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室内温度自动调节控制系统课程设计

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室内温度自动调节控制系统课程设计室内温度自动调节控制系统课程设计 室内温度自动调节控制系统 摘要 在人们日常生产及生活过程中,经常要用到温度的检测和控制。随着微型计算机和传感器技术的迅速发展,自动检测领域发生了巨大变化,室内温度自动检测控制方面的研究有了很大进展。同时现代电子产品性能进一步提高,产品更新换代的节奏越来越快。本次课程设计是基于STC89C52单片机基础板所做的温度检测调节系统,不仅对于学习单片机技术等专业知识有实际意义,而且还可以增强动手能力。 这次设计的系统,硬件电路主要包括单片机最小系统电路,温度采集电路,显示电路...

室内温度自动调节控制系统课程设计
室内温度自动调节控制系统课程 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 室内温度自动调节控制系统 摘要 在人们日常生产及生活过程中,经常要用到温度的检测和控制。随着微型计算机和传感器技术的迅速发展,自动检测领域发生了巨大变化,室内温度自动检测控制方面的研究有了很大进展。同时现代电子产品性能进一步提高,产品更新换代的节奏越来越快。本次课程设计是基于STC89C52单片机基础板所做的温度检测调节系统,不仅对于学习单片机技术等专业知识有实际意义,而且还可以增强动手能力。 这次设计的系统,硬件电路主要包括单片机最小系统电路,温度采集电路,显示电路,语音播报电路,按键电路,继电器电路等。软件程序主要包括主程序,读出温度子程序,计算温度子程序,显示温度刷新子程序,语音播报程序等。我们利用DS18B20温度传感器采集温度通过STC89C5单片机系统在应用板上利用LCD1602液晶显示屏显示实时测得的温度 ,通过程序进行语音播报;当温度超过设定的上限时,继电器闭合,并驱动动机工作,以实现降温。 经过调试,结果显示LCD屏准确显示了室温,并能进行语音播报。当温度超过设定上限时,继电器闭合,风扇工作,开始降温;实现了系统设计要求的功能。 关键词:室内温度,自动控制,STC89C52单片机,语音播报。 目录 10 前言 1总体方案设计 2 1.1设计方案论证 3 1.2 主控制器 3 1.3 LCD液晶显示 3 31.4 温度传感器 2硬件电路设计 6 2.1.主控制器 6 62.1.1 电源部分 2.1.2 串口电路 7 2.1.3晶振电路 8 82.1.4复位电路 2.2 显示电路 9 2.3 数据采集电路 9 2.4语音电路 10 112.5按键电路 123 软件设计 123.1 主程序设计 123.2 温度转换程序 123.3 温度显示程序 134 调试 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 144.1 硬件调试 144.1.1硬件调试方法 144.1.2 电源调试 144.1.3 语音模块调试 144.2 软件调试 145 结论 18参考文献 19附录1 电路原理图 附录2 .PCB图 20 21附录3主程序 0 前言 在信息高速发展的今天,科学技术日新月异,科技的进步带来了测量技术的发展,现代控制设备发生了翻天覆地的变化。随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一,它所给人带来的方便也是不可否定的,其中室内温度检测就是一个典型的例子,但人们对它的要求越来越高,要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手,一切向着数字化控制,智能化控制方向发展。 温度是一个永恒的话题和人们生活环境有着密切关系的物理量,是国际单位制的七个基本单位之一,作为各种信息的感知、采集、转换的功能器件温度传感器的作用日显突出,温度的检测与控制是日常生活中比较典型的应用。如在日常生活中测量并记录室内的温度,可以了解室内温度变化情况。而我们所要设计的系统正是进行温度的检测,并实现自动控制室温。 1总体方案设计 1.1设计方案论证 针对本课题的设计任务,进行分析得到:本次设计用温度传感器进行温度的测量,转化了的温度信号由传感器直接得到了数字信号。该数字温度显示电路的设计,在总体上大致可分为以下几个部分组成:1.单片机控制电路;2.温度传感器;3. LCD显示电路。 方案一 由于本设计是测温电路,可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应,在将随被测温度变化的电压或电流采集过来,进行A/D转换后,就可以用单片机进行数据的处理,在显示电路上,就可以将被测温度显示出来,这种设计需要用到A/D转换电路,感温电路比较麻烦。 方案二 进而考虑到用温度传感器,在单片机电路设计中,大多都是使用传感器,DS18B20为常用的温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点。 所以采用温度传感器DS18B20,此传感器,可以很容易直接读取被测温度值,进行转换,就可以满足设计要求。 从以上两种方案,很容易看出,采用方案二,电路比较简单,软件设计也比较简单,故采用了方案二。 本文设计的室温自动控制系统原理框图如图1所示。 