OMRON工业网络学习交流070815

目的： 通过组建OMRON三层工业网络，实现网络互联，跨网通信，并在此过程中学习掌握各网络的组建过程以及Fins Gateway软件使用等。     组建网络示意图如图所示： 操作步骤： 1. 创建IO 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 按照图示顺序安装模块，并设置好各模块单元号节点号： 所属机架 网络通信单元 网络号 节点号 单元号 计算机 以太网卡 2 18(本机IP地址) 17 CJ1M-CPU22 CJ1W-ETN21 2 35 0 CJ1W-CLK21-V1 5 1 1 CP1H-XA40DT-D CJ1W-CLK21-V1 5 2 0 CJ1W-DRM21(主) 6 3 1 CJ1G-CPU45 CJ1W-DRM21(主) 6 4 1 CJ1W-SCU41-V1 - - 0 设定从属CP1H DRT2-ID16 6 5 - 设定从属CJ1G CPM1A-DRT21 6 6 - 网络号将在后面路由表中被指定。 连接好通信线路，给PLC上电，用CX-P软件依次给各PLC创建IO表，并上传到CX-P中。 2. Ethernet建立 打开IO表 双击ETN21单元，弹出以太网单元设置对话框如下图： 在IP地址栏填入本地网段地址192.168.0，末位地址设定必须与单元上旋钮设置的节点号一致：在这里ETN单元已经设置节点号2*161+3*160=35,所以设置IP地址为192.168.0.35。如果末位地址设定与单元号旋钮设定不一致，单元将报错。 在“Sub-net Mask”——子网掩码栏填写255.255.255.0，点击传送[PC到单元]，确定并重启单元。 Integrator 软件启动 启动Integrator软件，连接到CJ1M机架组建路由表。 有两个途径启动软件 A． 直接通过IO表启动 右键选择单元，选择启动特殊程序下的以继承的设定启动 B． 手动启动 通过系统内安装路径启动Integrator软件 开始->程序->OMRON->CX-ONE->CX-Integrator 注意： 第一次启用配置软件Integrator对网络进行配置时需通过串口方式连接。 本地路由表     选择菜单项工具下的启动路由表，打开PLC路由表配置工具     右边0~15代表特殊单元号。 在号码0位置点右键，选择插入CPU SIOU(特殊IO单元),并指定本地网络号2。 在号码1位置插入CPU SIOU，并指定本地网络号为5号。 网络路由表     点击本页下方的表查看，切换到网络路由表设置页： 在右侧设置：远程网为6，中继网为5，中继结点为2。点击确定，并将路由表传送到PLC。     备注： 对于CJ1M所在机架上包含了两个网络：2号以太网和5号CLK网，6号网络并无直接联系，故相对于CJ1M来说，6号网便是远程网。如果本地2号和5号网需要连接到6号网，则只能通过5号网络的2号结点所在的CP1H机架去连接6号网，所以称5号网为中继网。2号结点作为5号网连接到6号网的一个“路标”，成为本地5号网连接到6号网络的第一个向导，被称为中继结点。所以：远程网一定是本地机架上没有直接联系的网；中继网一定是本地所有网络中与其它网络联系“最近”的一个网络；中继结点一定是中继网上指向远程网的结点。 3. Controller Link建立 CLK模块上DIP设定说明 SW1设置 拨码1 拨码2 波特率 最大传输距离 OFF OFF 2Mbps 500m ON OFF 1Mbps 800m OFF ON 500kbps 1km ON ON 不能设定 注意：同一CLK网络上所有单元做相同设置。 终端电阻TER SW设置：将CLK网络两端的单元上终端电阻设置为ON状态，中间其它单元终端电阻都置于OFF状态。 本地路由表和网络路由表创建 启动Integrator软件，连接到CP1H机架组建路由表。连接方式可以选择USB连接，或者串口连接方式。