面向对象高分辨率影像信息提取中的尺度效应及最优尺度研究

面向对象高分辨率影像信息提取中的尺度效应及最优尺度研究 面向 对 象 高 分 辨 率 影像 信 息 提取中的 尺度 效 应 及最 优 尺度 研究 ?? ? ，，张妍 俊朱国龙李 ( ，150081; ?国家测绘局第三地形测量队哈尔滨 ?江苏省资源环境信息 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 重点 实验室 / 中国矿业大学，江苏徐州 221008) 【】 ，、、、摘 要本文从面向对象的遥感信息提取中的尺度效应研究入手对影像对象的分形维数紧凑度面积均 值、 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 差和与邻域均值差分等特征进行了实验。在此基础上，根据 “类内同质性大，类间异质性大” 的最佳 分 ，RMAS RMAS ，，，，类原则提出了面向对象的 方法该方法的思想是当对象 值最大时对象内部的异质性最小对 ，。， 象外部的异质性最大此时的分割尺度为类别提取的最优分割尺度根据最优尺度下信息提取精度最高的原理，。实验验证了该方法的可行性且能获得较好的分类结果 【】 ; ; ;; 关键词高空间分辨率遥感面向对象多尺度分割 尺度效应最优尺度 【】 TP75【】 A【文章编号】1009-2307( 2011) 02-0107-04中图分类号 文献标识码 ，; ，类之间的 光 谱 异 质 性不 易 区 分 同 物 异 谱 的 地 物同 时 1 引言 减少了异类之间的光谱同质性，不易区分同谱异物的地物; 40 ，经过 多年的迅猛发展现代遥感技术已经进入了一 ?随着空间分辨 率 的 提 高，同 一 地 物 类 别 内 部 出 现 较 多 的 、、、纯像素，内部异 质 性 增 大，增 加 了 分 类 难 度，造 成 提 取 结 个能够动态快 速准 确多 手 段 提 供 多 种 对 地 观 测 数 据 的新阶段，目前多传感器技术已覆盖大气窗口的所有部分， 果存在更 为 严 重 的 “椒 盐 现 象”; ? 随 着 空 间 分 辨 率 的 大大提高了人 类 处 理 和 分 析 大 量 有 关 地 球 资 源、环 境、社 提 ,1-3,会与经济数据的能力。随着信息和知识时代的来临，人 高，遥感影像的 数 据 量 成 指 数 级 增 长，用 传 统 方 法 对 高 分 类对地理空间数据的需求结构向知识化、多元化方向发展， 辨率影像进行 信 息 提 取 运 算 量 大，速 度 慢，不 能 满 足 遥 感 从而带来了 对 多 种 尺 度 空 间 数 据 分 析 和 显 示 的 大 量 需 信息快速提取的要 求; ?传 统 方 法 不 同 的 地 物 类 型 目 标 在 求， 同一个尺度上 提 取，忽 略 了 遥 感 应 用 中 的 尺 度 影 响; ?遥 本文中的多尺度主要 考 虑 高 空 间 分 辨 率 遥 感 数 据 经 过 影 像 感影像是 GIS 数 据 库 的 重 要 来 源，但 是 传 统 方 法 提 取 的 最 ,4-6,，GIS分割后的不同空间分辨率。 终信息是破碎零乱的严重阻碍了遥感栅格信息和矢量 。遥感影像信息是 对 依 赖 于 尺 度 的 地 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 空 间 格 局 与 过 程 之间的集成 ,7,,8,为了更好地解决 以 上 基 于 面 向 像 素 分 类 方 法 存 在 的 不 的特征反映，不同的环境特征对空间尺度的要求不同。 ，。足面向对象的 遥 感 影 像 处 理 方 法 应 运 而 生面 向 对 象 分 但是由于各种条件的 限 制 要 获 得 同 一 地 区 不 同 尺 度 的 所 有 ,9,类方法首先对影像进行多尺度 分 割 得 到 不 同 尺 度 的 同 质 ，数据是有难度的然 而 多 尺 度 分 割 技 术 提 供 的 多 尺 度 影 像 ，， 对象实现同一分辨率遥感影像信息用多种尺度进行描述数据层却为同一研究 区 域 中 多 种 地 理 现 象 和 规 律 提 供 多 种 其次选择满足影像分 类 或 目 标 地 物 提 取 要 求 的 包 含 丰 富 语 ，尺度的影像数据 成 为 可 能这 样 不 同 类 别 的 信 息 提 取 可 以 ，义信息的影像对 象然 后 提 取 地 物 的 特 征 或 特 征 组 合 建 立 ，在相应尺度的影 像 对 象 层 中 进 行从 而 为 不 同 主 题 的 多 尺 ， 分类体 系最 后 采 用 模 糊 分 类 方 法 实 现 地 物 类 型 信 息 的 。