图1 系统原理框图 1.2 主控制器 控制器芯片种类很多,有凌阳公司的16位单片机,也有51系列的单片机。 方案一:选用AT89C51,该芯片能使用C语言进行程序的编写,方便阅读。但是,其集成程度低,功能单一,需要使用到其它功能时,只能通过扩展外电路来实现,使得整个电路复杂,成本高,稳定性低。同时,I/O口输出功率小,一般器件都需要加驱动才能够正常使用。 方案二: STC89C52RC是微处理器低功耗,超低价高速( 0 -90M),高可靠5V工作电压单片机,使产品更小,因为本系统要求的性能不是太高,而且处于模拟阶段,利用单片机芯片就可以控制。其中单片机的更轻,功耗更低,如果相关新增功能没有用到,则不需看相应部分。用STC 提供的STC-ISP.exe 工具可以将原有的代码下载进STC 相关的单片机即可,内部Flash 擦写次数为100,000 次以上。用户程序是用ISP/IAP 机制写入,一边校验一边写,无读出命令。 综合考虑我们选择方案二STC89C52RC作为我们的主控芯片 。 1.3 LCD液晶显示 因为LCD1602液晶显示屏具有微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧等特性,常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中,且1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示字符和数字),所以选择其进行实时温度显示。 图2 LCD1602液晶显示屏 1.4 温度传感器    温度传感器DS18B20结构图如图3所示,引脚左负右正,一旦接反就会立刻发热,有可能烧毁。同时,接反也是导致该传感器总是显示85℃的原因。正确接法:面对着扁平的那一面,左负右正。 DS18B20的性能特点如下[1]: a.独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信; b.多个DS18B20可以并联在惟一的三线上,实现多点组网功能; c.无须外部器件; d.可通过数据线供电,电压范围为3.0~5.5V; e.零待机功耗; f.温度以9或12位数字; g.用户可定义报警设置; h.报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度(温度报警条件)的器件; i.负电压特性,电源极性接反时,温度计不会因发热而烧毁,但不能正常工作; DS18B20温度转换的时间比较长,而且分辨率越高,所需要的温度数据转换时间越长。因此,在实际应用中要将分辨率和转换时间权衡考虑。 高速暂存RAM的第6、7、8字节保留未用,表现为全逻辑1。第9字节读出前面所有8字节的CRC码,可用来检验数据,从而保证通信数据的正确性。 当DS18B20接收到温度转换命令后,开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2字节。单片机可以通过单线接口读出该数据,读数据时低位在先,高位在后,数据格式以0.0625℃/LSB形式表示。 当符号位S=0时,表示测得的温度值为正值,可以直接将二进制位转换为十进制;当符号位S=1时,表示测得的温度值为负值,要先将补码变成原码,再计算十进制数值。 如图表1,DS18B20完成温度转换后,就把测得的温度值与RAM中的TH、TL字节内容作比较。若T>TH或T<TL,则将该器件内的报警标志位置位,并对主机发出的报警搜索命令作出响应。因此,可用多只DS18B20同时测量温度并进行报警搜索。 在64位ROM的最高有效字节中存储有循环冗余检验码(CRC)。主机ROM的前56位来计算CRC值,并和存入DS18B20的CRC值作比较,以判断主机收到的ROM数据是否正确。 温度 LSB 温度 MSB TH用户字节1 TL用户字节2 配置寄存器 保留 保留 保留 CRC 表1 DS18B20的测温原理是这这样的,器件中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小,用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器1;高温度系数晶振随温度变化其振荡频率明显改变,所产生的信号作为减法计数器2的脉冲输入。器件中还有一个计数门,当计数门打开时,DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲进行计数进而完成温度测量。计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定,每次测量前,首先将-55℃所对应的一个基数分别置入减法计数器1、温度寄存器中,计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。 减法计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数,当减法计数器1的预置值减到0时,温度寄存器的值将加1,减法计数器1的预置将重新被装入,减法计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到减法计数器计数到0时,停止温度寄存器的累加,此时温度寄存器中的数值就是所测温度值。