2022年离心泵的基本原理和结构讲稿模板

第PAGE页共NUMPAGES页2022年离心泵的基本原理和结构讲稿模板讲稿提要一、教学基本原理和方法(一)教学的概念和任务1、教学的定义。教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动，教师有目的、有 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 、有____地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，以适应社会、____或个人的需要。2、教学的任务。掌握知识与技能；学会学习与形成能力；确立情感态度价值观等。(二)教学基本要素教师、学生、教学内容、教学形式和手段等。(三)教学能力结构1、基本素养；2、学科知识背景；3、对所教知识结构的认知；4、对学生认知发展的认知；5、学科教学能力。(四)遵循教学规律1、间接经验与直接经验相结合。学生学习间接经验为主；学生学习间接经验要以直接经验为基础。2、掌握知识与发展智力相统一。掌握知识是发展智力(观察力、记忆力、思维力和想象力)的基础；智力发展是掌握知识的重要条件；掌握知识与智力相互转化的内在机制(传授科学的规律____；科学____教学过程；重视操作与活动)3、教师的主导作用与学生的主体能动性结合。两种师生观：教师中心论与学生中心论。教师在教学过程中处于____者的地位，充分发挥教师主导作用；学生在教学过程中作为学习主体的地位，充分发挥学生参与教学的主体能动性；建立合作、友爱、民主、平等的师生关系。4、教学过程中知、情、意的统一。处理好知识学习与思想、情感、意志和个性培养的关系问题。(五)贯彻教学原则1、直观性原则是指在教学中要通过学员观察所学事物，形成所学事物的清晰表象，丰富感性认识，从而能够正确理解书本知识和发展认识能力。直观分为三类：一是实物直观；二是模象直观；三是言语直观。2、启发性原则是指教师要重视学生是学习的主体，注意调动他们的学习积极性，引导他们独立思考，积极探索，生动活泼地学习，自觉掌握科学知识和提高分析问题和解决问题的能力。营造问题情境是启发的首要因素；独立思考是启发的关键；发扬教学民主是启发的条件。3、巩固性原则是指教学要引导学生在理解的基础上牢固地掌握知识和技能，长久地保持在记忆中，能根据需要迅速再现出来，以利于知识技能的运用。孔子提出“温故而知新”，“学而时习之”的观点。4、循序渐进原则是指教学要按照学科的逻辑系统和学生认识发展顺序进行，使学生系统地掌握基础知识、基本技能、形成严密的逻辑思维能力。注意主要矛盾，解决好重点与难点的教学；由浅入深，由易到难，由简到繁。5、因材施教是指教师要从学生知识基础、学习风格、动机兴趣等实际情况出发，有的放矢地进行有差别的教学，使每个学生都能扬长避短，长善救失，获得最佳发展。6、理论联系实际原则是指教学要以学习基础知识为主导，从理论与实际的联系上去理解知识，注重运用知识去分析问题和解决问题，达到学懂会用，____。(六)教学过程的基本阶段11、激发学习动机。如向学生提出学习要求、适当的奖励和惩罚、唤起学生学习的兴趣和求知的欲望、培养学生的责任感和使命感等。2.感知学习材料。客观事物正确表象有利于学生对抽象知识的理解。一直接感知；二间接感知。3.理解学习材料(中心)。所谓理解，就是揭示事物之间的内在联系，把新概念在头脑中纳入已知概念的系统，由已知概念向新概念转化即形成新概念。概念是人脑对客观事物本质的反映，这种反映是以词来标示和记载的。(1)关于概念：概念是思维活动的结果和产物，同时又是思维活动借以进行的单元(细胞)。概念都有内涵和外延，即其涵义和适用范围。概念形成途径—抽象与概括是指从具体共同性的事物中揭示其本质意义的两种思维活动。