度分析奠定基础不 过 在 多 尺 度 分 割 技 术 实 现 了 影 像 信 息 。提取 ，从一个尺度到另 一 个 尺 度 传 递 的 同 时也 带 来 了 遥 感 影 像 多尺度分割的突 出 贡 献 是 同 一 空 间 分 辨 率 的 遥 感 影 像 ，尺度效应及最优 信 息 提 取 尺 度 的 问 题这 正 是 本 文 研 究 的 ，信息不再只由一 种 尺 度 来 表 示而 是 将 原 始 影 像 信 息 扩 展 。主要内容 ，到不同尺度上从而 构 建 了 一 个 与 地 表 实 体 相 似 的 层 次 等 ,10，11,2 面向对象高分辨率遥感影像多尺度分割技术 ，，1 。 级结构实 现 影 像 信 息 的 多 尺 度 描 述如 图 所 示本文采用的多尺度影 像 分 割 算 法 是 基 于 异 质 性 最 小 原 则 的 ， 基于像素分类方法适合于多光谱和高光谱的遥感影像,10,,1-4,。区域合并算法 ，: 但对于高分辨遥感影像存在如下问题?仅利用光谱 ，、信息忽略几何纹 理 等 在 高 分 辨 率 影 像 中 丰 富 且 重 要 的 ，; 空间信息获得 的 信 息 十 分 有 限?依 赖 于 光 谱 空 间 数 据 ，、; 的先验知识往 往 出 现 较 多 的 错 分漏 分 情 况? 随 着 空 ，，间分辨率的提 高光 谱 特 征 不 如 空 间 特 征 丰 富增 加 了 同 3 面向对象影像信息提取中的尺度效应 遥 感 影 像 分 割 过程 应 该 是 对 影 像 、 对 象 的 空 间 特 征 光谱 特 征 和 形 状 特 1983-) ， ， ，: ( 作 者 简 介张 俊 男硕 士 征同 时 进 行 分 割 操 任职黑龙江测绘局，现主要从事遥感图 ， 作因 此 生 成 的 像处理与应用方面的研究工作。 “同质 的 影 像 对 E-ma: zaust@ 163.c om ilj1 图 影像对象网络层次结构示意图 ” 象 不 仅 要 包 括 Tobler 的地 理 第 一 定 ,12, :2009-08-13收稿日期 ，所描述的光谱同 质 性而 且 还 要 包 括 空 间 特 征 与 形 状 特 征 律 : ，。，基金项目西部测图项目国家自然科 的同质性在 选 定 多 个 分 割 尺 度 对 影 像 进 行 尺 度 转 换 后 QuickBird 2005 ; 学区 年 数 据 为 实 验 对 亮度表示各个 分 割 层 影 像 对 象 均 值 的 平 均 值标 准 差 象，数据 来 源 于 徐 州 市 国 土 资 源 局， 表示影像对象在 每 个 波 段 数 据 的 离 散 情 况; 与 邻 域 均 值 影像大小为 880 × 880 个 像素，图 2 为 差 其真彩色合成影像。 分表示在每个分 割 层 相 邻 影 像 对 象 的 离 散 情 况，分 别 如 图 1) 3d、图 3e、图 3f 所示。 尺度转换对影像对象分形维数 从图 3e 可以看 出， 随 着 分 割 尺 度 的 增 大， 各 类 地 物 的影响 的标准差都在增 大， 说 明 都 混 合 了 不 同 程 度 的 其 他 地 物， 分形维 数 是 表 征 影 像 自 相 似 特 征 2 图 真彩色 的变 量 之 一，影 像 对 象 越 不 规 则， 则 这也充分体现在图 3d、图 3f 中。水体 随 尺 度 的 不 断 增 加， 合成影像 分形指 数 的 值 会 越 高。如 图 3a 所 示， 不同程 度 上 混 合 了 道 路、林 地 和 草 地， 所 以 亮 度 值 正 增 、、单个道路林地裸 地 对 象 分 形 维 数 整 体 趋 势 随 尺 度 增 大 长，而与邻域均值差分值出现负增 长; 林 地 随 尺 度 的 不 断 而增大。其中单 个 道 路 对 象 分 形 维 数 最 大，增 大 最 快，这 增加，不同程度上混合了道路、草地、建 筑 物 和 水 体，因 主要是因为在高分辨 率 遥 感 影 像 中 道 路 两 旁 的 乔 木 一 般 较 为水体的亮度值比起林地的亮度值要 小 得 多，而 建 筑 物 的 明显，乔木及其 阴 影 对 道 路 的 垂 直 叠 加 严 重，造 成 道 路 对 亮度均值基本上与林地相同，且它们比 林 地 混 合 的 主 要 地 ，。象破碎严重极 不 规 则这 也 是 高 分 辨 率 遥 感 影 像 中 道 路 物道路的亮度值要小得多，所以林地的 亮 度 值 表 现 为 正 增 。、、信息难以准 确 提 取 的 重 要 原 因 之 一而 建 筑 物草 地水 长，其与邻域均值差分值出现负增 长; 草 地 随 尺 度 的 不 断 体分割对象较规整，边界平滑，故分形维数较小较稳定。 