stm32中断产生ev1527编码(1)

stm32中断产生ev1527编码(1)stm32中断产生ev1527编码利用tim3生成ev1527编码(270K,1200us)TIM3_PWM_Init(1199,71); //分频后1us,窄脉冲4LCK,宽脉冲12LCK,脉冲周期16LCK;同步周期128LCK(4LCK脉冲，124LCK空白);待生成脉冲周期为1200us//通过改变TIM3->CCR2的值来改变占空比#defineLED0_PWM_DUTYTIM3->CCR2#define PULSE_CODE 0xD2F672unsignedintpulse_count=0;voi...

stm32中断产生ev1527编码利用tim3生成ev1527编码(270K,1200us)TIM3_PWM_Init(1199,71); //分频后1us,窄脉冲4LCK,宽脉冲12LCK,脉冲周期16LCK;同步周期128LCK(4LCK脉冲，124LCK空白);待生成脉冲周期为1200us//通过改变TIM3->CCR2的值来改变占空比#defineLED0_PWM_DUTYTIM3->CCR2#define PULSE_CODE 0xD2F672unsignedintpulse_count=0;voidTIM3_PWM_Init(u16arr,u16psc){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //①使能GPIO和AFIO复用功能时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//②重映射TIM3_CH2->PB5 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3CH2的PWM脉冲波形GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //①初始化GPIO//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //设置在自动重装载周期值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //设置预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割:TDTS=Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //③初始化TIMx//初始化TIM3Channel2PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //选择PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //输出极性高TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1200; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //④初始化外设TIM3OC2TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能TIM3} voidTIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);if(pulse_count<24) //编码部分{if(PULSE_CODE&(1<<(23-pulse_count)))//按位判断PULSE_CODE的二进制从前面开始，如果当前位==1，宽脉冲900，==，窄脉冲300{LED0_PWM_DUTY=900;pulse_count;}else{LED0_PWM_DUTY=300;pulse_count;}}elseif(pulse_count==24)//同步头{LED0_PWM_DUTY=300;pulse_count;}elseif(pulse_count<31)//同步低电平部分{LED0_PWM_DUTY=0;pulse_count;}else{LED0_PWM_DUTY=0;pulse_count=0;}}}

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