抽象是指抽取客观事物的一般的、本质的属性的思维方法；概括是指把抽象出来的个别事物的本质属性连接起来，推及到其它同类事物上去，从而归结全类事物的共性的思维方法。概念形成方法：归纳就是从个别到一般，演绎则是从一般到个别。归纳法亦称例规法，呈现概念→实例属性探索→发现概念。演绎法亦称规例法，呈现概念→属性探索→举例说明。(2)概念的教学(教师最重要的基本功)：教育心理学认为，科学的概念教学有以下途径准确的语言，揭示概念本质属性(思维的过程)。突出关键特征，控制无关特征(会飞不是鸟的关键特征)。正例(肯定例证)和反例(否定例证，防止泛化，概念不清)的利用(杯子、瓶子、缸都是容器的正例，但其本身又互为反例)。变式和比较(举一反三不应是简单重复，有比较才有鉴别)。具体化(举例说明、深入浅出)和系统化(层次和体系)。(3)非本质属性变式教学。变式是通过变更对象的非本质特征的表现形式，让学生在变式中思维，从而掌握事物的本质和规律。4.巩固知识经验。就是指学生把所学的知识经验，牢固地保存在记忆中。要指导学生记忆的方法。着重培养学生理解记忆的能力。加强复习和练习，达到巩固知识经验的目的。5、运用知识经验。教师引导学生练习作业、实验、实习、职业劳动、社会实践，可以帮助学生加深对书本知识的理解，形成分析问题和解决问题能力的关键环节。6、教学效果的检查、测量和评价。获取反馈信息的重要来源。(1)相对性评价是依据学生个人的成绩在该班学生成绩序列中或常模中所处的位置来评价和决定他的成绩优劣。绝对性评价依据教学目标编制试题来测量判断学生是否达到了教学目标的要求。(2)诊断性评价是教学活动开始前，了解学生的学习准备情况，为使教学更有效地实施而进行的评价。形成性评价是在教学进行过程中及时了解阶段教学的结果和学生学习的进展情况、存在问题等，以便及时反馈，及时调整和改进教学工作的评价。总结性评价是在教学活动告一段落时为把握最终的活动成果而进行的评价。例如学期末或学年末各门学科的考核考试，目的是验明学生的学习是否达到了各科教学目标的要求。(七)常用的教学方法1、教学方法是教学活动中为达到教学目标完成教学任务，教师引导学生进行认识和实践活动所采取的行为方式、手段、途径、步骤的总称，是一定教学理念(教师思维)影响下的教授法与学习法的统一。2、教学方法的五分类。以语言传递信息为主的方法—讲授法、谈话法、讨论法、读书指导法等以直接感知为主的方法—演示法、参观法等；以实际训练为主的方法—练习法、实验法、实习作业法。以体验活动为主的教学方法—情境法、陶冶法、角色扮演、模拟等；以引导探究为主的方法—发现法、探究法等。23、教学基本方法的含义及应用要求(1)讲授法是指教师通过口头语言系统连贯地向学生传授知识的方法。讲授法分为讲述、讲解和讲演种方式。讲述是教师向学生描绘学习的对象、介绍学习材料、叙述事物产生变化的过程。讲解是教师对概念、原理、规律、公式等进行解释说明和论证。讲演是系统全面的描述事实，深入分析和论证事实，并归纳、概括科学的结论。讲授法应用的基本要求：①讲授内容要有科学性、系统性、思想性。②注意启发。③讲究语言艺术。(2)谈话法也叫问答法，它是教师按一定的教学要求向学生提出问题，要求学生回答，并通过问答的形式引导学生获取或巩固知识的方法。谈话法特别有助于激发学生的思维，调动学生学习的积极性。谈话法可分为复习谈话和启发谈话两种。谈话法的应用基本要求：①要准备好问题和谈话计划。②提出的问题要明确、引起思维兴奋，即富有挑战性。③要善于启发诱导。④要做好归纳小结。(3)讨论法是学生在教师指导下为解决某个问题而进行讨论、辨明是非真伪，以获取知识的方法。讨论法的应用基本要求是：①讨论的问题要有吸引力。②要善于在讨论中对学生启发引导。③做好讨论小结。(4)演示法是教师通过展示实物、直观教具、进行示范性实验或现代化视听手段等，指导学生获得知识或巩固知识的方法。是学生获得知识信息的重要来源。演示法的应用基本要求：①做好演示前的准备。