701技术说明

技 术 说 明 书 MG200/501-WD MG250/601-WD MG300/701-WD  型采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 目            录 引    言    2 1、产品的结构    3 2、产品的工作原理：    4 3、产品的适用范围    4 4、产品的主要特点    4 5、产品的主要技术参数    6 6、产品主要部件的技术特征    8 7、产品的供货范围    15 8、产品运输单元的规格    17 引    言 《技术说明书》是产品的重要技术资料文件之一，它主要概括地介绍MG300/701－WD型采煤机产品基本型的产品结构、工作原理、特点及适用范围等。详细介绍了该产品的主要技术参数、主要部件的技术特征、所用外购件的信息及给用户的供货范围等内容。    该资料主要用于产品的技术资料存档；我公司的技术人员参加产品招标时及为用户三级配套服务时，也可参考使用。 产品的细节及产品的具体操作使用方法、维护、保养及注意事项等，详见相应的该产品的《计算书》、《说明书》及《操作手册》等，资料。 由于诸多原因，产品临时有变动时，造成该《技术说明书》中的参数与实际产品装箱单的内容不符时，则以产品的实际装箱单的内容为准。 《技术说明书》中的内容解释权归各产品组所有。 MG300/701-WD 交流电牵引采煤机 1、产品的结构 MG300/701-WD型电牵引采煤机属多部电机横向布置形式，无底托架、无过轴、无伞齿传动。整机主要由左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部，电控部（或液压传动部）七大部分及机械传动系统、液压系统、喷雾、冷却系统、电气系统四大系统组成。附属组件有：支撑组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件、油管、水管、电缆等。 整机无底托架，左、右牵引部分别与电控部的两端面干式对接。左、右行走部分别固定在左、右牵引部上，构成了该机的机身部分。牵引部和电控部的单侧对接面，主要用高强度液压螺母配丝杠和高强度T形螺栓以及两个Φ150H7定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。截割部为整体弯摇臂结构：即截割部减速器、截割电机均设在摇臂上。其上的两组铰接副，一个与机身端头的牵引部铰接，形成主支撑；另一个与调高油缸铰接，实现截割部的调高。这种布置方式使得该机总体强度高、结构紧凑、合理、外形美观、对称。 组成：左、右滚筒；左、右截割部；左、右牵引部；左、右行走箱；电控部。 参见图1 图 1  采 煤 机 总 图 2、产品的工作原理： 采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和操作侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与输送机销轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便在工作面输送机上正向或反向牵引行走，同时截割电机通过截割机械传动带动滚筒旋转，完成落煤及装煤作业。 采煤机与输送机的配套关系如图2所示。 图2 配 套 断 面 图 3、产品的适用范围 该系列采煤机适用于1.7~3.6米中厚煤层，左、右综采工作面采煤。 4、产品的主要特点 4.1主要指标 4.1.1具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力以及过断层能力。 4.1.2满足年产200万吨的生产指标。 4.1.3传动部分的结构简单、可靠，拆装方便。 4.1.4具有与工作面输送机配套的合理性及可靠性 4.1.5调速系统采用机载式“一拖二”或“一拖一”、交流变频调速型式。 4.1.6变频器采用ABB公司800系列产品，元件集成合理。 4.1.7主控器采用日本松下FP系列PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用10.4英寸真彩液晶显示屏，操作界面为中、英文界面。 4.1.8在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。 4.2主要结构特点 4.2.1整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。机身薄、装机功率大、截割电机容量调整范围宽，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 。可采较薄煤层中的硬煤。 