HMM词性标注 - 南京大学网络教学

第五章几何变换GeometricTransformations第五章主要 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所二维平移P’=P+T－－各类图元的平移均可通过点的平移来实现。－－删除旧点，绘制新点将物体沿直线路径从一个坐标位置到另一个坐标位置不产生变形，属于刚体变换平移距离**南京大学多媒体计算技术研究所二维旋转P’=P将物体沿圆弧路径重定位相对于原点的旋转P’=R·P**南京大学多媒体计算技术研究所二维缩放P’=P改变物体的尺寸，位置也随之改变相对于原点的缩放P’=S·P**南京大学多媒体计算技术研究所三种变换*南京大学多媒体计算技术研究所*平移P’=P+T旋转P’=R·P缩放P’=S·P第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所齐次坐标的引入平移旋转缩放(X,Y)(Xh,Yh,h)(hX,hY,h)(X,Y,1)P’=M·P**南京大学多媒体计算技术研究所逆变换**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所复合变换复合平移复合旋转复合缩放不同类型变换的复合——用途？计算 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ？**南京大学多媒体计算技术研究所相对于非原点的旋转和缩放**南京大学多媒体计算技术研究所绕任意点的旋转平移物体－－使基准点和坐标原点重合绕坐标原点旋转反向平移－－使基准点回到原始位置=**南京大学多媒体计算技术研究所平移物体－－使固定点与坐标原点重合相对于坐标原点缩放反向平移－－将物体移回原始位置通用固定点缩放**南京大学多媒体计算技术研究所通用定向缩放s1s2**南京大学多媒体计算技术研究所复合变换的用途和特点任意仿射变换都可以由若干次基本变换有序组合而成顺序不同，变换结果可能不同**南京大学多媒体计算技术研究所复合变换的计算效率P’=M3M2M1P3x4次乘法,3x4次加法M=M3M2M1P’=MP4次乘法,4次加法一次使用？多次使用？？**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切二维几何变换的光栅方法坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所反射:物体的镜像Y轴反射X轴反射原点反射绕Y轴旋转180度绕X轴旋转180度绕原点在XY平面上旋转180度**南京大学多媒体计算技术研究所任意直线反射任意点反射**南京大学多媒体计算技术研究所错切：形状被拉伸变化 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 X向错切shx=0.5shx=0.5,yref=－1参考其它水平线的X向错切错切+平移**南京大学多媒体计算技术研究所Y向错切（可参考竖直线）XY向错切（可同时参考水平和竖直线）shx=0.5,shy=1shx=0,shy=1shx=0.5,shy=0**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所二维坐标系的变换x0,y0已知XY坐标系下坐标求X’Y’坐标系下坐标**南京大学多媒体计算技术研究所二维坐标系的变换－单位向量法u**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所三维平移和缩放平移缩放(相对于原点)**南京大学多媒体计算技术研究所绕坐标轴的三维旋转(x)(y)(z)(x)(y)(z)点P（xr,yr,zr)绕Z轴旋转：即在Z=zr这个平面上旋转**南京大学多媒体计算技术研究所x’y’z’1cos0sin00100-sin0cos00001xyz1=绕Y轴旋转x’y’z’110000cos-sin00sincos00001xyz1=绕X轴旋转绕Z轴旋转**南京大学多媒体计算技术研究所x’y’z’1cos-sin00sincos0000100001xyz1=第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所平移使旋转轴过原点TM=T-1.Rx-1.Ry-1.Rz().Ry.Rx.T绕任意轴旋转绕X轴旋转使旋转轴落到XZ平面Rx绕Y轴旋转使旋转轴与Z轴重合Ry绕Z轴旋转指定角Rz()Ry-1Rx-1T-1绕任意轴旋转*南京大学多媒体计算技术研究所*绕任意轴旋转*南京大学多媒体计算技术研究所*绕任意轴旋转*南京大学多媒体计算技术研究所*绕任意轴旋转*南京大学多媒体计算技术研究所*一般三维变换的复合矩阵形式*南京大学多媒体计算技术研究所*第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所其它三维变换反射点反射轴反射平面反射错切Z轴错切改变X、Y坐标x’=x+shzxzy’=y+shzyzZ坐标保持不变**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所三维坐标系的变换复合变换P’=R·T·P100-x0010-y0001-z00001T=已知XYZ坐标系下坐标求X’Y’Z’坐标系下坐标**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所仿射变换仿射变换形式为特点：平移、旋转、缩放后，平行线转换成平行线,有限点转换成有限点平移、旋转、缩放、反射和错切是仿射变换的特例任何仿射变换总可以表示为这五种变换的组合**南京大学多媒体计算技术研究所第五章主要内容二维变换基本变换：平移，缩放，旋转矩阵表示和齐次坐标，逆变换复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换三维变换基本变换：平移，缩放，旋转复合变换其它变换：反射，错切坐标系间的变换仿射变换OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所OpenGL函数*南京大学多媒体计算技术研究所*OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所OpenGL几何变换相关函数**南京大学多媒体计算技术研究所第五章小结基本变换类型及其变换矩阵坐标变换矩阵的使用（效率、顺序）用简单变换组合成复杂变换的方法二维/三维坐标系的变换**南京大学多媒体计算技术研究所