其输出用于修正减法计数器的预置值,只要计数器门仍未关闭就重复上述过程,直到温度寄存器值大致被测温度值。 2硬件电路设计 2.1.主控制器 单片机STC89C52RC具有低电压供电和体积小等特点,四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要,很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。 STC89C52RC是一种低功耗,高性能的8位微控制器,具有8K在系统可编程FLASH存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上FLASH允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程FLASH,使得STC89C52RC为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活,超有效的解决方案。 该单片机的最小系统包括电源部分,串口部分,单片机部分,晶振电路和复位电路。 最小系统原理图如图4所示[2]。 图4 最小系统原理图 2.1.1 电源部分 如图5是单片机小系统的电源部分原理图[3]。 图5 总电源电路 通过5V变压器,上图电路是可以为整个设计的各个部分提供电源(+5V),由图可知,电源部分由一个电源插槽J7和电源开关S1、一个发光二极管、一个1K电阻和一个容值为1UF的稳压电容组成。当电源接通后,打开开关,发光二极管会发光。 2.1.2 串口电路 串口原理图如图6所示。主要作用是进行电平转换,提高信号传输的速度。 图6 串口原理图 串口电路是由一个MAX232芯片、5个0.1UF的电容和一个串口组成。电路中的MAX232芯片是美信公司专门为电脑的RS-232 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 串口设计的单电源电平转换芯片,使用+5v单电源供电,在电路中的C1~C4是必不可少的,缺一不可,具有调节电压值的作用。由图可知,当数据线接上串口DB9时数据经过3号引脚送给MAX232的13号引脚,在经过12号引脚输出将电平转换送往单片机芯片中,在经过一系列单片机讲信号送给11号引脚经过芯片电平转换由14号引脚送给串口的2号引脚,已达到电平转换的作用。 2.1.3晶振电路 如图7所示,晶振电路用于产生单片机工作所需的时钟信号,电路选用11.0592MHZ的晶振和容值为22PF的电容,在单片机芯片的18(XTAL1)、19(XTAL2)号引脚之间跨界警惕震荡器和微调电容,就可以构成一个稳定的自激振荡器。 图7 晶振电路图 图8 复位电路 2.1.4复位电路 如图8为复位电路,复位主要作用是使CPU和系统中其他功能部件都恢复到确定的初始状态,并从该状态开始工作。复位电路有上电复位和手动复位两种。上电复位:当上电时,电容相当于短路,此时电阻上的电压约等于VCC,经过一段时间后电阻电压逐渐变小直至为零。手动复位:按键后,电容器被短路放电、RST直接和VCC相连,就是高电平,此时进入复位状态。松手后,电源开始对电容器充电,此时,充电电源在电阻上,形成高电平送到RST,仍然是复位状态,稍后充电结束,电流降为零,RST降为低电平,开始正常工作。本系统的复位电路采用的是手动复位的方式[5]。 2.2 显示电路 动态显示电路使用STC89C52RC的P0.0至P0.7端口作为LED的字段输出口,P2.4至P2.7作为LED的位选控制口,采用PNP管9012驱动共阳LED显示器的第3引脚公共极COM,显示器从最左边的位开始点亮LED。其接口原理图如下图9所示: 图9 显示电路 2.3 数据采集电路    数据采集电路如图10所示。DS18B20的内部结构主要包括:寄生电源,温度传感器,64位激光ROM和单总线接口,存放中间数据的高速暂存器RAM,用于存储用户设定温度上下限值得TH和TL触发器,存储和逻辑控制,8位循环冗余码发生器等七部分。    DS18B20测量温度时使用特有的温度测量技术,将被测温度转换成数值信号,测量结果将存入温度寄存器中。     图10 数据采集电路 2.4语音电路 WT588D模块内部包含了FLASH存储器和相关的外围电路,只需要在外部接上控制端、电源及扬声器,就能进行工作。 BUSY指示:BUSY端接上发光二极管就能显示语音的播放状态,可以从电脑软件上设置为语音播放时点亮或语音播放时熄灭。供电:模块在5V供电时,串两个二极管到VCC端,模块在3V供电时,可直接把电源接到VCC端。  PWM音频输出:直接驱动扬声器的方式,扬声器两端接PWM+和PWM-,此状态输出时,PWM+/PWM-两端不可短路、不可接电容电阻到地。如需采用此状态外接功放,可用差分方式输出到功放。  DAC音频输出:外接功放驱动扬声器方式,不可直接驱动扬声器。PWM+/DAC端做音频输出,PWM-端腾空。DAC端需接一个1.2K电阻和104电容到地,再把音频输出给功放。 本次设计的系统采用的是DAC音频输出语音电路如图11所示。 图11 语音电路 2.5按键电路 本文设计的按键电路如图13所示。采用独立按键的结构形式,每个按键相互独立,分别与单片机的一根输入线相连,配置灵活,软件简单,适用于按键较少的场合。当按键开关未按下时,开关处于断开状态,单片机I/O口为高电平;当按键开关按下时,开关处于闭合状态,单片机I/O口为低电平。