平台印刷机主传动机构运动简图设计(毕业论文)

平台印刷机主传动机构运动简图 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 (毕业论文) 机械原理课程设计说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf ——平台印刷机主传动机构运动简图设计 设计名称 平台印刷机主传动机构运动简图设计 专 业 姓 名 百度ID 指导教师 时 间 一、设计题目 ................................................................. 3 1、设计条件与要求 .............................................................. 3 2、原理图 ...................................................................... 3 二、机械运动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的选择 ........................................................ 3 1、平台印刷机主要机构及功能 .................................................... 3 2、实现功能的方案 .............................................................. 4 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 .......................................... 4 4、平台印刷机设计数据 .......................................................... 5 三、对选定机构的运动分析与设计 ................................................ 5 1、曲柄滑块机构综合分析 ........................................................ 5 ,1,机构的运动几何关系 ...................................................... 5 ,2) 参数选择 ................................................................ 6 2、双曲柄机构的运动分析 ........................................................ 7 ,1,曲柄滑块位移计算Ψ ...................................................... 7 ,2,由Ψ1求Ψ3 ............................................................. 8 3、曲柄滑块机构的位置分析 ...................................................... 8 4、凸轮机构的设计 .............................................................. 9 ,1,凸轮机构从动件运动规律的确定 ............................................ 9 ,2,绘制补偿凸轮轮廓 ....................................................... 10 四、程序设计 ................................................................ 10 1、所调用的子程序及功能 ....................................................... 10 2、所编程序的框图 ............................................................. 11 3、主程序如下 ................................................................. 13 4、主程序子程序中主要参数说明 ................................................. 16 5、程序运行结果 ............................................................... 17 6、版台位移～速度以及滚筒位移～速度曲线 ....................................... 17 五、 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf ................................................... 