4.2.2机身三大部件之间使用高强度液压螺母配长丝杠和高强度T形螺栓以及两个 Φ150H7/h7定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。 4.2.3摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和强制冷却装置。 图3 截 割 部 4.2.4牵引调速采用机载式交流变频调速、采用一拖一控制方式时，可实现一拖二应急运行。牵引驱动采用准渐开线齿轮－强力销轨型式。 图3 牵 引 部 4.2.5液压系统设置合理，采用高低压分开，集成阀块结构，使系统压力稳定，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用中国专业厂家的优质产品或性能可靠的其它国家名牌产品，如双联齿轮泵选用BMK泵，性能稳定，技术可靠。 4.2.6调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体干腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。更换或调整调高油缸的衬套，可实现不同的卧底量。 4.2.7行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为脂润滑，行走轮轴承寿命高。 4.2.8本系列采煤机为1140V电压机型，机型为两象限 ≤15°及四象限 ≤45°采煤机。 4.2.9具有10.4英寸大屏幕集中显示和左、右操作站简要显示机器的运行工况；控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控；具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能。 4.3自动控制系统主要功能 4.3.1采煤机截割电机、牵引电机预装有超温保护及绕组温度检测传感器（泵电机无温检）。 4.3.2采煤机截割电机具有恒功率自动控制及过载保护、牵引电机过载保护功能。 4.3.3液压系统有压力检测和保护。 4.3.4有冷却水压力控制检测功能。 4.3.5瓦斯检测和超量报警、保护功能。 4.3.6供电电压检测。 4.3.7电控系统具有中、英文显示。系统分多个画面，主画面可时时显示电机的功率（电流）和温度、油温、油压、采煤机的牵引速度、运行位置等所有工况参数，同时还能以不同颜色显示各主要器件的工作状态，当主控系统或变频器发生故障时显示故障信息及故障代码。 4.3.8可记忆及显示最近28条故障记录 5、产品的主要技术参数    见表1 表1  整机主要技术参数 产品型号 MG300（200）（250）/701（501）（601）-WD 产品总装机功率 701（501）（601） kw 适 应 煤 层 采高范围 1.7～3.6m 工作面倾角 ≤15 °~45 ° 煤层走向倾角 ±8° 煤质硬度 f ≤ 4.5 最大卧底量 0.396m 过煤口高度 0.4 m 产量(最高产量) 1436t/h，满足年产200万吨的生产指标（取决于截割条件）。 总 体 机面高度约 1.137～1.237 m 机身宽度 1.2 m 机器重量约 42.6 t 左右滚筒水平中心距 10.81 m 摇臂回转中心距 6.9 m 摇臂回转中心距底板高 1 .017m 行走轮间距 5.791 m 行走轮啮合中心高 0.4m 截深 0.63 m 0.65 m 电 动 机 截 割 电 机 YBCS4-300(A)、YBCS3-250C YBCS3-200C 牵 引 电 机 YBQYS3-45(A) 泵 电 机 YBRB-11(B)/ YBRB-11 电机功率 2×300/2×250/2×200kw 电机功率 2×45 kW 电机功率 11kw 电压 1.14 kV 电压 0.38 kV 电压 1.14 kV 额定转速1478 r/min 额定转速1470 r/min 额定转速1440 r/min 型式 三相异步、定子水冷、矿用隔爆型 牵 引 部 牵引调速方式 交流变频、机载 牵引行走型式 摆线齿轮、销轨 牵引力 590/490 kN 牵引速度 7.5/12m/min 截 割 部 摇臂型式 弯摇臂\单行星\内置冷却管 摇臂长度 2.25 m 摇臂摆角(°) 上36.34；下17.34 滚 筒 滚筒直径 φ1.6m φ1.8m 滚筒宽度 0.718m 线速度（m/s） 3.37；3.88；4.16 滚筒转速 40.2；46.3；49.6 r.p.m                       表1（续）整机主要技术参数 泵 站 泵型号 二联齿轮泵 BMK2-16045/双联齿轮泵 CBK1016/4-453R 过滤精度 80 μm 额定压力 23 Mpa 额定流量 31.8 L/min 操纵型式布置 中间电控、两端控制站及无线电遥控 电 缆 和 胶 管 主电缆（2条）（1140V） MCP-0.66/1.14 