容,执行赋值命令时先计算,然后将值赋给变量名表示的变量,如MAKE "A 8*3/2,执行后A的值就是12.。 【应用】 给变量赋值(前进200步): ? 命令方式:MAKE " A 100 ? 过程方式: TO QJ MAKE " A 100 MAKE " B :A+100 FD :B END 11(声音命令PLAY 【格式】PLAY [On C D E F G A B] 【功能】让小海龟按照曲谱演奏音乐。 【说明】 在PLAY命令的曲谱中,包括音符、音阶、节拍、音速。 ? 音符: 在PLAY命令中,简谱的1、2、3、4、5、6、7分别是用字母C、D、E、F、G、A、B表示的。 ? 音阶: 在PLAY命令中,用On表示音阶的组别,n为0~6之间的整数,表示从低到高的7个音阶,系统默认的音阶是O3。 ? 节拍: 节拍是指音符发声的长度。 在PLAY命令中,Ln指定了音符的节拍,它后面的音符都按规定的节拍演奏。n为节拍代码,它是1~64之 间的整数,系统默认的节拍是L4。 常用节拍对照表 音符名 全音符 二分音符 四分音符 八分音符 十六分音符 节拍值 4拍 2拍 1拍 1/2拍 1/4拍 简谱示例 6--- 6- 6 6 6 节拍代码 1 2 4 8 16 ? 音速 音速是指小海龟演奏乐曲的速度,当我们让小海龟演奏欢快的乐曲时,就应设置快些的音速。Tn指定 了音速,系统默认的音速是T120。当n大于120时,演奏速度较慢;当n小于120时,演奏速度较快。 ? 在音符前面的节拍代码,可以单独指定这音符的长度。如,“2E”表示让小海龟唱两拍的“3” 音,即“3-”。 ? 在音符后面的符号“.”相当于简谱中的符点。如,“2E .”表示三拍的“3”音,即“3--”。 ? 乐曲的末尾出现了休止符,在PLAY命令中,休止符用Pn表示,n的取值与节拍代码相同。如,P8表示八分休止符。 【应用】 演奏1、2、3、4、5、6、7 ? 命令方式:PLAY [ O2 C D E F G A B ] ? 过程方式: TO MUSIC PLAY [ O2 C D E F G A B ] END 12(条件转移命令1 【格式1】 IF 条件表达式 THEN 命令组 【功能】当条件表达式成立时,先执行THEN后面的命令,再执行下一行命令。当条件表达式不成立时,就直接执行下一行命令。 【说明】 ? 条件转移命令使机器人有了判断的能力。根据判断出的结果,小海龟可以有选择地进行下一步的工作。 等于 = 大于 > 大于等于 >= 小于 < 小于等于 <= 不等于 <> ? 条件表达式可以分为简单条件和复杂条件: ? 简单条件 两个表达式比较就是简单条件(表达式我们放在后面讲,在这里可以理解为一个算式),形式为: (表达式)(关系运算符)(表达式) 例如: :A>60 :X+2>5*2 :N=0 都是简单条件。 ? 复杂条件 由简单条件进行一些逻辑运算就是复杂条件。 ? 逻辑运算 LOGO语言中逻辑运算符有三种:AND(与)、OR(或)、NOT(非),逻辑表达式的运算结果是一个 逻辑值。 逻辑运算结果如下: :A AND :B 只有A 为真,B为真,逻辑表达式为真。 :A OR :B A和B中只要一个为真,逻辑表达式为真。 :NOT :N N为真,逻辑表达式值为假; N为假,逻辑表达式值为真。 ? 在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中,必须使用括号来表明运算顺序。 ? 各种数学运算的范围为:0~65535,不能超过。除法运算为整数除法,即取商。 【应用】 躲避前方障碍物 过程方式: TO QBZ FD 2 WAIT 2 IF :PIN5=0 THEN RT 90 END 13(条件转移命令2 【格式2】 IF <条件表达式> THEN <命令1> ELSE <命令2> 【功能】当条件表达式成立时,执行THEN后面的“命令1”;当条 件表达式不成立时,执行ELSE后面的“命令2”。执行完命令1或命令2后,再执行下一条命令。 【说明】 条件转移命令IF <条件表达式> THEN <命令组1> ELSE <命令组2> 必须写在一行。 【应用】 躲避前方障碍物 过程方式: TO QBZ IF :PIN5=0 THEN RT 90 ELSE FD 2 WAIT 2 END 14(停止命令STOP 【格式】 STOP 【功能】过程执行中遇到此命令,立即停止执行当前的过程。 【应用】 躲避前方障碍物 过程方式: TO QBZ FD 2 WAIT 2 IF :PIN5=0 THEN STOP END 15(返回命令RETURN 【格式】 RETURN 【功能】返回调用过程命令的下一个命令。
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分类:企业经营
上传时间:2017-10-08
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