错误:未定义书签。17 六、参考文献 ............................................... 错误:未定义书签。18 一、设计题目 1、设计条件与要求 工作原理:平台印刷机的工作过程由输纸～着墨～压印和收纸四部分组成～主运动是压印～由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊～是不允许的。因此～对运动的主要要求是:其一～版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度,其二～为了提高生产率～要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 2、原理图 图1 二、机械运动方案的选择 1、平台印刷机主要机构及功能 主要机构: 1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链, 2) 传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链, 3) 位移补偿机构。 各机构功能: 1) 传动机构I——把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动, 2) 传动机构II——把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动, 3) 位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。 2、实现功能的方案 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动～适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构～齿轮机构～涡轮机构～根据平稳性和简易度～应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动～转动变移动的传动方式很多～常见的有摩檫传动～齿轮齿条传动～螺旋机构传动～凸轮机构～曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1和2本身不能满足时～可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。 图2 图2所示的方案可作为机构1的参考方案～双曲柄机构AoABBo与曲柄滑块机构BoCD串联～将曲柄AoA的转动改变为D点的往复移动。当齿条6固定不动时～中心为D的行星齿轮5将带动齿条7移动。齿条7固定在印刷版台的下面。齿条6的位置由补偿凸轮3通过磙子从 动件控制。该凸轮和从动曲柄BoB为同一构件。而主动主动曲柄AoA与滚筒的转动同步。当齿条7,即版台,的工作移动速度偏离要求时～可通过凸轮廓线控制齿条6补充移动来补偿。 另一传动机构2是一个双曲柄机构～它用于带动滚筒的转动～其各杆的尺寸为h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.传动机构1～2之间通过一对齿轮传动建立其运动关系～齿轮传动的参数为I=1,m=4mm,z=105,见图4所示。 4、平台印刷机设计数据 590 415，2印刷纸张最大幅面 ,, mm 生产率,张/小时, 4400~4500 滚筒直径() 360 mm 版台往复行程长度,, 795 mm 功率,kw, 3 电动机 转速,r.p.m, 1450 其它数据: 传动机构 I : 机架长 55.0 mm 传动机构II : h1=145.0mm～ h2=178.0mm～ h3=175.0mm～ h4=65.5mm 齿轮传动的参数: i=1～m=4mm～ z=105 其他参数:α+α'=127.6568,DEGREE,=2.22803(RAD)～β=14.84722,DEGREE,=0.2591325(RAD)～λ=3.55～δ=0.305～Ψ30=111.42795(DEGREE), 0ψ=30.79111,DEGREE,～τ=0.0 3 三、对选定机构的运动分析与设计 设计 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 说明及计算公式～分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和C语言程序.计算数据,绘制运动关系图.进行机构设计。 1、曲柄滑块机构综合分析 ,1,机构的运动几何关系 如图3所示普通的偏置曲柄滑块机构～标记曲柄长为 r ～连杆长l ～偏心距 e: 图3 引入参量 λ=l/r,δ=e/r; D点的位置方程为: X=r*cosΦ+l*cosα D点的位移,由D1点算起,为: S=((r+l)^2-e^2)^1/2-X 速度和加速度方程分别为: V=dS/dt=rω*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ*cosΦ) A=dV/dt=d2S/dt2=rω2(cosΦ+1/λ*cos2Φ+δ*sinΦ)+rε*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ *cosΦ) 滑块的行程长度为: H=D1D2 ,滑块机构的H大于对心的滑块行程长度,H=2r,, 滑块的行程速比系数, K=(180+θ)/(180-θ)=(180+sin(δ/(λ-1))-sin(δ/(λ+1)))/(180-sin(δ/(λ -1))+sin(δ/( λ+1))) 机构传动角分为工作行程和回程: 工作行程的最小传动角 γ=arccos((1-δ)/λ) 回程的最小传动角 γ=arccos((1+δ)/λ)) ,2) 参数选择 a.Ha根据设计原始参数计算 b.