②使学生明确演示的目的、要求与过程，主动、积极、自觉投入观察与思考。③通过演示，使所有的学生都能看清楚、准确地感知演示对象，并引导他们在感知过程中进行综合分析。(5)练习法是指学生在教师指导下运用知识去完成一定的操作，并形成技能、技巧的方法。练习法的基本要求：①使学生明确练习的目的和要求，掌握练习的原理与方法。②精选练习材料，适当分配分量、次数和时间，练习的方式要多样化，循序渐进，逐步提高。③严格要求。(6)实习作业法是学生在教师的____和指导下，从事一定的实际工作，借以掌握一定的技能和有关的直接知识，验证间接知识，或综合运用知识于实践的教学方法。因实习场所不同，实习法可分为：课堂实习，校内外工厂实习，农场和实验园地实习等。实习法的应用基本要求：①实习开始，教师提出明确的目的和要求，并根据实习的场所和工作情况做好____工作。②实习进行中对学生进行具体的指导实习。③结束时对实习活动进行评定和小结，事后评阅实习作业报告。(八)教学____形式1、定义。教学____形式是指为完成特定的教学任务，教师和学生按一定要求组合起来进行活动的结构。2、类型。(1)班级授课—即把一定数量的学生按年龄和知识程度编成固定的班级，根据周课表和作息时间表安排教师有计划地向全班学生____进行教学的 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 。(2)个别教学—个别教学就是教师在同一时间以特定内容面向一个或几个学生进行教学。(3)现场教学—在自然和社会现实活动中进行教学的____形式，是课堂教学的必要的补充。(4)分组教学—按学生的学习程度分成不同的组进行教学，主要有能力分组和作业分组两种类型。二、教学工作基本环节(一)备课1、备教材(内容、目标)；2、备学生；3、备教法；4、备教学过程安排；5、备教案(单元或课时计划)和讲稿；6、备 课件 超市陈列培训课件免费下载搭石ppt课件免费下载公安保密教育课件下载病媒生物防治课件 可下载高中数学必修四课件打包下载 。(二)上课1、上课的基本环节：____教学、复习旧内容、讲授新内容、作业练习、辅导与答疑、3小结巩固、考试反馈等。2、一堂好课的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。目标明确，完成任务内容正确、充实；抓住重点、难点、关键；方法适合，善“启”善“导”；引发学生兴趣____合理；教学机智；语言清晰，富于感染；学习积极，配合默契；媒体的运用得当有效等。3、两种典型的教学模式。以教为主的“五段教学法”和以学为主的教学“五步教学法”。4、教学模式的心理学依据：(1)行为主义学习理论的的教学模式：刺激—反应，学习是反应的强化，教学就是操练，动力定型。(2)建构主义学习理论的教学模式：情境—协作—会话—意义建构。5、不同类型知识的教学策略。(1)陈述____(概念和事实)的教学策略—激发动机，促进知识理解与保持；(2)程序____(技能)的教学策略—分析学习任务，找出必备技能，加强理解，进行有效的练习，产生式系统；(3)策略____(方法)的教学策略—教思路和方法，进行具体的训练。6、课堂主要教学方式优势与不足7、培训目标与课堂教学方式选择8、媒体在教学中的使用：内容—目标—媒体三维选择模型9、教学艺术的分门别类(三)课后反思1、定义。教学反思是指教师从自己的教育实践中来反观自己的得失，总结经验教训，提高教学质量的途径。教师专业成长____经验+反思。2、反思的内容。(1)教学目标是否达到，包括知识、技能的掌握度；(2)教材处理是否得当，如概念与知识的联系等；(3)学生的学习兴趣是否调动起来，学生是否在积极思维；(4)是否有学生自主学习的空间，学生是否能提问和讨论，包括在各种教学方法中；(5)师生关系融合、教师感情投入、兴趣和动机培养的程度；(6)教法学法选择是否得当；(7)教学结构安排是否合理；(8)教学语言是否到位等。