#include"c8051f.h"#include"OS_INIT_SP.H" //系统初始化头文件#include"Init_Task.h"#define uint unsignedint#define ucharunsignedchar#define ulongunsignedlong#define uint unsignedint#define ucharunsignedchar#define ulongunsignedlong#define SYSCLK 11059200 //晶振频率#define SYTIMEISR 50 //系统时钟中断时间（ms）#define NULL (void*)0L#define OK 1/*任务状态*/#defineWAIT_MSG 0X00 #defineWAIT_TIME 0X01#defineREADY 0X02 #defineTEST 1 //测试代码条件编译/*任务表*/typedefstructtask_b {ucharxdata*sp_start; //任务堆栈底指针ucharsp_size; //任务堆栈长度ucharflg; //任务状态//ucharprio; //任务指针//structtask_msg*msg;//任务接收消息结构体指针uchartimedal; //任务挂起延迟时间}task_link;externtask_linkxdata OSPCB[N1]; //TASKzhuangtailink/*操作系统全局变量*/externuchardata Prio; //当前运行的任务优先级externuchardata *spend; //系统堆栈底指针externuchardata ISR_num; //中断嵌套次数externuchardata OSRdyGrp; //任务就绪表全局变量externuchardata OSRdyTab[TASK_8N];//任务优先级表1externucharcode OSMapTab[8]; //任务优先级表2externucharcode OSUnMapTab[256]; //任务优先级表3/*操作系统全局函数*/externvoidTask_Init(uchari,void(*addr)(void),ucharxdata*Task_sta);//系统初始化函数externvoidOS_RdyTask(ucharprio); //使一个任务就绪externvoidOSTask_TimeDal(ucharTimeDal); //使一个任务时间延迟externvoidOSISR_Task_Sched(void); //切换任务函数externvoidOSInit_task(); //任务堆栈初始化
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