奥迪电子”之――自适应巡航系统相信很多专业维修人员甚至是车主，都已经对传统的定速巡航有了很深的了解。定速巡航控制(CruiseContrOO是无需驾驶员操控加速踏板就可保持稳定车速的功能。它通过ME(发动机管理)系统自动补偿空气阻力和滚动阻力的变化，不仅在长途旅行时可提高车辆的操纵灵活性节省油耗，同时也方便执行超速限制。在车速3Okm/h以上时，M巨系统通过识别车主按下的巡航开关开启巡航功能，自动计算并控制节气门开度，使得车辆始终保持在当前车速。要想取消此功能只需踩下制动踏板或离合器踏板，或直接关闭操纵手柄即可。、功能简介自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruiseContro是奥迪公司在原有定速巡航控制系统的基础上的又一次技术发展。简单地说，自适应巡航系统的主要功能在于它不但跟传统定速巡航系统一样保证了驾驶员可选定某一车速匀速行驶，更重要的是它能保持与前方车辆的车距，也就是说它是车速与车距的结合控制。系统硬件上最大的改动是通过安装在前保险杠下方的雷达探测器来探知本车与前车的车速及车距。如果两车距离大于设定的距离,车辆就会加速到驾驶员事先设定的车速；当两车距离小于设定的车距,车辆就会通过发动机降低功率,传动系统切换挡位,甚至在必要时启用刹车来减缓车速以保证设定的车距。此系统进一步提高了驾驶的舒适性,消除了驾驶疲劳,且益于提高行车安全性。ACC系统主要适用于高速公路、低交通密度和宽路面道路远程驾驶的情况,在交通拥堵和城市中使用ACC暂时还无法做到，这需要进一步开发昂贵的传感器功能器件。、测量原理及控制单元自适应巡航定速系统的核心部件是位于前保险杠下方的雷达探测器，它可以发射持续的高频振荡波，电波接触到前方车辆时会反射回来，并由同一部件接收。直接的往返时间测量十分复杂，因此我们用FMCW频率调制持续电波）的测量方法对往返时间进行测量，将其作为持续发射并即时变频的高频振荡电波来使用。以一个76.5GHz的输送信号作为输送载体,通过这种方法我们绕过了复杂且浪费的往返时间测量，245取而代之的是通过处理简单易得的发射和接收反射信的差值来获得我们所需要的信息。根据多普勒原理，发射信号与接收反射信号间的频率差值直接取决于和被测物之间的距离，距离越大则发射信号接收的往返时间越长，并且发射频率与接收频率间的差值越大（如图2）。通过计算发射与接收电波频率的差值，可以得到与前车之间的距离。前方车辆位置的确认需要一个附加的信息即前方车辆在本车前方以何种角度进行运动，此信息可通过三波束雷达探测技术的运用来获得，通过每个雷达波?k接收反射信号的振幅（信号强度）关系可确定角度信息。雷达感应器和控制单元安装在同一壳罩内组成，称为ACC系统传感器和电控单元ACC-SCU若感应器或控制器任一发生故障则须更换整个单位元件。它必须实现以下功能：相对速度和角度；雷达信号数字化；快速傅里叶变换（FFT）；计算雷达目标的距离、进行距离、速度控制，车道预测和自诊断；通过CAN总线进行ME、ESP电子稳定装置）、变速器以及仪
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间的数据交换；6通过OBD车载自动诊断系统）插头进行诊断；在某些环境条件下对透镜加热；口号。监控供电电压和信对于A8来说它装在车辆前方保险杠下部正中心（如图3），被一个黑色的塑料盖遮挡，而对于新款A488以及A5来说，它装在车辆前保险杆下方靠右侧的位置，并且直接裸露在外边可以直接看到它前方的透镜。、系统的使用对于驾驶员来说，首先会发现ACC系统的操纵手柄比以前多了一个标有DOST距离）的调整滑块（如图4）。同时会发现仪表中心也多了一个标志汽车距离的图形（如图5）。为了便于驾驶员使用保证安全，凡是配备了ACC的车辆，全部使用了高配置的彩色仪表，以使驾驶员能够对ACC的当前状况非常了解。按下手柄上的SET设置）键当前车速即作为希望车速存储，希望车速是指在无障碍行驶状态下由ACC系统设定的最大车速。设定的车速将会在里程表刻度圈上以淡红色的发光液晶块显示出来同时在里程表上号（如图6）,当前方。位于操作杆上的出现自适应巡航定速系统激活的符车辆被识别后也会显示在里程表DIST推移滑块用于设定与前方车辆的希望车距，每次操作使车距提高或降低一个等级,选择的车距决定了车辆在加速时的动态状况（如图7）。当系统发觉实施的刹车功能并不能保证事先给入的车距就会发出一声急促的信号，此外里程表上以0.5Hz频率四、总线系统由于工作过程中交换的数据繁多且需要相应快速，因此ACC系统使用了专门的CAN总线，即高速扩展CAM雷达探测器将所探测的信号经控制单元处理后通过CAN总线将数据传输给网关控制单元J533,再由J533通过动力CAN总线或MOST总线将信号传递给各个需要采集信号的控制单元,如发动机控制单元（J220）、变速器控制单元（J217、ESL控制单元（J104等，从而决定是否通过电控节气门或ESP来对车辆进行干预，以保证驾驶员设定的与前车的距离。需要注意的是为了保证行驶的舒适性，ESP并不能替代驾驶员的制动动作，而只允许ESP对于刹车制动力只能达到最大制动力的25％，所以针对一些特定情况，例如前方车辆以较大制动力制动时，系统就会发出信号，要求五、系统的维修HE雷达探测信号对前方车辆进行识别的探测范围大约为130m，水平向相对于感应器正确安装位置1°的偏差会造成在130m外大约2.1m的误差（如图8），严重情况下可能会对相邻车道上的前方车辆与本车的车距进行调控作用。0.5°系统将因此如果由于安装不当或事故更?Q了感应雷达等原因导致了水平角度的偏差，必须进行精确调整以保证ACC系统的正确判断。事实上由于ACC系统内置了诊断程序，如果它发现水平偏离角大自行关闭，直到进行正确调整后方可启用。对于ACC感应器进行调整，主要分为两大步，第一步确定汽车纵轴，也就是车辆的中心垂直平分线，这一步可以利用四轮定位仪测量四轮前束来做到；第二步调整雷达轴线，使其与汽车纵轴平行，这需要使用电脑检测仪VAS5052进入地址码13-自适应巡航系统，并通过导航配合专用工具校正仪VAS6190/1及细调整校正仪VAS6190来进行校正，根据5052的提示调整雷达传感器上的两颗调整螺丝即可。这一步比较复杂，即使是专业的维修站也需要半天左右的时间方可完成。六、系统展望虽然ACC系统相比传统的定速巡航已经有了质的飞跃，但由于技术发展的原因，当前的ACC还有一些制约，比如由于传感器覆盖范围原因，巡航速度范围仅局限在30〜200km/h;其次因为不能保证绝对正确的控制作用所以要限制汽车的绝对加速度和加速度的瞬时变化，因此ESP只能产生最大减速度25%的制动力;再有对于固定障碍物暂时无法进行控制。由此我们可以预测，在下一代ACC系统中，不但从硬件上会减小传感器和电控单元的外形尺寸、扩大识别范围外，从控制上还会更完善，比如可以在整个车速内包括起步停车工况使用ACC,在非常拥挤直至堵塞的交通状况下也能减轻驾驶员的疲劳;同时也为正在大力发展的预主动安全系统作出更多贡献。
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