3×70＋1×16＋4×4 外径φ59.6~φ64.3 mm 截割电机电缆（1140V） MCP-0.66/1.14 3×50＋1×16＋4×4 外径φ53.5~φ58.9 mm 泵电机电缆（1140V） MCP-0.66/1.14 3×10＋1×6＋4×2.5 外径φ31.2~φ34.0 mm 牵引电机电缆（1140V） MCP-0.66/1.14 3×25＋1×6＋4×2.5 外径φ38.0~φ41.5 mm 胶 管 KJRB2-6.3、10、12.5、16、19、25、31.5二层钢丝编织液压支架软管 冷 却 和 喷 雾 降 尘 冷却 喷雾 方式、水压及水量 喷雾降尘和冷却总 320 L/min 冷却水总水量 120 L/min 喷雾降尘水压 3 MPa 冷却水压 1.5 MPa 截割 电机 定子水冷 冷却水量 2×20 L/min 摇臂外喷雾降尘水量 2×40 L/min 滚筒内喷雾降尘水量 100 L/min 牵引 电机 定子水冷 冷却水量 2×20 L/min 泵站 电机 定子水冷 冷却水量 20 L/min 电控部 变压器/交流变频器 水套水冷 冷却水量20 L/min               6、产品主要部件的技术特征    如表2、3、4、5所示 表2主要部件的技术特征 序号 名称 数量 （个） 技术规格和说明 1 摇臂 2 减速箱类型： 直齿轮和1级行星减速机构 减速比 29.774;31.904;36.718 材料 铸钢ZG30Mn2 齿轮硬度 HRC58-62 输出轴转速 49.6;46.3;40.2r.p.m 滚筒高度调节 外置液压油缸 滚筒摆角范围 36.34°/17.34° 摇臂长度 2.055m 机械保护方式 扭矩轴 扭矩轴的断裂扭矩 5.577 kN·m 润滑方式 飞溅润滑和强迫式润滑 冷却方式 水道板冷却 大修周期 不超过200万吨煤 寿命 2～5年，最多400万到1000万吨煤* * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。 2 截割电机 2 型号 YBCS3-200C 、YBCS3-250C 、YBCS4-300(A) 、 工作方式 S1； 功率 200、250、300KW 额定转速 1476/1478 r/min； 绝缘等级 H级； 冷却方式 水冷 冷却水压 ≤3MPa 电压 1140； 频率 50Hz 额定电流 130（200kW）、157（250kW）、188（300kW,1140V）A 启动电流 5～6倍额定电流 采矿标准 ExdⅠ类隔爆型 大修周期 不超过200万吨煤 寿命 2～5年，最多400万到1000万吨煤* * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。 表2（续）主要部件的技术特征 3 截割滚筒 2 螺旋线3条，片上有20mm宽耐磨片,片厚度70mm 转速 40.2/46.3/49.6r/min 滚筒直径X宽度 1.8m×0.63m 有效截深 0.63m 降尘方式 截齿前方内喷雾；外喷雾块集中喷雾 水质 进水过滤器100μm 降尘水量 100L/min； 降尘水压 50－63bar 截齿型号 JZA90/35； 齿套型号 ZZAT35 截齿数量 48 个 ； 重量 2856kg 寿命 1年，最多200万吨 * * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短 4 牵引部 2 齿轮箱： 直齿轮和行星减速箱； 速比 269.5、226.6 齿轮硬度 HRC58-62 牵引方式 电牵引(交流变频) 牵引速度 7.5/9 m/min； 牵引力 590/490kN 大修周期 不超过200万吨煤 寿命 2～5年，最多400万到1000万吨煤* * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。 5 牵引电机 2 型号 YBQYS3-45(A) ；额定功率 45KW 工作方式 S1； 额定转速 1470r/min 频率 50Hz； 绝缘 F级； 采矿标准 ExdⅠ类隔爆型； 冷却方式 水冷； 冷却水压 ≤3MPa 电压 380V； 额定电流 87A 大修周期 不超过200万吨煤 寿命 2～5年，最多400万到1000万吨煤* * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。 表2（续）主要部件的技术特征 6 行走部 2 驱动轮 Z=8，m=39.79； 行走轮 Z=11，m= 39.79 齿轨轮硬 HRC58－62 导向滑靴长 850 大修周期 不超过200～300万吨煤 寿命 约1年，最多500～600万吨煤* * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。