由于按键开关闭合和断开瞬间都会产生5~10ms的抖动,对于单片机来说完全可以感应到,因此采用软件消除抖动。 图12按键电路 3 软件设计 3.1 主程序设计 如图13为主系统原理图,系统的主程序主要用来初始化一些参数,对DS18B20的配置数据进行一系列的设定。另外对DS18B20的状态不断的查询,以读取当前的温度值,并对温度进行处理,温度值的BCD码处理后,将其段码送显示缓冲区,以备定时扫描服务程序处理。 图13 主程序流程图 3.2 温度转换程序 读出温度子程序的主要功能是读出RAM中的9字节,在读出时需进行CRC校验,校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图14所示。 图14 温度转换流程图 图15温度显示流程 3.3 温度显示程序 此程序是将采集到得数据用LED数码管显示,然后将实际温度与设置的报警上下限进行比较,决定是否发出报警信号。由于T为实际温度的绝对值,TH,TL也是温度的绝对值,因此判断大小关系时,要通过正负号来确定。其程序流程图如图15所示。 4 调试分析 4.1 硬件调试 单片机应用系统的硬件和软件调试是交叉进行的,但通常是先排除样机中明显的硬件故障,尤其是电源故障,才能安全地和仿真器相连,进行综合调试。 4.1.1硬件调试方法 在样机加电之前,首先用万用表等工具,根据硬件电器原理图和装配图仔细检查样机线路的正确性,并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求。应特别注意电源的走线,防止电源之间的短路和极性错误,并重点检查扩展系统总线(地址总线、数据总线和控制总线)是否存在相互间的短路或与其它信号线的短路。第二步是加电后检查各个插件上引脚的电位,仔细测量各点电位是否正常,尤其应注意单片机插座上的各点电位,若有高压,联机时将会损坏仿真器。第三步是在不加电情况下,除单片机以外,插上所有的元器件,最后用仿真适配器将样机的单片机插座和仿真器的仿真接口相连,为联机调试做准备[6]。 4.1.2 电源调试 用数字万用表电压档测量电池输出的电压值是否正常,如果显示不正常,将数字电压表打到蜂鸣器挡,用两个表笔检测电路是否短路或断路。 4.1.3 语音模块调试 将所需要的语音录入语音芯片中,通过按键看是否播放录音。 4.2软件调试 本次设计采用的是keil仿真器进行软件调试,此系统可以开发应用软件,以及对硬件电路进行诊断、调试等。它的具体功能是可以进行CPU仿真,可以单步、跟踪、断点和全速运行,而且,程序的编译过程中,可以对设计软件进行自诊断,并自动给出故障原因。同时用户调试程序时,可以通过窗口观察寄存器的工作状况,以便及时发现和排除编程中可能出现的错误。 软件的调试是利用keil软件,模块化调试,通过观察存储单元数据的变化,查找并解决程序的语法和逻辑错误,具体的调试步骤如下: 1. 把系统的各个模块在仿真软件中逐个调试,如数据采集模块、显示模块等。 2. 对各个需要赋值模块调试时,赋入初值,单步调试,观察数据窗口,看输出结果是否为设计时想要的结果。 3. 把各个模块组合起来,全速运行,看程序是否能流畅的,是否能实现设计的系统 调试的图片如下图16所示: 图16 STC—ISP界面图 2. 软件调试过程: 首先接上USB——RS232C信号线,安装串口驱动程序;然后打开STC——ISP界面,进行软件调试。按下面顺序: 1)选择自己的CPU型号STC89C52RC 2)选择自己的端口:根据之前安装的串口驱动程序,右键——我的电脑——属性——硬件——COM查看自己的输出端口号 3)选择波特率、最高、最低 4)打开程序文件 5)自己编写的程序编译后生成的.Hex文件 6)点击、下载程序至单片机,调试 7)重复2和5 注意:在调试程序时,要把拨码开关拨到相对应的ON状态。 如下图17为系统调试完成后,正常运行的现场图 图17 系统工作现场图 5 结论 经过了四个星期的课程设计,让我对以前学的理论知识有了较深的体会,学习用理论指导实践,在实践中发现了自己有很多不足之处,并不断完善自己。因为前两周准备考研,没做多少东西,但这次的课程设计还是让我体会到很多东西,不仅仅是知识本身的,更多的是自己动手能力和逻辑思维能力的锻炼。同时,也知道自己还有许多要学的东西。 在以后的工作中,单片机是必须掌握的基础工具,所以我们认真学习单片机的知识,这对我们找工作是很有帮组的,遇到问题并不可怕关键是我们要找到方法去解决问题,一定要勤于动手,这样自己才会有提高。另外,对温度传感器的认识也不仅仅只停留在书本上了,亲身体会到了LCD显示屏和LED灯的应用。当然在这次宝贵的课程设计活动中,经验才是对于我们最大的收获,而且还增强了自身对未知问题以及对知识的深化认识的能力,用受益匪浅这个词语来概括这次难忘的活动我觉得再合适不过了。在和同学的协作中去完成电路原理图的绘制,焊接电路板,最后进行调试,当然这些过程都离不开老师的悉心指导;这些工作必须按部就班,有计划保质量地完成,否则后面的工作就无法进行。 最后特别要感谢老师及同学在这四个星期对我的帮助。 