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TB6560-V1步进电机驱动器使用说明

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TB6560-V1步进电机驱动器使用说明TB6560-V1步进电机驱动器使用说明 1、产品特点 (1)采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术 (2)高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板 (3)最高输入电压:DC 40V(峰值) (4)最高驱动电流3.5A(峰值) 2、功能 (1)细分:1、2、8、16细分,拨码开关设置 (2)电流设置:在电机工作时电流设置为总电流的100%和75% (3)自动半流:待机自动半流功能,减少发热量,降低能耗 (4)衰减:衰减有四档可调;分别是快速、混合、普通、慢速 (5)最大脉冲频率16KHZ; (6)...

TB6560-V1步进电机驱动器使用说明
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明 1、产品特点 (1)采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术 (2)高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板 (3)最高输入电压:DC 40V(峰值) (4)最高驱动电流3.5A(峰值) 2、功能 (1)细分:1、2、8、16细分,拨码开关设置 (2)电流设置:在电机工作时电流设置为总电流的100%和75% (3)自动半流:待机自动半流功能,减少发热量,降低能耗 (4)衰减:衰减有四档可调;分别是快速、混合、普通、慢速 (5)最大脉冲频率16KHZ; (6)接口采用高速光耦隔离; (7)电源、工作状态和过流保护LED指示 工作条件 3、细分、电流衰减和自动半流控制 说明:衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。根据输出电流的大小,细分数的不同,效果可能会变化。根据实际运行状况自行设置到最佳状态。自动半流设置是总电流的百分比,这里只用到一个拨码开关控制4种电流,当TQ1为ON时,有脉冲时电流为总电流的100%,没有脉冲时为50%,当TQ1为OFF时和ON一样,有脉冲为75%,没有脉冲为25%。 4、线路接法 1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法,配合我们的步进电机驱动器,接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。 (1)、共阳极接法:分别将CP+,U/D+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入;此时,U/D-,EN-在低电平有效。 (2)、共阴极接法:分别9将CP-,U/D-,EN-连接到控制系统的地端(AGND,与电源地隔离);+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入;此时,U/D+,EN+在高电平有效。限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。 注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。 5、 步进电机控制信号隔离电路 步进电机控制信号隔离电路,步进电机/控制信号有3个( CP、DIR、EN) ,分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能,均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个:首先,防止电机干扰和损坏接口板电路;其次,对控制信号进行整形。对CP、DIR信号,要选择中速或高速光耦,保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动,且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择2片6 N137高速光耦隔离CP、DIR ,其信号传输速率可达到10 M Hz ,应用注意:光耦的同向和反向输出接法;光耦的前向和后向电源应该是单独隔离电源,否则不能起到隔离干扰的作用。 6、步进电机主电路 驱动电路电源采用30V ,电压范围为4 . 5,40 V ,提高驱动电压可增大电机在高频范围转矩的输出,电压选择要根据使用情况而定。VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚,应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。OU T_ A P、OU T_ AM、OU T_BP、OU T_BM引脚分别为电机2相输出接口,由于内部集成了续流二极管,这4个输出口不用像东芝公司的8435驱动芯片那样外接二极管,从而极大地减小电路板的布线空间。N FA、N FB分别为电机A、B相最大驱动电流定义引脚,最大电流计算公式为IOU T ( A) = 0 . 5 ( V) / RN F (Ω) ,若预先定义电机每相的最大驱动电流为2 . 5 A ,取RNF =0 . 2Ω,则P GNDA、P GNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。逻辑控制电路电源为5 V ,VCC为逻辑电源引脚,应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声; M0、PRO TECT为工作状态和过流保护指示灯; RESET为芯片复位脚,低电平有效;OSC所接电容的大小决定了斩波器频率,推荐100,1 000 p F ,斩波频率为400,44 k Hz ;M2、M1为细分设置引脚,外接拨码开关可设定不同的细分值,如整步、半步、1/ 8细分、1/ 16细分。由于步进电机在低频工作时,有振动大、噪声大的缺点,需要细分解决。步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。DCY2、DCY1外接拨码开关设置电流衰减模式(0、25 %、50 %、100 %) ,用于满足不同的步进电机需要。由于电机本身状况、供电电源状况及脉冲频率等其他因素的影响,步进 电机可能会产生高频噪声,通过电流衰减模式的设置可减小甚至消除这种噪声。衰减模式为0和50 %时线圈电流的变化,可看出波形具有明显的改善。 7、步进电机自动半流电路 步进电机要减少发热,就要减少铜损和铁损。减少铜损就是减小电阻和电流,要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,但是这往往与力矩和高速的 要求相抵触。对于已选定的电机,首先,应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,自动半流在电机处于静态时自动减小电流,脱机功能是将输出电机电流切断;其次,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损与电机驱动电压有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性、平稳性和发热、噪声等指标。为尽可能减小电机发热,需要TB6560 的TQ2 和TQ1引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大,在电机不工作时电流减半甚至更小,故称为“自动半流电路”。用NFA、NFB定义最大输出电流后,通过TQ2和TQ1设置电流比率输出,设为00、01、10、11时,输出的电流分别为最大电流的100 %、75 %、50 %、25 %。改变电机的驱动电流,也就改变了电机输出扭矩的大小。自动半流电路设计选用可重复触发的单稳态电路芯片74CH123 ,用电机的驱动脉冲CP作为单稳态电路的触发脉冲。单稳态电路的反向输出接TQ2引脚,电机驱动脉冲持续时TQ2直保持低电平,无驱动脉冲时保持高电平。在电路中,TQ1接到拨码开关, TQ2有脉冲时、TQ1为ON时,驱动电流在100 %; TQ2没有脉冲时, 50 %;当TQ1 为OFF时,有脉冲时电流在75 %。没有脉冲时电流在25%,根据工作驱动电流需要选择不同的档。 特别提醒:本驱动器的特点是一款非常经济型的驱动,采用了大散热片,绝对没有温度的问题。可以适合57、50、42型2相混合步进电机,采用TB6560AHQ芯片,电流输出一般到3A。这个驱动的说明书下载,可以访问我们珩源电子论坛
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分类:工学
上传时间:2017-10-11
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