三、如何讲课(一)讲授三环节1、讲课前—三个问题：主题：我要讲什么。目标：我____讲。听众：我对什么人讲。2、讲课中—三大要领。让听讲者了解你的唯一目的是让他们确有收获；随时准备做必要的调整，包括准备好替代的计划和操练以便采用；保持适当速度，讲课不能太拖沓，也不能太快，紧扣主题，注意自己的形体语言和语调。3、讲课后—三大追求。获取反馈，评估自己的表现，为今后的改进找准方向。(二)教师语言三要素1、语言的--所说的内容，字词准确，句子完整，问题清楚，语言丰富，内容____方式得当，通俗化，突出重点，系统全面等。2、语音的--所说的方式，音量适当，音质淳和，吐字清晰，连贯性，语音语调舒服，语速适中等。3、视觉的--形体语言，形象仪容，举止姿势，面部表情，手势眼神，位置移动，使用视觉辅助器材等。(三)教学语言艺术1、主要特点。教育性、启发性、向导性、趣味性。2、节奏美：抑：和风细雨，娓娓动听；扬：铿锵有力，激动人心；顿：戛然而止，形成悬念；挫：进入转折，新的意境。43、有说服力的例证4、板书之美四、如何____教学(一)开场白。效应：让大家了解自己，激发学员的兴趣，阐述相关的利益，明白你将带来什么，教育机智。避免：过分客套与罗嗦，过分自谦与示弱，贬低学员，自吹自擂。方式：开门见山，故事吸引，问题切入，事实陈述，彼此交流，时事讨论，说场面话，引用名言，幽默渲染，出其不意，利用教具等。(二)导课艺术。导课艺术的核心功能与目标：让学员在一种迫切要求的心态之下开展学习，激发学生强烈学习动机。导课艺术的要求：针对学员的特点和教学内容的特点需要。常规主要形式：实验、图画、事例、故事、问题、生动活泼的语言等等。(三)两种提问方式。开放式问题如“你在这堂课学到了什么。”封闭式问题“你们听懂了吗。”这类问题学生会因此而失去思考的余地。(四)几种答疑处理方式。反射型问题是通过把问题返回给提问者从而令他们更多地自己想想该怎样回答。折射型问题就是将学员提的问题转给其他学生来思考和回答。(五)有效的聆听和交流。(六)结课艺术。结课的形式：要点回顾、故事提升、隽言佐证，行动促进、小组竞赛、诗文抒情。总结性结课：这节(门)课，我们学习了什么内容(强化教学内容、教学重点)。询问性结课：“这节(门)课的内容讲到这里，大家有什么问题可以交流。”五、教学的启发(互动)艺术(一)“启发”和“产婆术”。孔子。不愤不启—心求通而未得之意，开其意；不悱不发—口欲言而未能之貌，达其辞。苏格拉底“产婆术”包括讽刺、助产、归纳和定义等步骤。(二)区别。孔子重类比推理，苏格拉底重抽象概括。六、教学中“做”或“活动”的学问(一)不同的活动方式有不同的教学效果(二)程序____—动作技能的教学策略。认知阶段—讲解示范；分解阶段—单个动作；定位阶段—连锁动作；自动化—熟练动作。(三)活动教学法让学生参与活动。小组讨论、游戏、角色表演、练习、比赛、实验、实习、研究性学习等。(四)案例教学的推广与应用1、案例教学定义与作用。案例教学是一种通过模拟或者重现现实生活中的一些场景，让学生把自己纳入案例场景，通过讨论或者研讨来进行学习的一种教学方法。教学中既可以通过分析、比较，研究各种各样的成功的和失败的经验，从中抽象出某些一般性的结论或原理，也可以让学生通过自己的思考或者他人的思考来拓宽自己的视野，从而丰富自己的知识。5七、关于说课与评课(一)说课是教师自己对同行或专家说说____课要怎么教，____这么教。包括说教学内容、说教学对象、说教学目标、说教学方法、说教学过程等。(二)试讲是模拟真实情境(有学生和无学生两种)来进行课堂教学。(三)评课即评价课堂教学。是在听课活动结束之后的教学延伸，是对执教教师的课堂教学的得失成败进行评议的一种活动，是推进教师专业水平提高的重要手段。(四)课堂教学精彩的本质。