参考文献 [1]唐文彦 传感器(第四版)[M],北京:机械工业出版社,2006 [2]夏路易:Protel 99SE[M],第一版,北京:北京希望电子出版社,2002 [3]王俊峰:电工技术基础[M],第二版,北京:电子工业出本社,2010 [4]谭浩强:C程序设计[M],第四版,北京:清华大学出版社,2010 [5]谢自美:电子线路设计测试与应用[M],第二版,武汉:华中理工大学出版社,2004 [6]蔡美琴:MCS-51系列单片机系统及其应用,第二版,北京:高等教育出版社,2008 附录1 电路原理图 附录2 .PCB图 附录3主程序 /******************************************************** 温度控制语音播报 操作方法:将POWER SUPPLY SWITCH 中的1602开关打开,用杜邦 线将驱动板上的VCC和GND连在基础板的OUT POWER上, 用杜邦线将驱动板RST和DATA与P34和P35连接,用杜 邦线将驱动板DS与P20连接起来,DC与P05连接,把 温度传感器插在驱动板U1上 ********************************************************/ #include #include #include<588.c> sbit rs=P2^0; sbit wr=P2^1; sbit lcden=P2^2; sbit DC=P0^5; //电动机控制 bit flag0; uchar display[2]; uchar bai,shi,ge; uchar num=0; void delayus(uint s) { uint i; for(i=0; i0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void write_com(uchar com) //液晶写指令 { rs=0; P1=com; lcden=0; delay(5); lcden=1 ; delay(5); lcden=0; } void write_data(uchar date) //液晶写数据 { rs=1; P1=date; lcden=0; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void init() //液晶初始化 { wr=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80); } void distwo(uchar add,uchar temp) //液晶显示两位数字 { uchar shi,ge; shi=temp/10; ge=temp%10; write_com(0x80+add); write_data(shi|0x30); write_data(ge|0x30); } void diszifu(uchar add,uchar *temp) { uchar i; write_com(0x80+add); for(i=0;temp[i]!='\0';i++) { write_data(temp[i]); delay(5); } } void distemp(uchar add,uint temp) { bai=temp/100; shi=temp%100/10; ge=temp%100%10; write_com(0x80+0x40+add); write_data(bai|0x30); write_data(shi|0x30); write_data(0x2e); write_data(ge|0x30); write_data(0x43); display[2]=(bai<<4)|(shi); display[1]=ge; display[0]=0x22; } void sound_temp() //温度播报函数 { send_oneline(bai); delay(500); send_oneline(10); delay(500); if(shi!=0) { send_oneline(shi); delay(500); } if(ge!=0) { send_oneline(11); delay(500); send_oneline(ge); delay(500); } send_oneline(12); delay(1200); } void main() //主函数 { init(); diszifu(0x40+4,"temp:"); while(1) { tmpchange(); distemp(9,tmp()); if(temp>=300) //当温度大于30度时,电动机工作,语音播报 { DC=0; send_oneline(13); delay(1500); sound_temp(); } if(temp<300) //温度小于30度,电动机停转 { DC=1; } num++; if(num==100) //温度间隔播报 { num=0; sound_temp(); } } } 图3 DS18B20的外部封装图 _1234567891.vsd � � � � � 开始 初始化DS18B20 设定温度上限 LCD显示当前温度 当前温度>温度上限 LED灯亮 检测返回 电动机工作 语音播报 Y N _1234567892.vsd � � 开始 传感器DS18B20复位 发跳过ROM命令 温度转换开始 结束 _1234567893.vsd � � 开始 传感器DS18B20复位 发跳过ROM命令 温度转换开始 结束 _1234567890.vsd � DS18B20温传感器数据采集 单片机 LCD显示 语音播报
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