工作面及煤层走向倾角较大时，其大修周期和寿命会缩短。 7 调高油缸 2 缸筒外径： φ0.23m；缸筒内径：φ0.18m 活塞杆直径：φ0.105m； 油缸铰接中心距：1.139~1.59m 最大推力：509kN；最大拉力：335kN 工作压力：20MPa 8 机身固定销轴 摇臂与牵引部 4 φ0.11m，长0.522m和φ0.155m，长0.344m各2根 30CrMnTi 摇臂与油缸 2 φ0.09m，长0.322m；30CrMnTi 油缸与牵引部 2 φ0.09m，长0.322m；30CrMnTi 9 固定机身的液压拉杆 （M42×3） 4根 1根煤机上部拉杆 3.56m； 重量 66 kg 1根煤机底部拉杆 3.76 m； 重量 66 kg 2根煤机背面（煤壁侧）拉杆 3.76；3,86 m；重量 66；72.7 kg 材质 35CrMnSi 10 液压拉杆的张紧装置 1 液压手泵 ；最大工作压力 2500bar 11 工作及 润滑液体   摇臂润滑油 N320 牵引齿轮润滑油 N320 液压油 N100 选择润滑油的说明 根据采煤机操作说明选择润滑油。 采煤机的润滑剂相互不能混淆。如有疑问请向润滑剂供应商征询建议。对所述产品质量和特性，供货商不承担保证和责任。 润滑剂型号： 红钼超润滑脂           表3  液压系统主要部件的技术特征 序号 名称 数量 （个） 技术规格和说明 1 泵电机 1 型号YBRB-11 ；额定功率 11KW 工作方式 S1； 额定转速 1468r/min 频率 50Hz； 绝缘 H级； 采矿标准 Ⅰ类隔爆型； 冷却方式 水冷； 冷却水压 ≤3MPa 电压 1140V； 额定电流 7.8A 2 液压泵（调高） 1 型号：CBK1016/4-453R/BMK2-16045 压力： 最大25/20 MPa；额定流量：15.9/4.5 ml/min；转速：2000r.p.m         表4  水系统主要部件的技术特征水系统 序号 名称 数量 （个） 技术规格和说明 1 36H Y型过滤器：1″ 1 代号：36H，供货厂家：康福路CONFLOW（英国） 最大工作压力：70bar； 重量： 1.5 kg 2 减压阀 1 代号：44，供货厂家：康福路CONFLOW（英国） 进出口尺寸：1″； 重量：9.3kg 3 泄压阀 1 代号：63，供货厂家：康福路CONFLOW（英国） 进出口尺寸：3/4″； 重量：0.87kg         表5电控部主要部件的技术特征 电控部 应用标准 GB3836.1～4-2000；重量 约9471Kg 尺寸 长：3350mm； 宽：1550mm； 高；780mm 高压开关及牵引变压器腔室 内置 序号 名称 数量（个） 技术说明和规格 1 主隔离开关 1 （1）规格：GM2-400； 机械寿命 ≥2000次 额定关断电压 1.14KV；额定电流 400A 规格：GM3-250； 机械寿命 ≥2000次 额定关断电压 1.14KV；额定电流 250A 2 截割电机真空接触器 2 规格：CKJ5-400； 保护功能 ：系统出现停机保护时断开（如：电机过载、过温等） 额定工作电压：1140V； 额定工作电流：400A 额定控制电压：36V 辅助和控制回路耐压 2kV 电气寿命 1×106次；机械寿命 5×106次。 3 牵引电机真空接触器 1 规格：CKJ5-250； 保护功能 ：系统出现停机保护时断开（如：电机过载、过温等） 额定工作电压 1140V； 额定工作电流 250A 额定控制电压 36V 辅助和控制回路耐压 2kV 电气寿命 0.6×106次；机械寿命 1×106次。 4 牵引变压器 1 （1）规格：ZQSG-150 输入电压 1140V； 输出电压 380V； 额定容量 150KVA； 绝缘级别 H级 工作方式 S1； 输出侧熔断器 RT0-200； 熔体额定电流 200A 变压器保护 110℃超温保护 * 标号“（1）”对应电压等级3300V 主控及变频控制腔室 内置 序号 名称 数量（个） 技术规格和说明 1 控制变压器3   输入电压 1140V；输出电压 220V/36V/26V；额定容量 600VA 2 直流电源1   输入电压36VAC；输出电压 26VDC；输出电流 0.17A 采矿标准 Ⅰ类本安 3 直流电源2   输入电压 36VAC；输出电压 12VDC；输出电流 1A 采矿标准 Ⅰ类本安 4 直流电源3   输入电压 36VAC；输出电压 9VDC；输出电流 1A 采矿标准 Ⅰ类本安 5 直流电源4   输入电压 36VAC；输出电压 12VDC；输出电流 10A 6 直流电源5   输入电压 26VAC；输出电压 24VDC；输出电流 6A 7 工业电脑IPC   CPU PⅢ 800 工作电压 220V；工作电流 ＜0.5A 串行接口 4个RS232 （通过RS232/485转换器进行485总线通迅） 