最核心的教学目标是促进学生的发展；最基本的教学能力是恰当的把握内容；最现实的教学起点是学生认知上的困惑与矛盾；最重要的教学智慧是顺应学生的学习状态。(五)成功课堂教学的特点。2022年离心泵的基本原理和结构讲稿模板（二）中小学机器人教学中应注重的基本结构原理和机械原理近年来以机器人竞赛为动力，以培养学生的动手能力、创新思维能力为目标的中小学机器人活动在我市许多学校相继开展了。机器人教学作为中小学信息技术课程的发展方向，越来越受到重视。机器人科学是集机械、结构、动力、电路、传感器、控制、算法等为一体的新兴学科，所以机器人从宏观上又分为了机器人硬件和机器人软件两个部分。机器人硬件活动主要培养锻炼学生的动手与实践能力，在我的机器人兴趣小组活动中，每节课我都会安排一定时间让学生动手搭建机器人的机械结构和传感器电路，让他们熟练使用常用的工具，比如钳子、螺丝刀、剥线钳、万用表等。课堂最后让学生自己调试程序，观察机器人的运行情况，然后修改完善程序。在不知不觉中，学生的动手能力得到了很大的提高。机器人软件部分主要涵盖程序的编写，机器人的运行是程序执行的结果，学生通过编写程序让机器人按照任务要求完成某一个动作，这个程序是事先在学生的大脑中“执行”过的。程序从简单到复杂，从单一到多元，学生的逻辑思维能力可以得到很好的锻炼和提高。在中小学阶段机器人教学中是以机器人硬件(及结构、机械、动力等)为主，还是以机器人软件(及机器人程序的编写)为主呢。首先兴趣是一个人最好的老师，在中小学阶段培养学生对机器人科学的兴趣是最主要的前提和目标，所以根据中小学生现阶段发展特点，让学生参与各种机器人的兴趣活动，在兴趣活动中让学生自己动手实践， 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 制作机器人这样能更有效的提高学生对机器人的学习兴趣。在机器人硬件中也包含了机械、结构、动力、电路、传感器等各类知识。在中小学阶段的机器人教学中如何让学生掌握这些知识是我们应该深入研究的。不管是多么复杂精密的机械和结构，都是从最基本的机械和结构原理发展而来的。就像我们在大学学到的数学知识也是从小学的1+1最简单的基本知识积累而来一样。所以掌握最基本的原理____更有助于为学生打下良好的基础。我于____年开始从事青少年机器人创新实践活动的教学工作，根据多年的教学经验总结了一些在中小学阶段应该让学生掌握的最基本的结构原理和机械原理。一、基本结构原理1、平衡和重心。平衡是两个或两个以上的力作用于一个物体上，各个力互相抵消，使物体成相对的静止状态。亦泛指平稳，稳定。重心是一个物体的各部分都要受到重力的作用。从效果上看，我们可以认为各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。如何使机器人的平衡达到最佳状态，是个很重要的问题。由于机器人臂杆的重心不通过其转轴，因而产生偏重力矩，它随着机器人臂杆运动的位置、速度以及加速度的不同不断变化。这对机器人的运动学、动力学特性都有很大的影响，因此，机器人应具有良好的平衡。良好的平衡对改善和提高机器人的性能起着至关重要的作用。首先平衡有利于控制和改善机器人的动力学特性，提高运行精度，其次，还可以减少传动载荷和摩擦力。在我们的实际教学中经常出现这样的情况。第一机器人在直线行走的过程中始终会出现左偏或右偏的情况。第二机器人在上坡过程中出现翻倒情况。第三机器人臂杆在运动过程中出现翻倒情况。以上情况都和机器人平衡状态不好有关，平衡不好造成机器人重心偏移，机器人在运动过程中就会出现这样或那样的问题，所以应将平衡和重心的概念贯穿整个机器人的教学过程。2、力量。力是物体之间的相互作用，是使物体获得加速度和发生形变的外因。力有三个要素，即力的大小、方向和作用点。在我们的机器人运动过程中会出现各种各样的力，在其中最重要的是动力和摩擦力。机器人的动力在我们的中小学机器人活动中主要是由各种类型的马达来提供。