PLC顺控设计法程序设计

PLC顺控设计法程序设计状态转移图步进指令状态转移图的编制方法流程图流程图是一种描述顺序控制功能的图解 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示法，特别适合于编制复杂的顺控程序形式（类型）单流程结构选择结构并行结构组成由状态、转移和有向线段组成流程图（单流程、选择结构）单流程结构选择结构流程图（并行结构）双线状态转移图（SFC）状态转移图图中每一步包含：驱动负载、转移条件、转换目标。步进指令步进指令（STL/RET）STL（步进触点指令）RET（步进返回指令）STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如：STLS20,S20表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；步进指令的使用说明4）新一状态置位，原来的状态自动复位5)PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。7）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；SFC的编制方法状态分配确定工步状态输出确定每个状态的负载驱动与功能状态转移明确状态转移的条件和方向【应用系统设计】简易红绿灯控制系统T0T1T2T3X0SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STL为状态动作的步进起始指令STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作【应用范例】洗车流程控制二、选择分支与汇合流程设计①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，则按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱动）；按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车项目说明：功能 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ：①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。②依 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态状态S21→MC1动作状态S22→MC2动作状态S23→MC3动作状态S24→停止自动状态状态S31→MC1动作状态S32→MC2动作状态S33→MC3动作状态S24→停止元件分配：启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X1方式选择开关，使用输入继电器X2清水冲洗按钮，使用输入继电器X3泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1风干机驱动，使用输出继电器Y2清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0风干按钮，使用输入继电器X4结束按钮，使用输入继电器X5绘绘制状态流程图STOP动作设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮另一种结束方式：清除本身允许再次启动电路步进阶梯图转换键入程序：将程序录入编程器并下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统三、并进分支与汇合流程设计①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。控制说明：②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2ON），则为合格品，否则即为不合格品。④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。功能分析：①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。元件分配及端子接线：绘绘制功能流程图a.原点复位流程OFF动作定位由OFF变为ON时转盘停止驱动转盘电机（M1ON）A缸抽离隔离板判断是否做完四次绘绘制功能流程图b.工件补充流程传送带转动(M0ON)设定M10为1(表示有工件)有工件（PH0动作）时间到没有工件c.气压冲孔流程钻孔机动作（Y4ON）钻孔机返回有无工件标志（M11为1表示有工件）设置8秒等待时间绘绘制功能流程图d.测孔流程e.工件搬运流程步进阶梯图转换X0：停止；X1：开始；X2：检测工件有无；X3：定位检测；X4：开始钻孔；X5：钻孔到底；X6：开始测控；X7：测孔到位。Y0：传送带电机；Y1：钻盘电机；Y2：A缸抽离隔离板；Y3：B缸抽离隔离板；Y4：钻孔机；Y5：测孔机【练习】机械手臂控制系统①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。控制说明：②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。要求：进行功能分析、元件分配、绘制顺序功能图、将顺序功能流程转换为步进梯形图，然后将程序录入计算机并下载到PLC，进行最后的调试。控制说明：⑥LS0→D点有无工件侦测用限制开关LS5→E点有无工件侦测用限制开关LS1→A缸前行限制开关（左极限）LS2→A缸退回限制开关（右极限）LS3→B缸下降限制开关（下极限）LS4→B缸上升限制开关（上极限）功能分析：①原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2ON）、B缸上升至上极限位置（LS4ON）及C缸松开为机械手臂的原点。执行一个动作之后，应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸均为单作用气缸，所以会自动退回原点）。②工件搬运流程：依题意其动作为一循环式单一顺序流程。③传送带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时，应驱动传送带转动。④上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。元件分配：D点工件传感器LS0，使用输入继电器X0A缸左限位传感器LS1，使用输入继电器X1A缸右限位传感器LS2，使用输入继电器X2B缸下限位传感器LS3，使用输入继电器X3B缸上限位传感器LS4，使用输入继电器X4E点工件传感器LS5，使用输入继电器X5A缸驱动，使用输出继电器Y0B缸驱动，使用输出继电器Y1C缸驱动，使用输出继电器Y2传送带驱动，使用输出继电器Y3绘绘制状态流程图b.工件搬运流程B缸下移（Y1ON）C缸夹取工件并延时（Y2ON）B缸上升（Y1OFF）A缸前进（Y0ON）工件尚未完全搬运B缸下移（Y1ON）C缸松开工件并延时（Y2OFF）B缸上升（Y1OFF）A缸后退（Y0OFF）a.原点复位流程A缸退回至右极限位置（LS2ON）B缸上升至上极限位置（LS4ON）绘绘制状态流程图d.并进-合流分支c.传送带流程B缸在上极限位置E点有工件驱动传送带电机并延时2秒将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构步进阶梯图转换程序清单四节传送带的模拟控制控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止后，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再Is后接下去的一台停止，依次类推。I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1或SR1）：X0M1：Y1停止接钮（SB2或SR2）：X5M2：Y2负载或故障A：X1M3：Y3负载或故障B：X2M4：Y4负载或故障C：X3负载或故障D：X4