λa由以上式子可知～λ增大对γ有利。但是尺寸将跟随λ增大。在此取为3.55 c.δa由上式可知～在H和λ即定情况下～δ影响曲柄长r,印刷机中～δ取0.305. d.在确定λ和δ时要照顾eo.e=0则无急回效果～K随e增。同时～由(2—5)式知～当H即定时～e增大则必使r减少。版台行程是滑块行程的2倍。 2、双曲柄机构的运动分析 图4 图4所示～为了改善版台的速度特性～机构1设计成串联组合机构。第一级为双曲柄机构ABCD。其主动曲柄DC用一级速比I=1的圆柱齿轮与机构2,亦为双曲柄机构,的原动曲柄h相连接～即 Φ=Ψ 机构2的从动曲柄h则与滚筒同步转动。 ,1,曲柄滑块位移计算Ψ Ψ=2*S/Rcir 式中: S—滑块位移,Rcir—滚筒半径。 ,2,由Ψ1求Ψ3 如图5所示～几何关系为: h4^2+h3^2+h1^2-h2^2-2h1*h4cosΨ1-2h1*h3cosΨ1cosΨ3-2h1*h3sinΨ1sinΨ3=0 由此可根据Ψ1求出Ψ3。 图5 图6 3、曲柄滑块机构的位置分析 由滑块位移求对应的曲柄转角Φ1～杆长符号如图6所示～则有 So=((r+l)^2-e^2)^(1/2) X=So-S X=r*cosΦ+lcosα e=r*sinΦ-lsinα 对照图4～可知:Φ1=π/2-Φ-β 函数平方逼近法设计双曲柄机构: 图7 坐标设置如图7所示～当αo=Φo=0.0,l4=55mm机构的位置方程 2222l+l+l-l+2l*cosΦ-2l*cosα-2l*l*cos(Φ-α)=0 3123113 所谓平方逼近法设计～就是以结构误差的均方根值最小为目的～做逼近函数机构的设计。 通过设计计算出相对杆长。 4、凸轮机构的设计 由于印刷机的版台和滚筒各由一套独立的运动传动系统驱动.为了保证印刷质量.在压印阶段.滚筒表面点的线速度必须和版台移动速度保持相等.在设计时.应尽可能满足这一要求.如果设计的结果不能完全满足这一要求.即在压印区滚筒表面点的线速度与版台移动速度尚有一定的差别.则采用凸轨机构进行运动补偿. 如图4所示.若版台由双曲柄六杆机构和齿轮齿条串联而成的传动系统所驱动.则可将下齿条做成活动齿条.在曲柄BE上固连一补偿凸轮.此补偿凸轮通过滚子直动推杆推动活动的下齿条.经过齿轮与上齿条的传动.给版台附加一个运动.使版台移动速度与滚筒表面点的线速度完全一致.这样凸轮机构起到了运动补偿作用.由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作性能取决于从动件运动规律.显然在印刷机的设计中.此凸轮机构从动件运动规律完全取决于所需补偿量的变化规律. ,1,凸轮机构从动件运动规律的确定 1) 设版台传动系统未安装补偿凸轮机构.且下齿条为固定齿条.编主程序对此传动系统进行运动分析.可求出版台的位移曲线Sp-φ(φ为曲柄AB的转角, Sp为版台位移)及速度曲线Vp-φ: 2) 编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析.求出滚筒表面点的位移曲线Sc-φ(Sc为滚筒表面点转过的弧长)及速度曲线Vc-φ: 3) 按上述速度曲线与位移曲线.选定同步区(即压印区).同步区的始点一般应为同速点(即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点).同步区应根据压印行程要求(即印刷纸张的长度)选在速度变化较小的区域.即??V?=?Vp-Vc?较小的区域. 4) 设同步区始点为O点.从O点开始.将同步区分成n段.得到(n，1)个分点.则可依次求出: ?Sp(i) = Sp(i) ,Sp(o) i =(1,2,3,……～n) Sc(o) i =(1,2,3,……～n) ?Sc(i) = Sc(i) , ?S(i) = Sp(i) ,Sc(i) i =(1,2,3,……～n) 然后.在?S-φ坐标中描出?S(i)(i=1,2,3,……～n)各点.并将它们光滑联接.即得到曲线.此曲线就是补偿凸轮从动件在压印区的位移曲线.也就是从动件的推程运动规律.另外再选择合适的过渡曲线作为从动件的回程运动规律. ,2,绘制补偿凸轮轮廓 选择合适的从动件结构型式并考虑其它因素来选择凸轮机构的基本参数.用图解法设计凸轮轮廓曲线. 四、程序设计 1、所调用的子程序及功能 1) void CFI 功能:由曲柄滑块机构行程求Φ3,先由s求得Ψ1和Ψ3～而后求得Φ3,。 2) void CPSI 功能:由滑块位移求得对应的Φ1。 3) void CRLE 功能:设计曲柄滑块机构。 4) void SLNPD 功能:用高斯消去法解线性方程组。 5,void PIVOT 功能:用列主元消除法解线性方程组。 6) void SQU 功能:用函数平方逼近法设计四杆机构。 