增加，不同程度上混合了道路、林地、裸 地 和 水 体，由 于 2) 尺度转换对影像对象紧凑度的影响 建筑物和林地与草地的亮度差别与裸地 和 道 路 与 草 地 的 亮 紧凑度是空间 结 构 特 征 的 变 量 之 一，它 表 征 一 个 影 像 度 差 别 基 本 相 同， 对象的精密 度，影 像 对 象 的 紧 凑 度 越 高，紧 凑 度 越 大，形 所以草 地 混 合 的 亮 状与正方形越相似。如图 3b 所示，单个建筑物、水体、裸 度值和 与 邻 域 均 值 地、林地和草地 对 象 紧 凑 度 值 比 较 大，说 明 这 些 对 象 比 较 差分值 整 体 上 变 化 接近正方形，其 中 单 个 建 筑 物、水 体、林 地 对 象 紧 凑 度 整 ，不大有 时 会 出 现 体趋势随尺度 增 大 变 化 不 大，变 化 范 围 在 0. 2 以 内，比 较 正负波 动; 建 筑 物 稳定。而道路由于与 分 形 维 数 同 样 的 原 因 造 成 紧 凑 度 值 最 ，，小说明高分辨 率 遥 感 影 像 上 的 道 路 道 路 破 碎与 正 方 形 随 尺 度 的 不 断 增 。，、的差别很大由 于 城 市 建 设 速 度 比 较 快造 成 道 路裸 地 加，不同 程 度 上 混 ，。和草地变化比较快故其紧凑度较不稳定 合 了 道 路、 林 地、 3) 尺度转换对影像对象面积的影响草地和 水 体， 其 与 面积是空间结构特征的变量之一，如图 3c 所示。随着 林地的 情 况 基 本 相 分割尺度的增大，影 像 对 象 内 部 由 单 一 纯 净 像 素 向 不 同 种 ，同亮度 值 表 现 正 类的混合像素变化，影像多边形对象的面积逐渐增大。 ， 增长与 邻 域 均 值 4) 尺度转换对影像对象均值、标准差和与邻域均值差 差 分 值 出 现 负 增 分的影响 长; 道路 随 尺 度 的 不断增 加， 不 同 程 度 上 混 合 了 建 筑 物、 林 地、 草 地、 水体和 裸 地， 虽 然 亮度值 减 小， 但 是 由 于 其 亮 度 比 林 地、草地 和 水 体 大 的多，所 以 其 与 邻 域均值 差 分 值 仍 然 ; 出现正 增 长裸 地 随 尺 度 的 不 断 增 加，不同 程 度 上 混 合 了 道 路 和 草 地， 虽 然 亮 度 值 减 小， 但是由 于 其 亮 度 比 混 合 类 别 要 大 很 多，所以 其 与 邻 域 均值差 分 值 仍 然 出 4 最 优 尺 度 选 现正增长。 择实验 遥 感 信 息 提 取 中的尺 度 效 应 实 验 说明，所 有 类 别 对 象的上 述 指 标 都 会 随尺度 发 生 不 同 程 度的 变 化，相 同 的 3图 影像对象特征随尺度变化的关系曲线 4 RMAS 图 法最优尺度的选择 地物在 不 同 的 尺 度 n，、上的表现 均 是 不 同 的不 同 目 标 在 影 像 上 具 有 的 特 征 值 1 2S= ( C)C )( 1) L ?Li L 尺度是不同的，对 描 述 与 转 换 而 言，不 同 主 题 有 其 最 适 宜 n )1 i = 1槡 。的尺度故在同一分 辨 率 或 同 一 尺 度 的 影 像 中 提 取 的 信 息 ，L ，CL 其中表示影像对象波段 层 数Δ表 示 在 波 段 层 L ，是有限的特定尺度 主 题 的 信 息 提 取 应 该 在 特 定 的 尺 度 上 ，单个尺度分割对象的与邻域均值差分绝对值S表示在 L 波 L 。 进行段层单个尺度分割对象的标准差，C表示在 L 波段层的 i 这 Li 本文通过反复 试 验，发 现 影 像 对 象 的 与 邻 域 绝 对 均 值 ，C ，n个像素点灰度值表示单个尺度分割层上的波段均值 差分 方 差 比 ( the Ratio of Mean D iff. to Neighbors ( ABS ) to L ，l ，表示影像对象内的 像 素 个 数表 示 目 标 对 象 的 边 界 长 度 StandardD eviation，RMAS) 是选择 影 像 最 优 尺 度 的 一 个 较 l j ，m 为目标对象和第 个直接相邻对象的公共边界长度为 好的指示器。当 分 割 尺 度 小 于 类 别 目 标 时，对 象 内 含 有 相 sj 。与目标对象直接相邻的对象个数 同的地物类别，对象标准差小，相邻对象之间属于同一个类 利用多尺度 影 像 分 割 技 术 生 成 的 不 同 尺 度 影 像 对 象， 别而具有空间依赖，对象与邻域均值差分绝对值及 RMAS 均 绘制了不同 对 象 的 RMAS 随 分 割 尺 度 变 化 的 曲 线，如 图 4 较小; 当分割尺度大小等于类别目标时，对象内含有相同的 所示。