如现在常用的马达和伺服马达，马达即我们通常说的直流马达在机器人运动中主要提供前进(马达正转)、后退(马达反转)和刹车(马达停转)功能。伺服马达本质上是一个可定位的马达，主要用作运动方向的控制部件。当伺服马达接受到一个位置指令时，它就会运动到指定的位置，成为一个可控的运动关节，具有大扭力、控制简单的特点，可适用于创意、人形机器人模型、航模等需精确定位的项目。当然不管是马达还是伺服马达如何运用最终还是要根据机器人的设计来确定。如直流马达通过一些机械装置和程序的设计也能实现伺服马达的精确定位功能。摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时或有运动趋势时互相施加的一种物理力。在我们的机器人运动中摩擦力有时需要加大有时需要避免，如机器人在上坡和转弯过程中应增加摩擦力，在一些机械连动装置中应减小或避免摩擦力。让学生认识各种各样的力有助于学生对机器人的设计和制作，更能帮助学生掌握这种最基本的物理知识。3、____和轴。____，是用不同材料制成的圆形滚动物体。简单来说，它包括____的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动，____可以极大的减少与接触面的磨擦系数。轴，是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的物件。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。机器中作回转运动的零件就装在轴上。在我们的机器人制作过程中学生往往只注重____的选择和____，而忽略了轴的重要性。如在我的机器人活动中经常出现这样的情况，学生选择了两个最大的____在____过程中用一根轴将两个____和两个马达连接在一起，机器人运动过程中当两个马达运动方向相同时机器人能动，但当两个马达运动方向相反或有差异时机器人就会出现问题。所以应对学生强调____的转动是由于轴转动而传递出的动力。二、基本机械原理在中小学的机器人活动中齿轮是使用最广变化组合最丰富的机械零件。首先，齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。其次，齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。在中小学机器人活动中让学生掌握一些齿轮使用的基本原理和基本组合，能丰富我们的机器人教学活动。1、齿数比。只要数出每个齿轮的齿数，用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，我们就能计算出齿数比。例如，输入齿轮是____个齿、输出齿轮是____个齿，那么齿数比就是24/8____3。标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式，写成3。1、齿数比3。1是什么意思呢。首先，这是轴的转速比，齿数少的齿轮转的更快些，在这个例子里，8齿齿轮的速度是24齿齿轮的____倍。其次，扭矩比与齿数比是反比例关系，在这个例子里，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。当你使用齿轮提高转速时，扭矩会减小，这叫做“齿轮增速”，可以用这种方式来保护下游的组件，使其免受电机大扭矩的冲击，也能增加机器人的速度。当使用齿轮降低转速时，扭矩会增大，这叫做“齿轮减速”，可以使用这种方法增加机器人力量，如利用小电机或曲柄来提升重物。在我们的生活中汽车上坡____要用低速档，平路要用高速档也是这个道理。有时，我们也会选择既不增速、也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点，在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。