ABB-ACS510变频器手册ABB-ACS510变频器参数设置
1. ACS510变频器参数设置:133********
9802=1 MODBUS
5302=1 站号5303=9.6kbit/s 波特率
5304=1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz) 1103=8
2.控制变频器起停
a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒;
b.停止电机,...
ABB-ACS510变频器参数设置
1. ACS510变频器参数设置:133********
9802=1 MODBUS
5302=1 站号5303=9.6kbit/s 波特率
5304=1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz) 1103=8
2.控制变频器起停
a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒;
b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477);'或0x 4.3位0状态
c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F)'或0x 4.3位1状态
例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;
启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~ 0(换算到1105给定1最大~0));
例如:若1105=50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;
例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附:
功能01:读线圈状态:
发送:01 01 00 20 00 03(站号功能开始个数)
响应:01 01 01 06(站号功能字节数字节1 字节2 …)
功能02:读离散功能输入状态:
发送:01 02 00 20 00 03(站号功能开始个数)
响应:01 02 01 05(站号功能字节数字节1 字节2 …)
功能03:读多个保持寄存器
发送:01 03 00 65 00 03(站号功能开始个数)
响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号功能字节数字节1 字节2 …)
功能04:读多个输入寄存器:
发送:01 04 00 00 00 02(站号功能开始个数)
响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号功能字节数字节1 字节2 …)功能06:写单个保持寄存器:
发送:01 06 08 99 02 58(站号功能寄存器号数值)
响应:01 06 08 99 02 58(站号功能寄存器号数值)
功能10:写多个保持寄存器:
发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …)
响应:01 10 08 99 00 02(站号功能开始个数)
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
PROFIBUS-DP通讯
一.PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统)的设置:
第一步:安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;
第二步:在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2(或其它地址号),插入PPO Type Module
为4;
第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议);
第四步:其它为默认配置;
第五步:将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置,主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW; Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定);Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定);Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定)。主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为:
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input 的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定);Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定);Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定);Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定);Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06决定)
二.ACS800参数的设置步骤:
第一步:将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等)
第三步:将参数98.02(Comm.Module Link)改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMM PROFILE)为ABB DRIVES
第四步:修改51组参数。将参数51.04(PPO type)改为PPO4;将参数51.05(PZD3 OUT)改为3;将参数51.06(PZD3 IN)改为6;将参数51.07(PZD4 OUT)改为7;将参数51.08(PZD4 IN)改为10;将参数51.09(PZD5 OUT)改为8;将参数51.10(PZD5 IN)改为11;将参数51.11(PZD6 OUT)改为9;将参数51.12(PZD6 IN)改为12;
第五步:变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1.初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476);
2.延时100毫秒后,进入步骤3;
3.停止电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477);
3.启动电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F);
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