中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名： 学 号：
学 院： 机械
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
与自动化学院
专 业： 包装工程
题 目： 自动爬楼机器人
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
指导教师： 李瑞琴 职称: 教授
董亚峰 职称: 讲师
2012年1月6日
中北大学
课程设计任务书
2011/2012 学年第 1 学期
学 院： 机械工程与自动化学院
专 业： 包装工程
学 生 姓 名： 学 号：
课程设计题目： 自动爬楼机器人方案设计
起 迄 日 期： 2012年1月2日～1月6日
课程设计地点：
指 导 教 师： 李瑞琴 董亚峰
系 主 任： 暴建岗
下达任务书日期: 2011年12月14日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
设计自动爬楼机器人的机械运动系统方案。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
1．设计要求
l 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
l 进行爬楼机器人机构的选型，实现动作要求；
l 机械运动方案的评定和选择；
l 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
l 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；
l 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
2．原始数据
自动爬楼机器人的爬楼速度是 台阶/min。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算
说明书
房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载
(论文)、图纸、实物样品等〕：
1．在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图；
2．在二号图纸上绘制主机构图；
3．编写课程设计说明书一份。
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
1．李瑞琴主编. 机械原理（第二版）. 北京：国防工业出版社，2011.6
2．李瑞琴主编. 机械原理课程设计. 北京：电子工业出版社，2010.6
3.
5．设计成果形式及要求：
提交：
1. 一号图纸与二号图纸各一张；
2. 机械原理课程设计说明书一份。
6．
工作计划
幼儿园家访工作计划关于小学学校工作计划班级工作计划中职财务部门工作计划下载关于学校后勤工作计划
及进度：
2012年 1月2日 查资料对机构进行选型
1月3日 拟定机械传动方案
1月4日 机械运动方案简图及主机构图的绘制
1月5日 编写课程设计说明书
1月6日 答辩及成绩评定
系主任审查意见：
签字：
2011年12月14日
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