从曲线分布形 态 中 可 以 判 定 特 定 地 物 类 别 的 最 优 分 地物类别，对象标准差小，相邻对象属于不同的类别目标而 割尺度，水体、阴 影、林 地、草 地、道 路、建 筑 物 和 裸 地 使空间依赖程度最弱，对象与邻域均值差分绝对值及 RMAS 对应的最优尺度分别为 20、20、40、40、60、60和 100。 均最大; 当分割尺度进一步增大时，对象内都会含有不同的 由于作者非常 熟 悉 该 校 区，先 通 过 人 工 解 译 的 方 法 对 地物类别，对象标准差增大，与相邻对象之间的空间依赖程 影像进行分类，然后 采 用 面 向 对 象 的 多 特 征 模 糊 分 类 器 对 度同时也开始增大，对象与邻域均值差分绝对值及 RMAS 均 多尺度分割影 像 进 行 分 类，最 后 以 解 译 图 为 底 图，对 各 尺 开始减小。因此不同地物类别信息提取的最优尺度可以通过 度下影像分类结 果 图 中 各 地 物 类 别 进 行 分 类 精 度 分 析，如 影像对象的 RMAS 的曲线图来选择。 RMAS 是指对象 与 邻 域 均 值 差 分 绝 对 值 与 对 象 标 准 差 表 1 所示。从表 中 可 以 看 出，在 不 同 尺 度 上 类 别 提 取 精 度 。:之间的比值计算 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 如下 有很大差异，水 体、阴 影、林 地、草 地、道 路、建 筑 物 和 裸 地 七 类 最 高 提 取 精 度 分 别 为 98. 65%、 81. 51%、 CΔ L87. 85%、 82. 36%、 84. 44%、 81. 43%、 95. 19%， 对 应 的 RMAS = S L尺度分 别 为 20、20、40、40、70、70和 100，这 与 面 向 对 n m 1 象的 RMAS 方法分析 的 地 物 提 取 最 佳 尺 度 结 果 吻 合，说 明 =CΔ C)C L ??L Lil i = 1 j = 1RMAS 方法有效可行。 lsj 1表 不同分割尺度下的生产者精度评价结果 ( % )生产者精度 71. 4472. 4374. 7472. 4881. 4373. 0070. 6857. 6968. 6470. 0471. 1372. 3669. 5760. 8061. 53建筑物 道路 61. 61 60. 68 72. 58 74. 13 84. 44 64. 31 73. 55 80. 34 69. 93 73. 25 69. 11 66. 76 52. 12 51. 95 53. 25 水体 68. 27 98. 65 77. 27 78. 11 73. 1 85. 04 51. 77 86. 51 86. 95 86. 95 86. 95 80. 35 79. 92 76. 68 76. 68 树木 71. 53 74. 62 77. 93 78. 87 81. 01 82. 68 87. 85 55. 37 71. 62 72. 84 72. 66 74. 64 71. 95 71. 55 69. 53 草地 51. 54 59. 2 59. 51 64. 82 67. 17 66. 05 82. 36 73. 18 66. 77 69. 36 69. 78 65. 47 68. 16 65. 98 65. 17 裸地 46. 81 42. 61 46. 83 72. 79 41. 51 73. 45 76. 92 93. 04 69. 27 95. 13 95. 19 95. 13 56. 75 57. 19 57. 19 阴影 尺度 72. 38 81. 51 63. 66 51. 17 58. 62 53. 10 54. 05 47. 37 50. 00 51. 76 47. 30 31. 99 30. 33 32. 41 29. 21 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 A Remote Sensing Perspective ,M, . Third Edition. 5 结束语 Prentice Hall，2004. 本文从面向对象 的 遥 感 信 息 提 取 中 的 尺 度 效 应 研 究 入 ，. . ,M, ,2, 关元秀程晓阳 高分辨率卫星影像处理指南 : ，2008.北京科学出版社 ，手发现所有类别对 象 的 特 征 指 标 值 都 会 随 尺 度 发 生 不 同 . . :,M, 3, ,赵 英 时 遥 感 应 用 分 析 原 理 与 方 法 北 京 程度的变化，相同的 地 物 在 不 同 的 尺 度 上 的 表 现 均 是 不 同 ，2003.