7) void EQU 功能:解一元二次方程。 8) void POS1 功能:由SET[3]求SET[1]和SET[2]。 9) void POS2 功能:由SET[1]求SET[2]和SET[3]. 10) void POS3 功能:由FAI[1]求FAI[2]。 11) void VEL 功能:调用void POS1 ～由SET[3]求SET[1]和SET[2]～求版台速度VF～求滚筒表 面的点的线速度VCIR。 12) void ACCE 功能:由DSET[3]求出DSET[1]和DSET[2]～求出角加速度DDSET1。 13)void SCI 功能:计算滚筒滚过的弧长。 13) void WRT 功能:将计算结果打印出来。 2、所编程序的框图 开始 定义λ,δ及最大行 程 调用CRLE确定曲柄滑块R,，E，L 判断最小传动角 00定义ψ，ψ，H[5],S[11]及循环变量i=1 13 i<=10 S[i]=130+((370-130)*i)/10; 真 假 调用CFI确定φ 3i 调用CPSI确定φ 1i 定义DL=55.0 (即l)，调用SQU确定双曲柄机构 4 定义所需变量及已知数据 定义计数变量IFA=0 假 IFA<=360 真 调用POS3确定曲柄滑块位置角FAI[3] SET[1]=(IFA+14.84722+90)*3.1415926，同时，求得版台位移S P 调用POS2确定机构I位置角SET[4] 确定SSET[3] 调用POS1确定机构II位置角SSET 确定ALP的值，确定SSET[1] 调用VEL求出版台、滚筒的速度Vp、Vc 调用SCI求出滚筒转过的弧长 DSET[3]=7.85 调用ACCE求角加速度DDSET1 写出滑块加速度方程 DSSET[3]=7.85 调用ACCE求角加速度DDSSET1 写出滚筒表面切向、法向及全加速度表达式 输出程序结果 结束 3、主程序如下 #include #include void CFI(double CAMA10,double FI0,double H[],double S[],double FI[]); void CPSI(double BATA,double TL[],double S[],double PSI[]); void CRLE(double ALAMT,double ER,double HD0,double HD,double TL[]); void SQU(double FI[],double PSI[],double DL,double TL1[]); void SLNPD(double A[][4],double B[]); void POS1(double TL[],double SSET[],int I1,int I2); void POS2(double TL[],double SET[],int I3,int I4); void POS3(double TL[],double FAI[]); void VEL(double ALP,double *VF,double *VCIR,double TL1[],double TL2[],double A[],double TLL[],double SET[],double SSET[],double FAI[]); void EQU(double *SE,double Z,double E,double F,double G,int I); void SCI(int IFA,double SSETR,double *SCIR); void ACCE(double L1,double SET,double DSET,double DDSET1); void WRT(int IFA,double SP,double SCIR,double *VF,double *VCIR,double AP,double ACIRT,double ACIRN,double ACIR); void main() { double ALAMT=3.55,ER=0.305,HD0=397.5,HD=0.0,TL[4],GAMA5,GAMA6,K; printf(" 设计曲柄滑块机构的,计算出曲柄的长度R,连杆的长度L,滑块的偏心距e,版 台行程2*HD:\n\n"); CRLE(ALAMT,ER,HD0,HD,TL); printf(" 计算滑块行程的最小传动角:"); GAMA5=acos((1-ER)/ALAMT); printf("GAMA5=%f(DEGREE)\n\n",GAMA5*180/3.14); printf(" 计算滑块回程的最小传动角:"); GAMA6=acos((1+ER)/ALAMT); printf("GAMA6=%f(DEGREE)\n\n",GAMA6*180/3.14); printf(" 计算曲柄滑块机构的行程速比系数:"); K=(3.1415926+asin(ER/(ALAMT-1))-asin(ER/(ALAMT+1)))/(3.1415926-asin(ER/(ALAMT-1 ))+asin(ER/(ALAMT+1))); printf("K=%f\n\n",K); printf(" 曲柄滑块机构的运动分析"); int i; double