欧姆龙PLC指令的列
表
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[指南]
CP1H:
1指令助记符:
装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT
与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN
2指令助记符:
输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD
置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB
3指令助记符:
结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK
下一个循环NEXT
4指令助记符:定时器TIM
5编辑指令:数据移位指令,递增/递减指令,四则运算指令,转换指令,逻辑指令,特殊算术指令,表格数据处理指令,数据控制指令。 6指令助记符
移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符
二进制递增,,双字二进制递增,,L二进制递减,,双字二进制递减,,L
BCD递增,,B,双字BCD递增,,BL,BCD递减,,B,双字BCD递减,,BL
8指令助记符
无进位带符号二进制加法,,无进位带符号双字二进制加法,L,有进位带符号二进制加法,C,有进位带符号双字二进制加法,CL,无进位BCD加法,B,无进位双字BCD加法,BL,有进位BCD加法,BC,有进位双字BCD加法,BCL,无进位带符号二进制减法,
无进位带符号双字二进制减法,L,有进位带符号二进制减法,C,有进位带符号双字二进制减法,CL,无进位BCD减法,B,无进位双字BCD减法,BL,有进位BCD减法,BC
有进位双字BCD减法,BCL,带符号二进制乘法*,带符号双字二进制乘法*L,BCD乘法*B,双字BCD乘法*BL,带符号二进制除法/,带符号双字二进制除法/L,BCD除法/B
双字BCD除法/BL
9指令助记符
BCD?二进制BIN,双字BCD?双字二进制BINL,二进制?BCD BCD
双字二进制?双字BCD BCDL
二进制求补NEG,数据译码MLPX,数据编码DMPX,ASC?转换码ASC,
ASC??HEX HEX
10指令助记符
逻辑与ANDW,双字逻辑与ANDL,逻辑或ORW,双字逻辑或ORWL,异或XORW
双字异或XORL,求补COM,双字求补COML 11指令助记符
算术处理APR,位计数器BCNT
12指令助记符
浮点数?16位FIX,浮点数?32位FIXL,16位?浮点数FLT,32位?浮点数FLTL
浮点数加法,F,浮点数减法,F,浮点数除法/F,浮点数乘法*F 浮点符号比较
LD, AND, OR,,F
LD, AND, OR,<>F
LD, AND, OR,
F
LD, AND, OR,>,F
浮点数?ASC? FSTR
ASC??浮点数FVAL
12指令助记符
交换字节SWAP,帧校验和FCS
13指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT,时间比例输出TPO,标度SCL,标度2 SCL2,标度3 SCL3
平均值AVG
14指令助记符
子程序调用SBS,子程序进入SBN,子程序返回RET,设置中断屏蔽MSKS,清除中断CLI,禁止中断DI,允许中断EI,模式控制INI,高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL,速度输出SPED,设置脉冲PULS,脉冲输出PLS2,加速度模式ACC
原点搜索ORG,可变占空比系数脉冲PWM 15指令助记符
步定义STEP,步启动SNXT,I/O刷新IORF,7段译码SDEC,数字开关输入DSW
矩阵输入MTR,7段显示输出7SEG
发送TXD,接收RXD,日历加法CADD,日历减法CSUB,时钟调整DATE,故障报警FAL
严重故障报警FALS,设置进位STC,清除进位CLC,延长最大循环时间WDT TIMX
计数器:CNT,CNTX 高速定时器:TIMH,TIMHX 1MS定时器:TMHH,TMHHX 累计定时器:TTIM,TTIMX 长时间定时器:TIML,TIMLX 可逆计数器:CNTR,CNTRX 定时器/计数器复位:CNR,CNRX 16指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR,,
LD,AND,OR,<>
LD,AND,OR,<
LD,AND,OR,<, LD,AND,OR,>
LD,AND,OR,>, 输入比较指令
(双字长,无符号)
LD,AND,OR,,,L LD,AND,OR,<>,L LD,AND,OR,<,L LD,AND,OR,<,,L LD,AND,OR,>,L LD,AND,OR,>,,L 输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR,,,S LD,AND,OR,<>,S LD,AND,OR,<,S LD,AND,OR,<,,S LD,AND,OR,>,S LD,AND,OR,>,,S 输入比较指令
(双字长,带符号)
LD,AND,OR,,,SL LD,AND,OR,<>,SL LD,AND,OR,<,SL LD,AND,OR,<,,SL
LD,AND,OR,>,SL
LD,AND,OR,>,,SL
时间比较指令
,DT
<>DT
DT
>,DT
比较CMP,双字比较CMPL,带符号二进制比较CPS,双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP,无符号块比较BCMP,区域范围比较ZCP,双区域范围比较ZCPL
17指令助记符
传送MOV,双字长传送MOVL,传送非MVN,传送位MOVB,数字传送MOVD
多位传送XFRB,块传送XFER,块置位BSET,数据交换XCHG,单字分配DIST
数据收集COLL
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