提升机TKD电控系统PLC升级改造

提升机TKD电控系统PLC升级改造 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 一概述：矿井提升机担负着矿井地面和井下运送物料、人员、设备等重要工作，工作正常与否直接关系到人员生命、财产安全和矿井正常生产。老式TKD系统采用电磁继电器组成的逻辑控制，直流测速发电机检测速度，机械牌坊式路表体现提升长度。实践 证明 住所证明下载场所使用证明下载诊断证明下载住所证明下载爱问住所证明下载爱问 这套系统存在着故障率高、可靠性低、查找故障难的严重缺陷。近年来发展起来的采用PLC、轴编码器等先进数字化技术对老式电控系统进行技术升级改造取得了很大成功，提高了系统可靠性，减少了机电事故的发生。本技术用于老式、、2.0米、、3.0米等矿井提升机TKD电控PLC升级改造，成本低，效果较好，极大地提高了矿井提升机的安全可靠性。主回路：定子主回路和转子回路仍然采用原有主回路不变，或改用真空接触器，取消原有继电器盘面和磁放大器盘面。如果原动力制动柜有0～10v或0～20mA控制端子及速度反馈端子，可以保留。控制系统：采用功能强大、可靠性极高的西门子S7—200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。动力制动实现数字化闭环控制。具有减速点自动减速，到位自动停车，等速超速，减速段超速，过卷，路表失效，编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速，等速超速，减速段超速，过卷保护具有完全独立的一套专用智能仪表后备保护体统。操作台安装有10寸～15寸彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。触摸屏可以实现人机对话，方便对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。触摸屏可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。如果将矿井监控系统与之联网，还可以在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，更好的保证行车安全。三、控制系统方框图如下：矿井提升机交流电机转子直流全数字控制系统方案二概述：主回路中，将交流电机转子电流进行三相桥式整流后，串联一定数量的电阻，用直流接触器进行切换，以实现启动和调速（即转子直流控制）。控制回路中，采用PLC实现全数字逻辑控制和动力制动数字化控制。轴编码器精确检测速度和位置，高压系统真空化，专用数字智能仪表实现绞车双线保护，操作台上彩色触摸屏用组态画面实现智能显示、故障报警。系统可以实现远程监控。系统主回路原理图：二、控制系统方框图：三、系统特点：整个低压控制系统只有一面1000×1000×2200柜体和一个操纵台（同时提供柜体和操纵台之间的控制电缆，安装时只需要对号入座），系统简单、可靠、基本免维护。主回路切换电阻的直流接触器有磁吹弧装置，其使用寿命与真空接触器相当，甚至更长。切换电阻时，每次只用一个触头，简化了接线，最大限度降低了主回路电气接点事故。使用功能强大、可靠性极高的西门子S7—200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。动力制动实现数字化闭环控制。备有减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有完全独立的一套专用智能仪表后备保护体统。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。触摸屏可以实现人机对话，很方便的对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。触摸屏可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。如果将矿井监控系统与之联网，还可以在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，更好的保证行车安全。矿井提升机全数字控制可控硅转子编码电控系统方案三概述：采用PLC实现全数字逻辑控制，轴编码器精确检测速度和位置，可靠的各项安全保护，大功率可控硅实现转子回路调速电阻无触点通断，动力制动数字化控制、高压系统真空化。操纵台用彩色触摸屏作为上位机用组态画面实现智能显示、故障报警，用专用数字式智能仪表实现绞车双线保护。系统可以实现远程监控。系统原理图：转子编码电控系统主回路示意图控制系统方框图：电控系统特点：1、采用功能强大、可靠性极高的西门子S7-200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。2、采用数字控制可控硅动力制动装置实现动力制动。3、采用性能优良的进口芯片晶闸管实现转子回路分相编码控制，电阻切换级数可以达到18级以上，这样比采用交流接触器控制切除电阻的系统调速更加平稳。4、操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车运行速度图、即时速度、运行长度、各相关设备状态等。5、动力制动实现数字化闭环控制。6、具有减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有完全独立的一套专用智能仪表后备保护体统。7、操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。8、触摸屏可以实现人机对话，很方便的对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。