FIRA仿真型机器人足球(Simuro5v5)比赛规则中文版

FIRASimuroSot5vs5（仿真）比赛 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 1.介绍以下规则用于FIRA中型组仿真比赛2.仿真平台1.计算机配置2.场地尺寸赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cmX180cm,带有5cm高，2.5cm厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cmx7cm的等腰三角形以避免球进入角落。3.场上标记比赛场地标记如图1所示。中圈半径是25cm。作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm，垂直于球门线5cm主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，3mm宽。争球时机器人的站位标记为灰色。4.球门,门线与门区球门宽40cm.门线是恰好位于球门前长40cm的直线。门区（图1中的区域A）包括位于球门前尺寸为50cmx15cm的长方形区域。5.罚球区罚球区（图1中的区域A,B）包括球门前尺寸为80cnX35cm的长方形区域及其附属弧形区域.3.比赛过程1.时间比赛分两个半场，每半场5分钟，中场休息10分钟。在换人、暂停或其它必要情况下，官方计时员将暂停计时。如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以延长5分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。Figure1:Dimensionsandmarkingsonthefield2.暂停操作者可向裁判要求暂停。在一场比赛中每队有权暂停  2次，每次将持续2分钟。3.记时仿真平台上的记时器不能代替官方记时器，比赛中应当使用专门的记时器•4•比赛中断只有在下列情况下比赛中断并由一个操作者重新布置机器人:1•破门得分或出现犯规2•裁判员判点球，争球，球门球,任意球3•仿真平台出现问题4•有不可预知的情况发生，如计算机自动重启，突然停电5•运动员如果一个机器人位于己方的球门区内，应当被视为守门员。（一个机器人有多于50%在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断。  ）6•比赛开始1.在比赛开始前，队标颜色和开球权可通过投币来决定。投币获胜的队优先选择机器人队标（蓝色/黄色）。2.比赛开始时，进攻球队允许在中圈和自家半场内任意布置机器人。  随后防守球队可在其自己半场除中圈外任意布置。（图2）3.上半场和下半场开球，以及进球后重新开球时，球放置在场地中心处。开球方必须先将球踢或者传回本方半场。4.裁判哨响之后，比赛重新开始，所有机器人开始自由移动。如果攻方在5秒之内未能将球开出,将再发一次定位球（placekick）•若这种情况发生两次,将由对方发定位球。5.中场休息后，两队交换场地。Figure2:Placekick7.比赛结束比赛结束后参赛队应自己清除程序，否则,裁判员将不会对程序被滥用负任何责任。8.得分方式1.胜负当整个球越过门线时即破门得分。比赛的胜负根据分数来确定。2.平局处理(仅用于淘汰赛)(1)在下半场结束之后出现平局的情况下，采用加时赛突然死亡法决定胜负。比赛在休息5分钟之后继续，加时赛3分钟，首先破门得分的队为胜者。若3分钟加时赛后仍保持平局，双方将通过互罚点球来决定胜负。(2)每个队罚三次点球，只有罚球者和守门员允许在场地上。守门员在门区内，罚球者和球的位置如图3所示。裁判员哨响之后，守门员可以跑出球门区。(3)在三次罚点球之后仍为平局的情况下，可一个个地追加罚球数直到决出胜者。所有罚球由一个机器人进行，随裁判的哨声开始罚球。球滚出球门区或者裁判员哨响后30秒而球未发出,该次罚球结束。9.点球PK(PenaltyKick)在下列情况下罚点球：1．防守方有多于一个的机器人进入球门区内(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断).下列情况可以例外，即门区内额外的机器人不是在那里防守，或者它没有直接影响到比赛。这些由裁判员决2.防守方有多于三个的机器人进入罚球区(图1中的A,B区)(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断).下列情况可以例外，即罚球区内额外的机器人不是在那里防守，或者它没有直接影响到比赛。这些由裁判员决定。3.比赛进行中，未经裁判员允许任何人触碰了机器人10•点球时人和球的位置1.当裁判员判罚点球时，球置于场地相应的罚点球位置（PK）o罚点球的机器人置于球的后边，其它机器人除守门员外自由地放置于中线的另一边（图3）.罚点球的机器人可以踢球或运球。2.罚点球时，防守方守门员必须与门线相接触。守门员可朝向任意方向。3.防守球队优先布置机器人。Figure3:PositionoftheBallandRobotsforPenaltyKick11.任意球FK（FreeKick）1.推对方机器人，无论是否故意.对这种直接影响比赛或对对方机器人有潜在伤害的行为，裁判员要判犯规。2.若一个机器人始终与球接触，允许它推着球和对方机器人往前走。12・任意球时人和球的位置1.发任意球时，球放在相应的任意球点（FK）。2.发球队员应在球的后面。3.进攻方可在己方半场任意放置机器人。4.罚任意球时，防守方守门员必须与门线相接触。守门员和其他队员可朝向任意方向。5.允许防守方两个机器人分别位于球门区的最左、最右位置，且要与前球门线接触；允许防守方两个机器人位于罚球区外侧，与边线接触，如图4所示。6.防守球队优先布置机器人，罚球的机器人可以踢球或运球。Figure4:PositionoftheBallandRobotsforFree-Kick13.争球FB(FreeBall)在门区外两队之间出现僵局达10秒钟，判争球。如果球以非常慢的速度移动,裁判员即可决争球。图5所示为一例。14.争球时人和球的位置1.在一个1/4场地内争球时，球置于相应的争球位置(如图1中FB)。每队的一名机器人将放在沿场地的纵向离球25cm远的位置。机器人的前面必须与发球点的垂直线接触。机器人的方向角可以微调，如土5o，如图6所示。2.两支球队的其他机器人可自由地放置在争球所在的  1/4场地之外。3.防守球队优先布置机器人齐IRolx>tS4M：cer/1",•✓■FT•1■卜P1卩\r/k  —JFigure6:PositionoftheBallandRobotsforFree-Ball15•门球GK(Goalkick)1.在防守球队的门区内参与进攻的机器人多于一个，由防守球队发门球。2.进攻机器人在门区内推或阻挡守门员，影响比赛，由防守球队发门球。3.进攻机器人推着球和守门员一起进入球门，由防守球队发门球。4.球在中间，进攻机器人推球影响了守门员的发挥(图  7),由防守球队发门球。5.在球门区内出现僵局达10秒钟，由防守球队发门球。6.若进攻机器人偶然碰到了守门员，但未影响守门员的发挥，不判犯规，图  87.在门区内，当球在中间时，可以推守门员，但不能将球和守门员一起推入球门。厶RotxMSoccerFigure7:SeenarioofgoalkeeperchargingFigure8:Seenariothatshallnotberegardasgoalkeepercharging17.发门球时人和球的位置1.在发门球时，只有守门员允许在门区内，球可放在门区内的任意位置2.其它的机器人在门区之外，图9。3.防守球队在自己的半场布置机器人。比赛随裁判的哨声重新开始。3.防守球队优先布置机器人，守门员可以踢球或运球。Figure9:PositionoftheBallandRobotsforGoalKick