科学出版社 的，不同目标在 影 像 上 具 有 的 特 征 值、尺 度 是 不 同 的，对 ， ， ， . ,4, 杜 培 军陈 云 浩王 行 风等 遥 感 科 学 与 进 展 描述与转换而 言，不 同 主 题 有 其 最 适 宜 的 尺 度。本 文 鉴 于 ,M, . 2007.: ，北京中国矿业大学出版社 此，提出了一 种 新 的 面 向 对 象 的 最 优 尺 度 的 选 择 方 ，，，. ,5, 王爱玲李京刘素红等 多 尺 度 遥 感 影 像 数 据 法， ,J, . ，库管理的设 计 与 实 现 计 算 机 工 程 与 应 用 RMAS 方法的特点有: 2007，43( 3) . 1) RMAS 是基于相应的影像对象层进行的。 ,6, . : 吴凡 地理空间数据的多尺度处理与 表 示 研 究博2) RMAS 的计算不受计算窗口的限制，可以计算任意 ,D, . 2002.: ，士学位 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 武汉武汉大学 尺度分割对象的 RMAS。 ，. .,M, ,7, 傅 伯 杰陈 利 顶 景 观 生 态 学 原 理 及 应 用 3) RMAS 不仅考虑了对象的内部异质性，同时也考虑 : ，2001.北京科学出版社 的对象的外部 异 质 性，是 综 合 考 虑 两 种 因 素 的 指 标，体 现 ，. ,8, 胡继华等 基于遥感影像的城镇空间数据库建库技 了面向对象技术 的 优 点。另 外 我 们 从 RMAS 曲 线 图 中 还 可 ,J, . ( 4) .，2004，23术框架研究 地理科学进展 : ，RMAS 以看出一方面破 碎影 像 对 象 的 曲 线 中 有 的 会 出 ，; 现多个局部峰 值 的 情 况不 利 于 该 类 地 物 类 别 的 提 取另 Baatz M，SchapAe. Object-Oriented and multi-scale im- ,9, ，，一方面最优尺 度 是 相 对 的某 一 类 别 的 最 优 尺 度 对 于 另 age naalysis in semantic networks, C, / / Proc otfh e 。一个类别可能不 是 最 优 的最 后 需 要 指 出 是 最 优 尺 度 通 常 2nd nternatona Symposum onO peratonazaton of Re-IiliiliimoteSensng，August 16-20th 1999. EnsehedTCe . iI。是一个数值范围 Definients Image GmbH.e Cognition User Guide ,M, . ,10, 参考文献 ,1, John R . JensenI.n troductory Digtial Image Processing: ( 58 )Germany，2004. 下转第 页 :ing. Academic Press，1970，NewY ork. ，分析上述计算结果可以看出 2, Mehra R. K. On the identification of variances and adap- ,1) 图 1 :图 3 的 计 算 结 果，不 但 直 观 地 证 明 了 GPS / tive Kalman filtering ,J, . IEEE Transactions on Au- INS 松组合导 航 系 统 动 力 学 模 型 误 差 的 存 在 性，而 且 说 明 tomatric Control. 1970，15: 175-184. 了动力学模型误 差 与 载 体 运 动 速 度 有 一 定 的 关 系: 载 体 ，. 稳 ,3, 杨元喜徐天河 基于移动开窗法协方 差 估 计 和 方，; 定运行或静止 时模 型 误 差 相 对 比 较 稳 定载 体 加 减 速 运 差分量估计的自适应滤波 ,J, . 武汉大学学报信息 ，，2 动或机动运 动 时模 型 误 差 存 在 明 显 的 跳 动 现 象见 图 科学版，2003，28( 6) . 3 、( 和图 分别表示的位置速度向量的预报残差信息计算模 ，. . : ,M, 张金 槐蔡 洪 飞 行 器 试 验 统 计 学 长 沙) 。型误差的观测信息和动力学模型误差信息 ,4, 1995.