8 PLC控制器   工作电压 24VDC；串行接口 RS485 图形显示 工作电压；工作电流 图形分辨率 640×480 可显示 真彩图形、中英文字 9 I/O模块 4 型号 ADAM4000系列；工作电压 12VDC 表5（续）电控部主要部件的技术特征 12 变频控制单元 2 输入电压：380V；输入电流：281A（估算值） 输出电压：0-380V；输出频率：0-300Hz；输出电流：312A 额定输出容量：225KVA；额定电机负载：160KW 短时过载能力：每5分钟允许1分钟150%超载（正常运行234A，超载运行351A） IGBT模块：ABB公司 安全功能：过载、过速、过温、过压、失压、短路、接地保护等（可按用户要求设具体保护功能） 控制连接件 序号 名称 数量（个） 技术规格和说明 1 操作显示站（有线） 2 采矿标准 Ⅰ类本安 内置遥控接收装置 工作电压 5V；接收频率：433.9MHz（左）429.6MHz（右） 2 编程器（操作监控系统界面） 1 采矿标准 Ⅰ类本安 3 变频控制盘（CDP312） 1 采矿标准 Ⅰ类本安 4 检测箱 2 采矿标准 Ⅰ类本安 5 信号扬声器 1 采矿标准 Ⅰ类本安 6 截割电机电缆 2 （1）规格型号：MCP-0.66/1.14 3×50＋1×16＋4×4 长度：5.5m(左)；6.5米(右) 7 牵引电机电缆 2 规格型号：MCP-0.66/1.14 3×25＋1×6＋4×2.5 长度：4.2m(左)；5.2m(右) 8 泵电机电缆 1 （1）规格型号：MCP-0.66/1.14 3×10＋1×6＋4×2.5 长度：2.5m 9 控制电缆1   型号 3×1.5， YZ型 连接设备 隔爆型电磁阀 10 控制电缆2   型号 4×0.3屏蔽电缆5×1屏蔽电缆；6×1屏蔽电缆； 4×1双绞屏蔽电缆 连接设备 本安型设备 表5（续）电控部主要部件的技术特征 煤机遥控装置 序号 名称 数量（个） 技术规格和说明 1 左侧遥控器 1 频率 433.9MHz； 采矿标准 Ⅰ类本安 2 侧遥控器 1 频率429.6MHz；采矿标准 Ⅰ类本安 3 一次性电池 2×2 电压 1.5V； 使用寿命 3个月； 采矿标准 Ⅰ类本安 4 电缆拖拽装置 1 与采煤机连在一起。 5 采煤机主电缆   采煤机电缆型号：MCP3×120mm2；直径：φ70～φ83 生产厂家： 沈阳电缆厂 长度 根据需要确定         7、产品的供货范围* MG300/701-WD双滚筒采煤机一台，包括如表6所示部分： 表6  供货范围 序号 名 称 数量 说 明 1 截割部 2个 带有300/250/200kw交流截割电机（ 1140V，防爆，水冷）。 1个在采煤机左侧；1个在采煤机右侧。 2 牵引部 2个 带有45kw交流牵引电机（380V，防爆，水冷）。 1个在采煤机左侧；1个在采煤机右侧。 3 电控部 1个 带有工业控制计算机控制系统；变频驱动系统和故障诊断系统。在采煤机中间。 4 行走部 2个 1个在采煤机左侧；1个在采煤机右侧 5 支撑组件 2个 与行走部相对应位置。 1个在采煤机左侧；1个在采煤机右侧；分别固定在左、右牵引部。 6 液压拉杆 4根 固定机身的液压拉杆 7 拖缆装置 1个 电缆拖曳装置 8 截割滚筒 2个 左、右截割滚筒带有截齿和喷嘴 表6（续）供货范围 序号 名称 数量 技术规格和说明 9 液压控制系统 1套 带有11kW交流泵站电动机（1140V防爆、水冷）； 隔爆电磁阀34GDEY-H6B-T; 集中注油系统及油路和油管连接件。 10 供配水系统 1 套 内、外喷雾；冷却回路； 减压阀、泄压阀、流量开关、流量表； 齿轮泵 333050-3. 11 无线控制装置 1套 包括： 无线指令发射器, 左侧； 无线指令发射器, 右侧； 控制和连接件； 语音报警装置。 12 文字资料 4套 中文技术资料 13 截割和采高控制系统 2个 调高油缸，左、右分别与相应的左、右截割部、左、右牵引部铰接； 14 数据传输系统 2个 采煤机中的解调器； 工业控制计算机和彩显。 15 专用工具 1套 机械及电气工具箱； 液压油注油泵(手压泵)。 液压拉伸器（M42×3） *注:表6是产品常规配置,与具体产品装箱单有差别时,以产品装箱单为准         8、产品运输单元的规格 如表7所示 表7    运输单元尺寸和重量 序号 运输单元 数量 包装尺寸 长×高×宽[mm] 单元重量[kg] 1 电控单元和变压器 1 3300×700×1200 7386 2 左牵引单元 1 1800×700×1200 5353 3 右牵引单元 1 1800×700×1200 5353 4 行走单元 2 1140×770×385 1567 5 摇臂包括电机 2 2055.2×721×1270 8212.41 最大运输单元 电控单元和变压器 尺寸 3300×700×1200 重量 7386 kg