数控宏程序实例

数控宏程序实例 第7章 宏 程 序 7.3 宏程序调用 7.3.1 宏程序调用指令(G65) 在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下: G65 P L 〈自变量赋值〉; 其中:P指定宏程序号:L为重复调用次数(1—9999);自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 例如: 主程序: O7002 ... G65 P7100 L2 A1.0 B2.0 ... M30 宏程序: #3=#1+#2; IF [#3 GT 360] GOTO 9; G00 G91 X#3 N9 M99 7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系: 表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系 地 址 宏程序中变量 地 址 宏程序中变量 A #1 Q #17 B #2 R #18 C #3 S #19 D #7 T #20 E #8 U #21 F #9 V #22 H #11 W #23 I #4 X #24 J #5 Y #25 K #6 Z #26 M #13 表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系 地 址 宏程序中变量 地 址 宏程序中变量 A #1 #18 B #2 #19 C #3 #20 #4 #21 #5 #22 #6 #23 #7 #24 #8 #25 #9 #26 #10 #27 #11 #28 #12 #29 #13 #30 #14 #31 #15 #32 #16 #33 #17 上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。 表7—5 算术和逻辑运算 运算 格式 说明 赋值 #i=#j 加 #i=#j+#k 减 #i=#j-#k 乘 #i=#j*#k 除 #i=#j/#k 正弦 #i=sin[#j] 角度单位为度 余弦 #i=cos[#j] 正切 #i=tan[#j] 反正切 #i=atan[#j] 平方根 #i=sqrt[#j] 绝对值 #i=abs[#j] 四舍五入圆整 #i=round[#j] 或 #i=#jor#k 逻辑运算对二进制数逐位进异或 #i=#jxor#k 行 与 #i=#jand#k 运算的优先顺序如下: 1)函数。 2)乘除，逻辑与。 3)加减，逻辑或，逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序 7.4.2 控制指令 1.无条件转移(GOTO语句) 语句格式为: GOTO n 其中n为顺序号(1—9999)，可用变量表示。例如: GOTO 1; GOTO #10; 2. 条件转移(IF 语句) 语句格式为: IF [条件式] GOTO n 条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行;条件式不成立时，执行下一个程序 段。 条件式有以下几类: # j EQ # K # j NE # K # j GT # K # j LT # K # j GE # K # j LE # K 条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的 程序可以得到1到10的和: O7100 #1=0 #2=1 N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2 #1=#1+#2 #2=#2+1 GOTO 1 N2 M30 3循环语句(WHILE 语句) 语句格式为: WHILE [条件式] DO m (m=1，2，3) … END m 当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段;如果条件不成立，则执行 END m之后的程序段。DO和END后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。DO—END循环能够按需执行多次。如下例所示: WHILE [] DO 1条件式,, ,,...,, ,,WHILE [] DO 2条件式,,,,,,...,,,,,,,,WHILE [] DO 2条件式,,,,,,,,,,...,,,,,,,,,,END 3,,,,,,,,,,...,,,,END 2,,,,,,...,,,,END 1 ,, 上面的O7100程序也可以用WHILE语句编制如下: O7200 #1=0 #2=1 WHILE [#2 LE 10] DO 1 #1=#1+#2 #2=#2+1 END 1 M30 7.5 宏程序应用实例 【例7-1】:切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10?的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图7-2所示。 7-2 宏程序应用实例一 程序 说明 %8101 #10=10.0 圆台阶高度 #11=10.0 方台阶高度 #12=124.0 圆外定点的X坐标值 #13=124.0 圆外定点的Y坐标值 #701=13.0 刀具半径补偿值(偏大，粗加工) #702=10.2 刀具半径补偿值(偏中，半精加工) #703=10.0 刀具半径补偿值(实际，精加工) N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 自动回参考点换刀 N03 G29 Z0 S1000 M03 单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] 快速定位到圆外(-,12，-,13) N07 G01 Z[-#10] F300 Z向进刀-,10mm WHILE #0 LT 3 加工圆台 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] 完成右刀补，准备切削 F280.0 D[#0+1] D[#0+1] D01=#701;D02=#702;D03=#703 N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] 进到工件的切入点 N[10+#0*6] G03 J[175/2] 逆时针切削整圆 N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] 切出工件 N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13] 取消刀补 N[13+#0*6] G00 X[-#12] #0=#0+1 ENDW 循环三次后结束 N100 G01 Z[-#10-#11] F300 进给方向切削深度 #2=175/COS[55*PI/180] 方台外定点的X坐标 #3=175/SIN[55*PI/180] 方台外定点的Y坐标 #4=175*COS[10*PI/180] 方台的X向增量值 #5=175*SIN[10*PI/180] 方台的Y向增量值 #0=0 WHILE #0 LT 3 加工斜方台 N[101+#0*6] G01 G90 G42 X[-#2] Y[-#3] F280.0 D[#0+1] N[102+#0*6] G91 X[+#4] Y[+#5] N[103+#0*6] X[-#5] Y[+#4] N[104+#0*6] X[-#4] Y[-#5] N[105+#0*6] X[+#5] Y[-#4] N[106+#0*6] G00 G90 G40 X[-#12] Y[-#13] #0=#0+1 ENDW 循环三次后结束 N200 G28 Z10 T00 M06 返回参考点换刀 N201 G00 X0 Y0 M05 N202 M30 程序结束 2【例7-1】:用宏程序编制如图3.3.39所示抛物线Z=X/8在区间[0，16]内的程序 7-3 宏程序应用实例二 7-4 复习思考题4 %8002 #10=0 ;X坐标 #11=0 ;Z坐标 N10 G92 X0.0 Z0.0 M03 S600 WHILE #10 LE 16 G90 G01 X[#10] Z[#11] F500 #10=#10+0.08 #11=#10*#10/8 ENDW G00 Z0 M05 G00 X0 小结: 本章主要讲述了宏程序的基本概念，变量及变量的引用，变量的控制及运算指令，宏程序的编制方法以及宏程序的调用，要求读者了解宏程序的适用场合，变量的定义，控制及运算指令，能够根据零件图形编制正确的宏加工程序。