地面与空中导航设备的导航性能

地面与空中导航设备的导航性能第一章导航设备的发展历史1.2无线电罗盘用于导航指南针（也叫罗盘）作为中国的中华民族的四大发明之一，在古代以其先进的导航性能为世界文明的发展做出卓越的贡献。随着科学技术的发展，人们开始利用无线电波来确定船只在大海中的航向，这就是无线电测向仪，由于它起到了罗盘的作用，所以称为“无线电罗盘”。无线电导航的出现，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划时代的意义。无线电导航是所有导航手段中最重要的一种，它是根据电磁波在理想均匀媒质中按直线传播，且速度为常数，并在任何两种媒质介面上一定产生反射，入射波和反射波在同一铅垂面内的特性，进行导航定位。近一个世纪以来，无线电罗盘与信标系统在世界航空史上谱写了光辉的一页，但是由于科学技术的不断发展和新的导航系统的出现，无线电罗盘和信标系统在不久的将来也会逐步退出历史舞台。1.2无线电导航设备出现随着无线电导航的应用越来越成熟，导航设备也越来越多样化。其技术性能也越来越完善，具体上已经出现了陆基导航系统和进场着陆系统两个分类。陆基导航系统中的甚高频全向信标，测距器和精密测距器，塔康系统，高度表，罗兰C系统与进场着陆系统中的仪表着陆系统，雷达着陆系统，微波着陆系统成为航空导航中最重要的设备。这些导航设备或者单独使用,或者与其他导航设备组合使用，为航空事业的发展起着不可替代的作用。1.3自备式导航设备问世陆基无线电导航系统的优点是把整个导航系统的复杂性集中在导航台上，使机载用户设备比较简单，价格低廉。然而，从作战使用的角度来看，由于它要有导航台并依赖电波在空间的传播，对系统的生存能力、抗十扰、抗欺骗能力都不大有利。于是自备式导航系统被研究出来，它使用机载的测速和测向仪来推算出飞机的位置，因此就没有上面的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，由于它不依赖地面导航台，所以称之为自备式导航系统。在这期间出现的自备式导航系统主要有多普勒导航仪，惯性导航系统，地形辅助导航系统。地形辅助导航系统由于其配置过于昂贵并且维护复杂的主要用于军用。而多普勒导航仪，惯性导航系统则成为现在大部分飞机的必备导航系统1.4组合导航系统迅速发展随着航空事业的快速发展，航空安全越来越受到重视，而一套单一的导航系统如果出问题，那么飞机的飞行安全就会受到严重威胁，在此基础上，人们研制出了组合导航系统。所谓组合导航系统，是指把两种或两种以上不同的导航设备以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。在高科技现代化战争中，任何单一的导航系统往往难于满足各种导航要求。组合导航技术是一种崭新的导航技术，它综合两个或两个以上导航传感器的信息，使它们优势互补，以期提高整个系统的导航性能，来满足各类用户的多种需求。组合导航系统可分为重调式和滤波处理式两大类。若从设备类型分，组合导航系统乂可分为无线电导航系统问的组合和惯性导航系统与无线电导航系统（或天文导航）之问组合两大类。在此期间出现的典型组合导航系统有惯性多普勒导航系统组合系统，惯性，天文组合系统。1.5GPS导航系统投入使用太空一直是人类梦想涉足的一个领域，随着各种卫星被一颗颗的送入太空，用太空中的卫星来导航成为一种现实中与技术上的可能，于是卫星导航系统出现了。卫星导航系统是以人造卫星作为导航台的星基无线电导航系统，能为全球陆、海、空、天的各类军民载体，全天候、24小时连续提供高精度的三维位置、速度和精密时间信息。从无线电导航到卫星导航是导航史上的一次飞跃。卫星导航以其卓越的性能当之无愧的将成为下一代导航设备的主流。目前备受世人瞩目的是美国的GP凛统和俄罗斯的GLONASS统：此外还有国际移动卫星组织构想和规划的全球导航卫星系统（GNSS>GP瀛统是由美国国防部负责研制，主要满足军事需求，用于地球表面及近地空间用户（载体）的精确定位、测速和作为一种公共时间基准的全天候星基无线电导航定位系统。但由于政治和军方的原因，民用的GPSJ航精度受到美国人为的限制，为此国际移动卫星组织构想和规划的全球导航卫星系统（GNSSJE在大力发展，GNSS为提供比GPSI先进更精确的控制导航。1.6以GPS»主的组合导航系统快速发展随着卫星导航系统的发展，出现了卫星与各类导航设备相结合的组合导航系统，其中有INS与GPS勺组合系统、多普勒导航系统（DNS力GPS勺组合系统、罗兰5GPS勺组合系统及由两种以上导航设备相组合的多传感器组合导航系统等。而INS与GPS勺组合系统乂备受世界瞩目，这不仅因为两者都是全球、全天候、全时间的导航设备，而且它们都能提供十分完全的导航数据。两者优势互补并能消除各自的缺点，使GPS/INS勺应用越来越广泛。第二章重要导航设备简介2.1无方向性信标（NDB）无方向性信标是所能获得的最基本的助航方式.其传输的频率范围为190-535千赫兹,NDB发射一个全向信号，其发射范围可至185.31公里以上，这依赖于其功率的大小：飞机上自动定向机（ADF）的接收机通过接收NDB的信号，在经过计算处理后即可决定飞机相对于地面台的方位.NDB相对来说比较便宜，简单,容易安装,而且非常可靠.