，国防科技大学出版社 2) 4 ，由图 的计算结果可知动力学模型误差修正后的 Kalman ，Fischer B. andH egland M. . Collocation，filtering and non- 标准 滤波导航解相对修正前的导航解其精度和可 ,5, ，GPS / INS 靠性均得到了明显提 高也 说 明 了 在 松 组 合 导 航 parametric regression ,J, . ZeitschriftFur Vernessungswes- ，。系统中进行动力学模型误差修正是必要和必须的 en( ZFV) ，1999，12(4 1-2) : 17 : 24，46: 52. Yang Yuanxi，He Haibo and Xu GuochangA.d aptively ,6, robust ilftering for kinematic geodetic positioning ,J ,， 5 结束语 Journal of Geodesy，2001，( 725) ，109-116. GPS / INS ，松组合 导 航 解 算 时动 力 学 模 型 误 差 不 但 确 ，. J, . ,崔先强樊月波 有色噪声模型参数改进算法，Kalman 7, ,实存在而且利用基于 滤波的方法对动力学模型误 .差进行直接估计 也 是 可 行 的。且 动 力 学 模 型 误 差 修 正 后 的 ( 3)，2002，19测绘学院学报 . ，—组合导航滤波解明显优于修正前的组合导航解。 ,8, 杨元喜崔先强 动态定位有色噪声影响函数以一 此外，本文算例没有考虑观测方程模型误差的影响，主要 阶 AR 模型为例 ,J, . 测绘学报，2003，32( 1) . 9, ,因为在 GPS / INS 松组合导航系统中，连续型动力学模型方程相 杨元喜 . 动态 Ka lman 滤 波 模 型 误 差 的 影 响 ,J, . 对线性观测方程，其模型误差影响比较大，也比较明显。但 测绘科学，2006，31( 1) . ,10, 实际应用中，观测方程的模型误差是不可避免的，因此本文 杨元喜 . 自适 应 动 态 导 航 定 位 ,M, . 北 京: 测 绘 计算结果一定程度上也会受观测方程模型误差的影响。 科技出版社，2006. ,11, . J, . ,陶本藻 卡尔曼滤波模型误差的识别 地壳形 参考文献 ( 4).，1999，19变与地震 ,1, Jazwinski A H. Stochastic Processes and Filtering Theory ，，. GPS / INS ,12, 董绪荣张守信华仲春 组合导航定位及 , C , / / Mathematics in Science and Engineer- 其应用 ,M, . 长沙: 国防科技大学出版社，1998. An agothm based on Kalman fteng fo estmatng knematc mode eos lriilririiiilrrr Abstract: Firstly，the influences of thed ynamical model errors onn avigation results and the rpedicted residuals were analyzed and introduced in the paper, Then，a newal gorithm based onK alman filtering for estimating kinematic model errors was put forward,Fi nally，a practical example was given, The results proved that the neawlgo rithm was valid and reliable when applied in loosely-cou- pled GPS / INS integrated navigation system. Key wods: loosely-coupled GPS / INS integrated navigation; model errors; Kalman filtering r?? ? GAOW ei-guang，ZHANGX iao-dong( ?Institute of Surveying and Mapping，University of Information Engineering，Zheng-zhou45005 2，China; Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology，Beijing 100094，China; Xi’ an ? ? Re- searchIn stitute of Surveying and Mapping，Xi an 710054，China) ’ 檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿 Tobler W. R. A computer omvie simulating urbang rowth( 109 ),12, 上接第 页 . in the Detroit region ,J, . Economic Geography，1970， ,11, 面 向 对 象 影 像 分 析 中 的 尺 度 问 题 研 究 黄慧 苹 ( 46) . ,D, . 