三菱可编程控制器SLM协议说明

SLMP通信相关实验1、实验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能A、内置以太网接口设定如下:.H192.15S.3.4OTCP192.158.1402DD0MAC-Gili替此器'iTtr-I；192.use.i39?oaoB、对方以太网模块设定如下:EthernetOperationComirajnkabonDataCede*pinary匚oddLdlllllidullIfc—dIlliMl■IIMUllCAstircodeIPAddriKESettingInputFortnitInip討Timing广DonotwaitinposUbka&filvgY*waitforQP04OCornmuniaiionposableatSTOPtime)SendFrameSettingEthernetMO)广IE圧SOAM191163319IPAddress*EnableOnlineChangeEndJCPExisteoceConftriratjonSettfig•UsetheKeepAlive厂UsethePingCancelC、设定通信协议内容注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用D、制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分：通信建立及中断（端口的打幵及关闭）设定帧数据执行预定义协议E、检查执行结果配驗素旣置兀秦奠型L1J固定埶掘(Fi黑电ddata)D400時节][2SerialNo，[B200-D200]i3固定am(Fixaddatft)0000倉宝节）4医转换娈重JTetwarkNo.[D201-D201]!5无转赖变軍Stmt1qiv恥，[D202-U202]i6KcQuestedmod\il«1/0No.[B203-22031I7固定数据Forfuturee^pansianoo(i$：=SJ3Rq寸odatb_lgn£th覆寸憩TH章十19固定数傭0000送宝节）10氏转極变呈（V[D2O4][D205-、亠r、一——亠z、读取数据的存F、注意要点:两方以太网参数必须相对应，包括：端口号、IP地址、帧格式等II预定义协议中，帧数据格式固定为BIN2、实验2：使用Sockettool调试工具A、对方以太网设备参数设定同实验1B、在SocketTool2软件中，新建客户端C、点击“连接”按键TCF/LCP毗谨-；£!具72.S-:好废关證二退出■TCP缶畑jTCFCItiil世’址1能工醐曲迪SIUOFSenwLJDPClw)a|UDFGicup已匡提当前状万IP：1911££.129?r^^U：20CO对方及本D、在数据发送窗口中输入SLMP报文，并点击发送0000E、BIN格式报文（读M100〜M107）54003412000000FFFF03000C00100001040100指令Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间子指令640000900800软元件号软元件类型读写长度D4003412000000FFFF0300060010001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800（读M2000）D4003412000000FFFF03000600000000000000F、BIN格式报文（写M100〜M107）54003412000000FFFF03001000100001140100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令64000090080000000000软元件号软元件类型读写长度数据区（从低位开始）D4003412000000FFFF030002000000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4003412000000FFFF030002000000G、ASCII格式报文（读M100〜M107）54001234000000FF03FF000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M*0001000008软元件类型软元件号读写长度D4001234000000FF03FF00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000H、报文元素说明Subheader:SLMP报文报首识别码，默认5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号/站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF起始10:访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。I、跨网访问ASCII格式报文（读N1S2的U0\G18515）540012340000010203FF000024001004010080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G*0185150000001固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）Subheader：SLMP报文报首识别码，默认5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号/站号:跨网访问时用，此次为访问1号网络2号站(R08CPU)起始IO：访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。（子指令规定了后续软元件地址指定格式）软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册软元件号：访问软元件的起始地址读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。J、跨网访问ASCII格式报文（读取模块名称）540012340000010203FF00000C001001010000D40012340000010203FF0000180000RCPU0360K、跨网访问ASCII格式报文（远程复位，对于PLC,复位报文仅在Stop情况下生效）540012340000010203FF0000100010100600000001D40012340000010203FF000016C05E02010002001006000C反馈报文为PLC复位完成后回送，格式与手册不符？）实验中遇到的问题：1、跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文。2、访问CC-IEField主站时，站号固定为“7D'，而不是“00”。3、对于CC-LinkIEField远程模拟量模块，上述报文无效，反馈错误代码为“D0A0”D40012340000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000原因不明，有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧（测试工具仅支持ASCII码格式）3、MCft文通信实验：Q系列PLC内置以太网口、FX以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议（4E帧格式）。3.1以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验。A、模块参数设定FX3GE&FX3U-ENET-ADPFX3U-ENETFX3U-ENET-LQPLC内置以太网接口B、MCft文格式（读取M100〜M107ASCII码格式）00FF000A4D20000000640800SubheaderPC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值800010110000Subheader完成代码读取数据（从低至高）子指令:子指令代码，请参考MC协议手册。指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度C、报文元素说明Subheader:MC报文报首指令码，“00”为读取位软元件，请参考MC协议手册。网络号/站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单CPU为FF。监视时间:数据反馈超时等待时间，单位:250ms。00代表无限等待。软元件类型：访问的软元件类型。请参考MC协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。3.2以下为使用MC协议3E帧格式进行的通信实验。B、MC报文格式（读取D0~D3ASCII码格式）500000FF03FF0000180010Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间04010000D*0000000004500000FF03FF000018001004010000D*0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码0000000000000000数据1数据2数据3数据4C、报文元素说明Subheader:MC1文报首指令码，请求报文固定为“5000”，反馈报文固定为“D000”请参考MC协议手册。网络号/站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单CPU为03FF。目标模块:定义不明数据长度：从“CPU监视时间”（或“完成代码”）到最后一个报文数据的长度，以字节为单位。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。指令：指令代码，请参考MC协议手册。软元件名：访问软元件类型软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。请参考对应模块的手册手册4、其他问题点：A、Q系列PLC内置以太网接口不支持SLMP（4E帧）协议。B、FX系列PLC以太网模块或适配器不支持SLMP协议，使用SLMP协议通信时会出现“54”报警（ASCII码格式）或“50”报警（BIN码格式）。C、SLMP/MC艮文由于BIN码和ASCII帧格式不同（BIN码存在高低字节交换的情况），发送端和接收端数据类型必须一致，都是BIN或都是ASCIIoD、使用预定义协议功能进行通信时，SLMF报文数据格式为BIN码，接收端必须设定为BIN，发送端设定BIN或ASCII都可以。E、SLMP/MC协议通信时，接收方无需成对打幵，打幵方式选择“发送”或“接收”都可以通信。F、QPLC内置以太网接口及FXPLC以太网接口模块/适配器支持MC协议中的1E帧。帧格式如下：00FF000A4D20000000640800SubheaderPC号ACPU监视时间软元件软元件号读取长度固定值800010110000Subheader完成代码读取数据（从低至高）GiQ-RPLCSLMP报文格式中，软元件COD腳首地址与Q/L系列不同。BIN格式下，iQ-R为4位+8位，Q/L系列为2位+4位。