基于无人机技术的电力线路安全巡检系统 【Keys】：高压输电线路;技术;电力巡检;无人机引言随着社会发展水平逐步提高，我国电力事业的发展速度也逐步增快。在逐步应用无人机进行电流巡航工作的过程中，无人机的应用优势也显现出来，可以根据不同定位，进行具有针对性的安全巡航工作。由于无人机技术应用智能工作模式并不需要人为操作，因此就算坠毁也不会造成人员伤亡。这也受到各个行业工作人员的高度青睐。本文主要进行无人机技术在电力巡航系统中的应用状况，并且开展探讨工作，旨在为技术工作人员提供研究依据。1无人机飞行方式无人机在进行巡检工作的过程中，可能会受到天气情况影响，需要停止工作，但是在这种情况下，垂直降落可能会造成电力线路的损坏问题。因此无人机在开展飞行巡航工作时，应当和电力线路保持安全距离。在一定安全范围内，开展无人机电力巡航工作。无人机应当根据工作任务的不同性质，在电力线路的不同方向进行飞行巡航工作。这是需要符合无人机巡警工作的具体需求和实际要求，也要符合巡航工作的实际状态。为了调整数据搜集角度，既可以进行单向巡视，也可以进行双向巡视，也就是在电力线路的左右两侧进行飞行巡航，拓宽无人机的拍摄视野，展现全方位的拍摄工作。2采用通信链路系统中的中继模式无人机技术的应用过程中，任务舱如果想通过无线线路开展无线通讯工作，就要将无人机次系统转换为直通模式。这要确保无人机和地面设备之间没有任何障碍物体造成干扰影响。在开展巡航工作的过程中，如果因为障碍物体的干扰因素造成电力系统的信号问题，就要进行无人机和设备之间安全距离的控制工作。可以转换为中继模式。这其中有地面中继模式和空中中继模式两种应用方式，地面中继模式就是将中继设备放置在某个线路塔上，整体工作流程较多，但经济投入成本较低。空中中继模式则是在空中加入部分承载着中继设备的飞机，虽然经济投入较多，但是会使整体巡航工作具有更为广泛的数据搜集技术，同时方便开展设备维护工作。3无人机巡检模式及其改进措施无人机有几种工作模式。首先是进行电力线路的监控工作，了解周边工程设施以及线路内部所出现的各类障碍问题。其次是精细扫描技术，根据具有故障可能性的实际位置开展精准扫描工作。再者是故障排查技术，针对故障点的具体位置，逐步开展故障排查工作。了解在日常工作情况中，电力线路所出现的损害状况，进行系统分析工作。之后根据扫描得出的具体成果，开展电力线路的整体监测工作，进行妥善分析，从而开展电力巡航的工作安排。通过了解无人机在当前阶段电力巡航系统中的应用现状，凸显出了许多技术发展问题。比如整体巡航手段较为单调，通常使用人为操作的工作模式，无人机要不断靠近目标对象，才能开展数据记录工作。除此之外，采用这种数据搜集模式，也有其他发展性问题。在技术工作人员开展工作的过程中，工作人员的技术水平直接关系到数据搜集的具体情况。如果因为工作人员操作问题造成电力线路受到无端损害，那么也带来极大程度的不良影响。另外，可见光波是组成数据内容的主要成分，这也导致数据信息的精确性不高，所搜集的数据内容难以在后续工作中展现主要价值。整体来说，可以进行不同层次的解决工作。首先在开展无人机数据搜集工作时，可以应用GIS技术，进行不同方位的数据搜集工作，调整摄像设备的拍摄角度。其次可以根据目标对象的不同，采用不同模式的GPS技术，调整无人机的飞行模式。再者可以进行数据库系统的统筹管理工作，进行数据库
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
结构的优化安排工作。4无人机电力巡检技术流程4.1通道监测技术通道监测技术，主要是针对目标对象在一定程度的半径范围内开展监测工作，了解是否出现各类不
规范
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建设行为。在进行电力线路巡航工作时，通常了解是否出现线路损坏或者排水设计损坏问题，同时了解是否出现电力线路周边建筑设施变形问题。无人机开展拍摄工作所提供的数据内容，难以满足当前阶段数据要求的精确度。因此无人机在开展通信监测工作时，不但是要搜集数据影响，还要提供具体的地理定位和航拍数据，从而形成正射影像，这才能为后续工作提供测量面积和实际距离的有效数据。为工作人员提供参考依据，了解电力线路的实际状况，寻找故障点。4.2无人机数据管理工作首先，应用GIS技术进行无人机地理位置数据的搜集工作，并且进行数据信息和实际信息的对比，工作之后进行分析处理工作，了解故障点的所在位置。其次，根据无人机所进行拍摄的实际影像，调取具体的坐标位置信息进行智能化管理工作。同时开展无人机搜集数据和前期工作数据的对比工作，提升电力系统续航数据的使用性，及时更新数据内容。再者，根据所搜集到的数据内容进行时间排列工作，及时更新数据库，根据电力线路的实际状态情况进行数据储存工作。进行信号塔的判断工作，了解所存在的各类安全隐患，明确故障位置，提升线路杆塔的管理能力，执行较为高效的无人机数据管理工作。4.3精细扫描技术应用精细扫描技术的主要目的，是进行部分精密区域的扫描工作。比如接地装置，绝缘子设备等等。这首先需要进行全面化的检查工作，在确保没有过大故障问题的情况下，采用精细扫描技术，了解较小设备的所在位置，并且进行精密分析工作。要了解相关具体的地理坐标参数，这在无人机系统里都有具体的工作记录。和传统工作模式相比，应用这类技术，整体工作智能化水平有效提升。使用无人机技术，不但能使图片数据像素更高，也能展现更为精细的地理位置。同时无人机还能贴近电力线路进行细节排查工作，采用智能数据搜集和人工数据处理双重工作模式，充分应用GPS技术和GIS技术，明确故障问题的具体位置。无人机可以飞到电力线路上方15米左右的位置，工作人员可以根据控制终端进行调整工作，在最大程度上进行故障问题的数据采集工作。采用智能化技术和人工操作相互结合的工作模式，可以提升巡查工作效率和整体工作质量。4.4故障排查技术在开展故障排查工作时应用无人机技术，能够得到更多的工作便利。开展电力线路巡航工作，主要为了进行风险隐患的排查工作，这导致整体工作难度较大，但是应用精准性较高的自动化分析技术，通过正摄影像进行记录工作，实时进行拍摄数据的传输工作和分析工作，方便工作人员同时开展实时监控工作，及时做出有利判断，并且及时提供有效的维修
方案
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。因此应用无人机技术，开展电力巡航工作有着重要的应用意义。结语从现阶段发展情况来看无人机巡航的部分问题已经得到了有效解决，未来在进行电力系统巡航工作时，无人机的应用频率会更高，这就需要有效开展无人机巡航技术的研究工作。应用无人机技术对电子银行行业有着重要的发展意义，能够提升电力行业的发展水平。Reference【1】陈景尚.对无人机电力线路安全巡检系统及关键技术的探讨[J].科技创新与应用，2019（02）：158-159.【2】罗隆福，李冬，钟杭.基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划[J].湖南大学学报（自然科学版），2018，45（10）：80-86.【3】李京官，和刚.电力系统220kV输电线路综合防雷技术研究[J].电力设备管理，2019（02）：45-47.【4】李鑫，余亮.电网工程输电线路施工技术关键点的探析[J].科学技术创新，2018（28）：118-119. -全文完-
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