BATA=0.2591325,TLL[]={0.0,0.0,2.22803,0.2591325}; double SP,SET[3],ALP; double FAI[3],DL=55.0,TL1[5],VF,VCIR,SSET[3],SCIR,FAII=0; double S[11],GAMA10=0.537406,FI0=1.943799,H[]={0.0,145.0,178.0,175.0,65.5},FI[11],PSI[ 11]; S[0]=130.0,S[10]=370.0; for(i=1;i<11;i++) { S[i]=S[0]+(S[10]-S[0])*i/10.0;} CFI(GAMA10,FI0,H,S,FI);/*求FI的值*/ CPSI(BATA,TL,S,PSI);/*求PSI的值*/ SQU(FI,PSI,DL,TL1);/*设计四杆机构*/ printf(" 随着FAII角度变化,版台位移,速度,滚筒位移,速度结果如下:\n\n"); FAI[1]=0.0; for(i=0;i<360;i++) { FAI[1]=FAI[1]-3.1415926/180; SET[1]=BATA+3.1415926/2+FAI[1]; POS2(TL1,SET,1,2);/*由STE[1]求STE[2]和SET[3]*/ POS3(TL,FAI);/*由FAI[1]求FAI[2]*/ ALP=SET[3]-3.1415926; VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI); SCI(i,SSET[1],&SCIR); SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL[2]),2)-pow(TL[3],2))-TL[1]*cos(FAI[1])-TL[2]*cos(FAI[2 ])); printf(" FAII=%10.4f SP=%10.4f VF=%10.4f SCIR=%10.4f VCIR=%10.4f\n",fabs(FAI[1])*180/3.1415926,SP,VF,SCIR,VCIR); }/*版台SP,VF与曲柄连杆转角FAI的关系*/ printf("\n"); printf(" 设计凸轮机构\n\n"); printf(" 凸轮机构的补偿位移以及对应的X,Y坐标:\n\n"); double SP1,SCIR1,SSP,SSCIR,SS,SP0,SCIR0,rb=40,X,Y;int I; FAI[1]=-8*3.1415926/180;SP0= 10.865851;SCIR0= 12.645137; double FAI1=0.0; for(I=0;I<160;I++ ) { SET[1]=BATA+3.1415926/2+FAI[1]; POS2(TL1,SET,1,2);/*由STE[1]求STE[2]和SET[3]*/ POS3(TL,FAI);/*由FAI[1]求FAI[2]*/ ALP=SET[3]-3.1415926; VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI); SCI(i,SSET[1],&SCIR); SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL[2]),2)-pow(TL[3],2))-TL[1]*cos(FAI[1])-TL[2]*cos(FAI[2 ])); SP1=SP; SCIR1=SCIR; SSP=SP1-SP0; SSCIR=SCIR1-SCIR0; SS=SSP-SSCIR; X=(SS+rb)*sin(fabs(FAI[1]+0.139626)); Y=(SS+rb)*cos(fabs(FAI[1]+0.139626));/*凸轮工作行程的坐标*/ printf(" FAI1=%10.4f SS=%10.4f X=%10.4f Y=%10.4f\n",fabs(FAI[1]+0.139626)*180/3.1415926,SS,X,Y); FAI[1]=FAI[1]-3.1415926/180; } } 4、主程序子程序中主要参数说明 ALAMT—λ,L为连杆长～R为曲柄长,,=L/R, ER—δ=e\R(e为偏距) HD0—滑块的最大行程 H—将求得的L、R、e圆整后算出的行程长 TL[4]—由R、L、e组成的一维数组 GAMA10—ψ10 ,对应于压印区的初始位置, FI0—φ30 TL2—滚筒双曲柄四杆机构h1～h2～h3～h4组成的四元数组 S—滑块位移,数组变量名, FI[N]—对应于滑块的N个位置～N个φ3的值组成的数组 PSI[N]—对应于滑块的N个位置～N个φ1的值组成的数组 DL—四杆机构机架长 TL1—版台传动系统中铰链四杆机构杆长组成的四元数组 SET—版台传动系统中铰链四杆机构各杆位置角组成的三元数组 FAI—曲柄滑块机构的曲柄、连杆的位置角组成的二元数组 ALP—α角 W—角速度 RCIR—滚筒半径 VF—版台速度 VCIR—滚筒表面点线速度 TLL—三个角度组成的数组,对应实元为角度τ、,α+α′,、β组成的数组, SSET—滚筒传动系统中的铰链四杆机构各杆位置角组成的三元数组 IFA—计数变量 SP—版台位移 SCIR—滚筒滚过的弧长 AP—版台移动加速度 