(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)申请公布号CN204925798U(43)申请公布日2015.12.30(21)申请号CN201520707896.7(22)申请日2015.09.14(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人李海标;何世添;赵立民;杨硕;甘镇钊(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司代理人欧阳波(51)Int.CI权利
要求
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说明
书
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说明书 幅图(54)发明名称(57)摘要本实用新型为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人,机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器,其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板,齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板,各齿条导杆外端固装麦克风阵元,构成十字阵列。使用时主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离,自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音,对求救声源定位修正导航角,逼近求救声源。本实用新型可安全快速通过复杂灾难现场,声源定位精度高,搜索效率高。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-12-30授权授权2015-12-30授权授权2017-09-01避免重复授权放弃专利权避免重复授权放弃专利权权利要求说明书自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人的说明书内容是....请下载后查看