(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104898087A(43)申请公布日2015.09.09(21)申请号CN201510171984.4(22)申请日2015.04.13(71)申请人福建师范大学地址350000福建省福州市仓山区上三路8号福建师范大学仓山校区(72)发明人肖如良;李奕诺;倪友聪;杜欣;蔡声镇(74)专利代理机构福州市鼓楼区博深专利代理事务所(普通合伙)代理人林志峥(51)Int.CI权利要求
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说明书 幅图(54)发明名称(57)摘要本发明涉及定位领域,尤其是涉及一种基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位
方法
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及系统。所述基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法包括:由激发器发出激发信号给移动卡片,所述移动卡片发出多个接收信号强度数据,通过三个读卡器获取移动卡片发出的接收信号强度数据并对所述接收信号强度数据进行预处理。由于本发明提供的室内定位方法及系统是应用在嘈杂以及时刻变化的动态环境条件,因此结合动态环境衰减模型来计算移动卡片与三个读卡器之间的距离,并利用三边定位算法计算得移动卡片的准确位置。本发明有益效果:实现能够很好地调和不同位置带来的环境噪声差异,以及在室内定位中有较高的定位精度和较好的稳定性。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-09-09公开公开2015-09-09公开公开2015-10-07实质审查的生效实质审查的生效2015-10-07实质审查的生效实质审查的生效2018-08-03发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回权利要求说明书基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法及系统的说明书内容是....请下载后查看