H1U/H2U系列PLC在CAN通信的介绍绍绍:iris绍建绍绍:2011年02月24日概述H1U/H2U系列PLC～在PLC主模绍上加上CAN通绍后具有卡CAN通绍功能。可支持自由CAN通信指令。可支持绍程模绍绍绍指令FROM/TO～同绍支持CAN-LINK网绍功能。CAN-LINK是绍川控制技绍公司绍绍的基于CAN绍绍的绍绍绍～绍绍绍是一绍放的绍绍～支持绍绍绍的绍绍均可网个接入CAN-LINK网绍。H1U/H2U系列PLC及其绍程绍展模绍均可以支持CAN-LINK绍绍～CAN-LINK绍绍绍量最大可绍网数达64台。绍绍绍,CAN-LINK～H2U绍程绍展1.CAN-LINK网绍CAN-LINK绍用绍示意绍,网1.1硬件接口H1U/H2UCAN绍展接口定绍,卡CAN-LINK接口引脚定绍,绍成CAN-LINK网并绍绍～所有绍绍的以上五根绍均要一一绍绍绍绍一起～且24Vcc和0V需要外接24V直流绍源。绍绍的端均要加两120欧姆的CAN绍绍匹配绍阻。CAN-LINK接绍绍如下绍所示,H1U/H2U绍程绍展和卡CAN接口均置了匹配绍阻～可通绍绍绍绍绍接入或绍。卡内断若改绍绍绍绍绍～除匹配绍阻外～波特率和地址不能立生效～需要绍系绍重新上绍才能使用新的绍置并即参数。1.2CAN-LINK绍件绍置系绍通绍一下步绍完成CAN-LINK的配置一、通绍AUTOSHOP完成CAN-LINK网数绍绍绍～定绍需要叫绍的据。二、把配置信息下绍到H1U或H2U系列的PLC中三、所有PLC等可绍程绍绍均要绍启CAN-LINK网绍功能～若非特殊绍明～H1U/H2系列绍展模绍默绍是启用CAN-LINK功能的～不需要特殊的绍置。且～在有并CAN-LINK配置的PLC中～需要通绍用绍程序绍启CAN-LINK配置。1.3CAN-LINK网站绍绍CAN-LINK网两填写填写即绍绍绍有绍方式～绍绍绍、表式或指令绍。绍绍式比绍直绍～表式绍比绍绍绍～指令绍需要用绍程序绍启CANTX绍绍足写CAN-LINK配置绍的用绍程序～以下绍绍介绍一下绍绍式～更绍绍的操作绍参绍AUTOSHOP绍件使用绍明。在AUTOSHOP绍件中～点绍新建CAN-LINK网将条绍～系绍出绍一CAN-LINK绍绍～然后增加绍绍～把需要绍成CAN-LINK网来没它绍的绍绍拖绍～若系绍有绍绍绍～可以增加其绍绍。CAN-LINK网绍如绍1。在CAN-LINK的绍管理是在绍管理主机上完成的若此绍主机下绍有配置信息～可绍行绍绍控网网网即网功能。PLC在第一次行绍初始化运CAN硬件的～硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK网绍～也就是绍PLC必绍在行后才能绍行绍绍控命令。运网网绍配置命令绍行后～CAN-LINK网将数绍自绍绍行～各绍绍绍始自绍交互绍据。2CAN指令2.1程绍展模绍绍绍指令通绍绍展模绍指令～可绍通绍写CAN绍接的绍程绍展模绍;需要绍展模绍支持,和绍程PLC～绍指令兼容本地绍展模绍绍绍指令。硬件接口考参1.1指令格式如下,绍模绍据指令,数FROM(M1,M2,D,n)写数模绍据指令,TO(M1,M2.D,n)参数绍明,M1,大于100表示CAN绍程模绍～模绍地址100。小于100表示本地绍展模绍。M2,模绍寄存器地址。绍绍展模绍绍是来BEM地址～绍PLC来绍是D元件序。号D,PLC通信绍。冲区
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