还可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。9、如果将矿井监控系统与之联网，还可以在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，更好地保证行车安全。矿井提升机全数字可控硅转子低同步双馈变频调速系统方案四概述：低同步双馈变频调速指交流绕线式异步电动机低于同步转速调速；双馈指电动机调速时，向异步电动机定子和转子同时馈送电能；变频指转子向电网馈电时，是将转子交流电能转变为直流电，再将直流电转变为工频电反馈电网。电网向电动机馈电时，是将电网工频交流电能转变为直流电，再将直流电转变为低频交流电。一、系统构成：可控硅转子低同步双馈变频调速系统由主高压开关柜、副高压开关柜、高压换向器、电动机、转子整流装置、直流平波电抗器、直流快速开关、可控逆变桥、逆变变压器、操纵台等硬件和PLC控制软件、微机智能控制器、工业计算机和组态软件等组成。主回路原理图如下所示：图1图中：GLK1-主高压柜NBQ-逆变桥GLK4-副高压柜B-逆变变压器ZC、FC-高压换向器DJ-高压电机ZLQ-整流桥DK-直流电抗器KSK-直流快速开关二、基本原理：图2基本原理如上图所示，电机定子通电后，在转子上产生了小于等于50赫兹的电动势，通过整流桥ZLQ整流成直流电压E，再通过逆变桥逆变成50赫兹交流电反馈回电网，通过控制逆变桥可控硅逆变角β使等效电压En为可调，此时等效电压方向与转子电压方向相反，通过控制逆变桥等效电压En从而控制转子回路电流I，使电机速度能够稳定的从零到额定速度以下均匀调控,取代现有的用电阻调控转子电流调速的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。使有级调速变成无级调速，减少了消耗在电阻上的电能，将这部分电能通过逆变变压器反馈回电网。当电机转速达到接近额定转速时，由于转子回路存在整流桥、逆变桥、变压器、电抗器等元件，增加了一定的回路阻抗使转速无法直接达到额定转速。通过智能控制系统使逆变桥由逆变状态转变为整流状态，等效电压En方向由与转子电压相反变为相同（图3），由电源通过逆变变压器向电机转子馈电，消除了转子回路外加元件阻抗的影响，使电流I逐步上升，电机转速和转矩也随之升高，当智能控制装置检测电机达到额定转速后，自动将电机星点用接触器短接，电机进入自然特性曲线运行。同时控制装置将逆变桥由整流状态退回至初始状态，电流I变为0，提升机等速运行。到达减速点后，智能控制器打开转子短接的接触器，自动调控逆变桥逆变角β，达到控制En和电流I（图2），使电机减速和爬行自动按预定曲线运行。图3三、控制系统方框图如下所示：四、系统特点：1、安全：各项保护齐全，方向记忆可以长期保持，启动、加速、减速、爬行等过程完全由PLC自动控制，可以防止人为误操作造成的提升事故，保证提升安全。具有信号启车保护、路表失效保护、超速保护、方向记忆、错向保护、过卷保护、超载保护等，同时还有煤矿安全规程要求的双线保护，可以不用单独设置后备保护装置。2、节能：双馈变频调速装置仅在电机调速，如加减速、爬行等阶段投用，在加速结束时，程序自动将电机转子短接，电动机运行在自然特性曲线上。在进入减速段时，调速装置再自动投入进行自动闭环调速，由于可以将调速过程中转差电能完全通过变压器反馈回电网，因此比同型号电阻调速系统减少电耗12-32%左右，节能效果非常明显。一般作为主井正常提升的绞车使用5年左右即可以收回全部投资。3、操作：提升加速-等速-减速-爬行-直到卸载等一系列操作完全自动完成，不需要在减速时进行低频机组或低频柜的切换，完全消除系统切换对机械和电机造成的冲击。使操控更加容易。4、维修：主回路电力电子器件采用国内铁路牵引系统使用的顶级晶闸管和整流元件，耐过流能力和耐过电压能力都远远超过IGBT元件，可靠性极高。控制系统采用德国西门子PLC和高档进口中间继电器、接触器，可靠性非常高，基本免维护。由于在操纵台屏幕上可以即时显示所有的故障信息，出现外围硬件故障时可以马上找到故障点，因此故障处理非常快。组态画面，如图所示：图中有提升方向指示、打点指示、长度表、速度表、速度曲线、主要开关状态、故障报警。后页还有历史纪录、PLC状态指示、安全回路等主要电路状态显示。六、主要技术条件：工作电压：24v、127v、220v、380V、660V、1140V、6KV；控制电机形式：交流绕线式电动机100KW—2000KW；工作方式：连续工作或短期工作；适应提升机形式：单绳、多绳；适应井型：竖井、斜井、单水平、多水平；（竖井）接近停车位置的限速保护：2m/s；过卷后备保护距离≤；减速段限速保护≤10%Ve；等速段超速保护≤15%Ve速度闭环特性：自动速度电流闭环控制，爬行等速闭环控制，超速10%过速继电器动作。矿井提升机交流电机变频控制系统方案五一、高压变频系统：1、高压变频系统：采用3电平或5电平四象限高压变频器，直接驱动高压电动机，调速性能好。2、控制系统采用PLC、轴编码器。3、后备保护采用嵌入式独立监测保护系统，保证煤矿安全规程的要求。二、高压电机转子变频系统：1、采用专用低压变频器，由电机转子供电，定子封上。2、由于采用低压变频器，所以变频器运行可靠性有所提高。3、控制和检测系统与其它相同。三、低压电机变频系统：1、及以下绞车大多采用低压电动机，所以可以采用低压变频器驱动。2、控制和监测系统与其它相同。以上几种矿井提升机电控系统方案可以由用户根据自己的实际情况自由选择，我们也可以按照用户的要求进行设计制造。厂家负责产品使用维护的培训，产品质量在一年之内负责更换零部件，一年以后终身维修。我们目前拥有矿井提升机全数字可控硅转子低同步双馈变频调速系统自主知识产权，愿意为全国煤矿、金属矿山的提升机技术改造竭诚服务！