2、直齿轮：直齿轮用于两根平行的轴上。下图中，____在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮，____在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。注意，这两个齿轮的速度比是3：2，这和它们的齿数比24：16是一样的。再注意，齿轮上每个齿的轮廓不是平直的，我们称之为渐开线，这种形状可以使齿轮做相对的转动，而不是滑动，这样可以最大限度地减少摩擦力，提高传动效率。我们还会看到，每根轴都有两个支撑作用。一般来说，每根轴至少需要____个轴承支撑来平衡齿轮的载荷。轴承越靠近齿轮，其支撑作用就越有效。在齿轮的两侧设置支撑轴承(就像蓝色的砖块)效果要好于把轴承设置在齿轮的一侧。一对直齿轮的作用之一，就是让输出轴与输入轴以反方向做旋转运动。直齿轮是我们在机器人制作中最常见的齿轮组合。3、锥齿轮。锥齿轮用在两根轴不平行的情况中。锥齿轮可以在两根轴成任意角度的情况下使用。下图中，____在黄色轴上的红色齿轮是驱动轮，____在绿色轴上的蓝色齿轮是从动轮。两个齿轮的齿数相同，这两根轴的转动速度也相同。锥齿轮的轮齿形状复杂，在支撑轴上产生的力也很复杂。因此，相对于直齿轮来说，在锥齿轮的支撑轴上使用合适的轴承更为重要。一般来说，每根轴至少需要____个轴承支撑来平衡齿轮的载荷。轴承越靠近齿轮，其支撑作用就越有效。下图中，使用了一个特殊的齿轮箱来实现这个支撑作用。在我们的机器人活动中如果要改变动力的输出方向就要使用锥齿轮。4、涡轮。可以把涡轮想象成只有____个齿的齿轮。在我们的机器人中涡轮是与直齿轮配合使用的，两根轴相互垂直。涡轮具有一些和其他齿轮不同的特性。首先，涡轮只有____个齿，涡轮组的齿数比就是配合齿轮的齿数，如，____个涡轮和40齿的直齿轮配合使用，齿数比就是40：1，因此使用涡轮可以实现很大程度的减速。其次，与其它齿轮相比，涡轮的摩擦力较大(传动效率也较低)，这是因为涡轮的齿面与相配合的齿轮齿面之间是滑动摩擦，负载越大，摩擦力也越大。最后，涡轮不能被反向驱动。下图中，是绿色轴上的蜗轮在驱动红色轴上的蓝色直齿轮，但是如果你转动红色轴，蜗轮是无法被驱动的。这个特点在需要锁止位置的场合很有用，比如升降闸门时。5、齿条。可以把齿条理解为将一个直齿轮展平。使用齿条，可以把直齿轮或小齿轮的旋转运动转换成直线运动。这里没有传统意义上的齿数比，但驱动轮的齿数越少，传递给齿条的功率就越大。齿条的横向移动距离与小齿轮的齿数成正比。齿条一般被用于小车的转向控制结构中，也会被用于其他方面，如吊车的伸缩吊臂中。当然在工业应用中，还有其它几十种不同形式的齿轮和更加精密复杂的齿轮组合。在中小学机器人活动中，我们也可以使用以上简单的机械原理设计出复杂的机械结构。如下图中的4速变速箱。从接触机器人到现在，我和学生们利用这些结构和机械的基本原理，设计制作出了各种各样有趣的机器人实现了很多有趣的任务。从机器人的活动中我深刻体会到这项活动为我们的中小学生带来了什么。开拓与创新。孩子往往是没有束缚，最有创造力的。而我们正是要鼓励他们创新，帮助他们去实现。在学生由一个想法到完成制作的过程中，我们也鼓励他们开拓全新的领域，设计或趣味或实用的新型机器人。探究与挑战。我们鼓励学生好奇与质疑，鼓励他们挑战权威与冲破藩篱。让他们以探究的姿态来制作、设计机器人。在任务完成过程中，机械的、电路的、程序的会出现各种他们想象不到的问题。而我们要做的就是，鼓励他们勇于面对、发现和解决这些问题。鼓励与帮助学生参加省市和全国机器人比赛来让他们接受更大的挑战。中小学生机器人活动将随着时代的发展越来越焕发它的____力，希望在不久的将来机器人教学活动能走进所有的中小学校，成为中小学教育的新亮点。