(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105598957A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号CN201610057294.0(22)申请日2016.01.27(71)申请人国机集团科学技术研究院有限公司地址100080北京市海淀区丹棱街3号(72)发明人赵文灿(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人杨立(51)Int.CIB25J9/04;B25J9/16;权利要求说明
书
关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf
说明书 幅图(54)发明名称(57)摘要本发明涉及一种工业机器人运动学建模
方法
快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载
及系统,包括:S1,采用面向对象的方法将工业机器人的基本模型参数按照属性进行封装,得到不同的类;S2,获取工业机器人的初始位型以及由用户设定的工业机器人的参考坐标系和末端坐标系;S3,根据确定的参考坐标系和末端坐标系计算在初始位型时工业机器人的参考坐标系和末端坐标系之间的变换关系;S4,根据封装得到的类、工业机器人初始位型时参考坐标系和末端坐标系的变换关系以及关节数量建立工业机器人运动学模型,得到机器人末端坐标系与参考坐标系之间的变换关系。本发明解决了现有的运动学建模方法通用性不足的问题。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2016-05-25公开公开2016-05-25公开公开2016-06-22实质审查的生效实质审查的生效2016-06-22实质审查的生效实质审查的生效2017-06-09专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移2017-06-09专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移2018-12-14发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回权利要求说明书一种工业机器人运动学建模方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书一种工业机器人运动学建模方法及系统的说明书内容是....请下载后查看