同样创建本地和网络路由表如图所示： 编辑数据链接表 首次设置路由表完毕并下传到PLC后，需将Integrator离线，再重新连接，便可以设置CLK网络的数据链接表了。点击菜单工具下的启动数据链接，打开数据连接组件画面。 注意： 为了确保在设置数据链接表过程中，能够让所有单元内信息与所设置的链接表一致，建议选中菜单在线下的对所有节点进行网络操作或者直接点击工具栏内相应的快捷方式图标。否则，每次下载上传将仅针对当前连接到的CLK网络上的节点。 参见下图。 首次建立数据链接表时，每个节点上只有椭圆形的发送区，点击工具栏内的添加目标区按钮，添加新的链接区域。 在链接启动通道区，可以调整链接所用的内存区域以及起始地址。其中状态字用控制和指示以及诊断CLK网络异常。链接区域有两个：区域1和区域2。 区域1为按位交换区，区域2为按通道交换区。实际使用时根据需要灵活使用。链接区域的大小可以通过右侧的尺寸栏进行手动调整，各链接区域的最大尺寸均为1000字。 配置链接字时，为了方便程序 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，建议将不同PLC间的链接字设置在同一区域,以免出错。举例说明： 某系统需要4台CLK节点联网运行，且各设备之间需要实时交互运行数据，其数据链接表做如下设置。 节点1配置如下：指定系统链接字为LR区和DM区，状态字IR区，调整各链接区域字大小一致，如下图: 节点2配置：调整链接尺寸和起始字使之与节点1一致。     但此时节点2的发送区域为L0000，与节点1相同，这样在这个CLK网络上，就很容易混淆L0000的数据是来自于节点1还是节点2。为此，我们可以作如下调整： 左键点击节点2号码，再点击下移区域或者按一次F5键，将其发送地址变更为L0007 调整链接字后的效果，每个节点内的源地址与链接地址起始地址都相同。 链接字配置图如下： 节点1 节点2 节点3 节点4 源LR0 LR0 LR0 LR0 LR7 源LR7 LR7 LR7 LR14 LR14 源LR14 LR14 LR21 LR21 LR21 源LR21 调整链接字起始区域的目的是为了方便程序开发，便于调试。在任一节点内，都很容易辨别信号来源。 LED指示灯含义： CLK单元面板指示灯如下： 单元状态指示： 数据链接启停字。 数据链接状态指示： 数据链接状态字： 说明： 位 14 13 12 11 10 91 8 6 5 4 3 2 1 0 含义 接收数据区保留 接收    不完全 偏移 数据链接 通信状态 CPU单元 用户程序 值 0 不保留 完全 正常 未动作 正常 正常 未运行 1 保留 不完全 错误 已动作 错误 错误 已运行 C200Ha系列CLK C200H系列的CLK网络需要使用较早些的CX-NET软件进行配置。 其配置网络的方式也比较特殊，首先要将CPU添加到设备栏当中，然后再将CLK单元作为另外一个CPU跨接到主CPU单元上，型号与主机的CPU一致，设定的参数为CLK21模块上的参数，包括节点号和操作等级。如果只有一个CLK网络的话，网络号可以不用分配。其它操作同CS/CJ系列。 4. Device Net 建立 （CS/CJ系列DRM21主站） DIP设定： 注册设备： 通过CPU串口与PLC建立连接后，打开CX－Integrator软件。 配置好所有网络单元的路由表，并连接到该网络，读取所有网络主从站设备信息。 对于CS/CJ系列DeviceNet网络可以配置成两个主站或者一个主站的模式。 CJ1W-DRM21模块默认作为主站单元使用，但是也可以变更为从站来使用。如下图： 主站单元内注册设备操作 双击主站单元打开编辑设备参数的对话框如下图： 所有该网络上的没有注册的设备和该主站单元内已经注册的设备均会被罗列出来。 单击未注册设备并选择按钮，将设备添加到已经注册的列表内；单击已经注册设备并选择按钮，将此设备从已经注册列表内删除。 从站设备注册到主站单元后，会在其图标下方显示相应主站的号码，如图所示： 该网络为两个主站的模式，DRT2-ID16从属于3号主站，CPM1A-DRT21从属于4号主站。 网络概览如下所示：