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安川伺服电机电子齿轮比计算表

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安川伺服电机电子齿轮比计算表伺服计算 安川电机电子齿轮比计算表 序号 项目 说明 参数1 单位1 参数2 单位2 1 电机参数 电机型号 SGMJV-08ADSE6S SGDV-5R5A01A 2 输出功率 750 W 3 额定转矩 2.39 N·m 4 最大转矩 8.36 N·m 5 额定电流 4.7 A 6 瞬时最大电流 16.9 A 7 额定转速 3000 r/min 8 最高转速 6000 r/min 9 转矩常数 0.544 N·m/Arms 10 转动惯量 1.57 *...

安川伺服电机电子齿轮比计算表
伺服计算 安川电机电子齿轮比计算表 序号 项目 说明 参数1 单位1 参数2 单位2 1 电机参数 电机型号 SGMJV-08ADSE6S SGDV-5R5A01A 2 输出功率 750 W 3 额定转矩 2.39 N·m 4 最大转矩 8.36 N·m 5 额定电流 4.7 A 6 瞬时最大电流 16.9 A 7 额定转速 3000 r/min 8 最高转速 6000 r/min 9 转矩常数 0.544 N·m/Arms 10 转动惯量 1.57 *10-4kg·m2 11 12 变速箱 变速箱输入 1 13 变速箱输出 1 14 齿轮 主动轮 1 15 从动轮 1 16 丝杠编码器 丝杠导程 5 mm 17 编码器分辨率 1048576 18 加减速 加速时间 0.1 s 19 减速时间 0.1 s 20 脉冲参数 脉冲当量 0.005 mm 21 每圈返回脉冲 250 个 PN212 22 电子齿轮比计算 变速箱传动比 1 23 同步带传动比 1 24 等效分子 1 25 等效分母 1 26 等效传动比 1 27 总的传动比 1 28 电子齿轮比值 1048.576 29 电子齿轮比分子-B 1048576 PN20E 30 电子齿轮比分母-A 1000 PN210 31 电子齿轮比值验算 1048.576 0.001≤电子齿轮比(B/A)≤4000 32 33 速度频率计算 电机每秒额定转速 50 r/s 3000 r/min 34 电机每秒最高转速 100 r/s 6000 r/min 35 额定移动速度 250 mm/s 15000 mm/min 36 最高移动速度 500 mm/s 30000 mm/min 37 额定速度的脉冲频率 50000 HZ 50 KHZ 38 最高速度的脉冲频率 100000 HZ 100 KHZ 39 额定转速返回脉冲频率 12500 HZ 12.5 KHZ 40 最高转速返回脉冲频率 25000 HZ 25 KHZ 41 42 脉冲距离计算 负载旋转1圈的脉冲数 1000 个 43 电机旋转1圈的脉冲数 1000 个 44 电机旋转1圈的位移 5 mm 45 每个返回脉冲位移 0.02 mm 46 额定加速距离 25 mm 47 最高减速距离 50 mm 48xxb:1.74xxb:电机旋转圈数xxb:负载旋转圈数xxb:0.001≦电子齿轮比(B/A)≦4000xxb:伺服电机型号xxb:伺服驱动器型号xxb:电子齿轮比的范围
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