北京: 中国科学院遥感应用研究所，2003. Scale effect and optimal scale in object-oriented information extraction of high spatial resolution remote sensing image Abstact: Froms cale effectp roblem in the remotese nsing information extraction，the targets fractal dimensions，compact r’ ratio， areas，meavna lue，standard deviation and mean iffderential to neighbors of image objects weree xperimental researchedin the paper, It found that thesined ex values of all targetsw ould fluctuate with scales，and different targetsin the images have different feature values and scales, It is necessary to extract rtehgeio n of interest in optimal scale images, In view of this，RMAS method was developed，ac- cording to the beslta sscification principle as “homogeneity in class，heterogeneity betweenc lasses”. The thought of this method aws that theh eterogeneity in class is the minimum and is the maximum betweenc lasses when RMASi s the maximum，so the segmentation scale is optimal, According to thep rinciple of theh ighest information extraction accuracy based ono ptthime al scale，the experiment verified the eafsibility of this method and thcela ssification result wasb etter, Key word: high spatial resolution remotes ensing; object-oriented; multi-scale segmentation; scale effect; optimal scale ? ? ? ZHANG Jun，ZHU Guo-long，LI Yan( ?No. 3 Topographic Survey Team SoBf SM，Harbin 150081，China; ?Jiangsu KeyLaboratory of Resources Eannvdir onmental Information Engineering / China University of Mining and Technology，Xuzhou 221008， China) file:///D|/我的资料/Desktop/新建文本文 档.txt Appliance Error (configuration_error) Your request could not be processed because of a configuration error: "Could not connect to LDAP server." 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