ACIRT—滚筒表面点切向加速度 ACIRN—滚筒表面点法向加速度 ACIR—滚筒表面点全加速度 5、程序运行结果 见附录一 6、版台位移～速度以及滚筒位移～速度曲线 程序运行结果 设计曲柄滑块机构的,计算出曲柄的长度R,连杆的长度L,滑块的偏心距e,版台行程2*HD: HD0 = 397.5000 R0 = 197.9511 L0 = 702.7263 E0 = 60.3751 HD = 397.6061 R = 198.0000 L = 702.5000 E = 60.5000 2HD = 795.2122 计算滑块行程的最小传动角:GAMA5=78.749943(DEGREE) 计算滑块回程的最小传动角:GAMA6=68.466684(DEGREE) 计算曲柄滑块机构的行程速比系数:K=1.034196 曲柄滑块机构的运动分析ALFA0' = 2.2280313(RADIAN), 127.6567946(DEGREE) FI = (DEGREE) 185.4974 194.6407 204.1320 214.1328 224.7622 236.1047 248.2213 261.1656 275.0062 PSI = (DEGREE) 140.0063 146.5251 153.0455 159.6759 166.5326 173.7571 181.5434 190.1939 200.2616 {C} {R} 7.738560 -4.135862 -8.317899 4.844368 -4.135862 2.494538 4.553791 -3.204841 -8.317899 4.553791 9.000000 -5.408326 P0 = 1.075718, P1 = -2.870783, P2 = 1.845815 N = 1.075718, U = 0.374713, M = 0.956180, A/A = 1.000000 L10 = 157.8931, L20 = 140.3473, L30 = 146.7792, L40 = 55.0000 L1 = 158.0000, L2 = 140.5000, L3 = 147.0000, L4 = 55.0000 随着FAII角度变化,版台位移,速度,滚筒位移,速度结果如下: FAII= 1.00 SP= 1.8257 VF= 325.9987 SCIR= 0.0000 VCIR= 776.4891 FAII= 30.00 SP= 85.6777 VF= 1857.5444 SCIR= 55.0678 VCIR= 797.6499 FAII= 60.00 SP= 272.7410 VF= 2368.3289 SCIR= 132.3870 VCIR= 1101.3747 FAII= 90.00 SP= 490.5096 VF= 2011.6638 SCIR= 282.7478 VCIR= 2060.2228 FAII=120.00 SP= 668.7410 VF= 1523.0945 SCIR= 516.4871 VCIR= 2275.7295 FAII=150.00 SP= 771.5698 VF= 900.3917 SCIR= 683.8326 VCIR= 1842.6625 FAII=180.00 SP= 793.1507 VF= -354.4082 SCIR= 784.5806 VCIR= 1603.7050 FAII=210.00 SP= 736.9883 VF=-2194.4516 SCIR= 854.6443 VCIR= 1448.8428 FAII=240.00 SP= 607.5718 VF=-3876.8622 SCIR= 912.5695 VCIR= 1315.9752 FAII=270.00 SP= 419.1064 VF=-4487.4914 SCIR= 967.1847 VCIR= 1178.1530 FAII=300.00 SP= 211.5718 VF=-3687.4153 SCIR= 1021.7701 VCIR= 1026.4180 FAII=330.00 SP= 51.0962 VF=-1861.4453 SCIR= 1075.9144 VCIR= 877.6878 FAII=360.00 SP= 1.1507 VF= 259.9156 SCIR= 1129.1829 VCIR= 778.2402 设计凸轮机构 凸轮机构的补偿位移以及对应的X,Y坐标: FAI1= 0.0000 SS= 0.0000 X= 0.0000 Y= 40.0000 FAI1= 30.0000 SS= 57.3930 X= 48.6965 Y= 84.3448 FAI1= 60.0000 SS= 171.0261 X= 182.7540 Y= 105.5130 FAI1= 90.0000 SS= 202.6902 X= 242.6902 Y= -0.0001 FAI1= 120.0000 SS= 135.8114 X= 152.2571 Y= -87.9058 FAI1= 150.0000 SS= 71.5583 X= 55.7791 Y= -96.6123 一、将数据导入execl中～画出版台位移～速度以及滚筒位移～速度关于转角的关系 凸轮补偿位移与转角FAI的关系 凸轮工作曲线如下(只是凸轮曲线的一部分)