他们的主要缺陷是其在雷雨等特殊大气时性能的不稳定.NDB在二十世纪三十年代开始使用，由此组成了最基本的航路结构.在过去的儿十年里,NDB已逐渐地被VOF^所替代，现在，大多数的NDB只用作进近定位信标和在小的机场支持非精密进近系统。2.2甚高频全向信标（VOR有测距机（DME）VOR导航现在己成为一种最为广泛的导航方式，现在世界上大多数国家的空域都在VO审的覆盖范围之内.其作频率范围在108-118MH乙VORft向台和背台方式可提供精度达到土3度的方位信号，其覆盖范围可达150海里以上,.绝大多数的VO宙都与DMEB己对安装，当DM屯VO甬己对安装时，则将其称之为VORDMEVOR已证明了它是一种杰出的可靠的助航方式，且基本上不受特殊天气的影响.当其与VOFg己对使用时，己能作为一种单一的助航方式.另一个优点是，其频率范围与ILS的频率相近，因而可以将VOFW工LS接收机做在一个单一组件中，因此其在驾驶舱中的显示也可在一个仪表中实现.VOR隹一的缺点是它的视距信号限制,其性能将受到地理环境的影响，特别是在群山区域影响更大。VOR工作原理VOR?站发射机发送的信号有两个：一个是相位固定的基准信号；另一个信号的相位是变化的，同时像灯塔的旋转探照灯一样向360度的每一个角度发射，而向各个角度发射的信号的相位都是不同的，它们与基准信号的相位差自然就互不相同。向360度发射的信号（指向磁北极）与基准信号是同相的，而向180度发射的信号（指向磁南极）与基准信号相位差180度。飞机上的VO版收机根据所收到的两个信号的相位差就可判断飞机处于台站向哪一个角度发射的信号上。测距机（DME）不像其他一些地面助航台连续发送信号，DME实际上是一种应答机系统，DME地面台在接收到一个从DME旬问机发出的信号之后再发射信号，飞机上的DME旬问机在接收到从地面来的响应信号之后，通过计算信号来回的时间，即可计算出飞机与地面台所相隔的距离.其频率范围为950到1215兆赫,DME与VOFH样，也是一种视距信号，其典型的定位精度在600到1000米.在大部分时候,VO即DME是装在一起，VOFW量飞机磁方位角；DMEW量飞机与地面DME&问的斜距。DME作用距离为300〜500公里，最远700公里，测距误差为0.1〜0.74公里。VOR/DME组成近距无线电导航系统，在其信号覆盖区内还可与惯导组合，以提高飞机区域导航或进场着陆前所需导航信息的精度。2.3自动定向机（ADF）自动定向机ADF也称无线电罗盘，是一种利用无线电技术进行测向的设备，它与地面无线电台配合，可测量无线电波的来波方向。这种设备通常装在飞机上。它的主要功用有（1）测量飞机纵轴方向到地面导航台的相对方位角（2）对于飞机进行地位测量（3）判断飞机飞越导航台时间（4）当飞机飞越导航台以后，可利用自动定向机的方位指示保持沿预定航线飞行，即向台/背台飞行。ADF是飞机上最简单的导航设备。2.4惯性导航系统（INS）惯性导航系统INS是利用惯性设备测量航空器运动的速度和坐标从而形成指令信息来导引航空器的系统，其基本原理是应用惯性加速度计在三个互相垂直轴的方向上测量出导弹重心运动的加速度分量然后用相应的积分装置得到速度分量和坐标分量导弹发射点的坐标和初速度已知可以计算出导弹在每一时刻的速度值和坐标值并把这些值与程序值比较得出偏差量进行修正使导弹沿着预定的运动程序飞向目标INS由一个惯性组合加速度计和陀螺仪及一台导航计算机组成计算机除了计算传感器的测量值和地心引力之外主要输出导弹随时间变化的位置速度和姿态角现代常用的INS有两种类型平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统平台式INS是把加速度计安放在陀螺稳定平台上利用此平台提供一个空间稳定不变的加速度测量基准陀螺稳定平台通过减震装置安装在导弹上主要用于战略导弹捷联式INS是直接把陀螺仪和加速度计与导弹弹体连接用大容量高速度运算的计算机来处理导弹姿态角变化对加速度计输出的影响主要用于战术导弹与平台式INS相比其优点是体积小成本低可靠性高惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的，即在载体内部测量载体运动加速度，经积分运算后得到载体的速度和位置等导航信息。惯性导航是一种完全自主的导航 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，其主要缺点是导航定位误差随时间增长，因而难以长时间独立工作。解决这一问题的途径有两个：一是提高惯导系统本身的精度，一亲采用组合导航技术。而实践证明，主要通过软件技术来提高导航精度的组合导航，是一种行之有效的方法。目前在飞机上的通常作法是，在一种中等精度惯导仪基础上，通过卡尔曼滤波器结合进一个或多个辅助传感器，这些传感器将为惯导提供有界信息，从而最终构成一种对短期和长期稳定性以及系统精度都是最佳的组合2.5全球卫星定位系统（GPS）GP滉英文NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem的缩写，意为利用卫星导航进行测时和测距，以构成全球卫星定位系统。GPSC统向有适当接收设备的全球范围用户提供精确、连续的三维位置和速度信息，同时也广播一种形式的世界协调时（UTC）。系统包括三大组成部分：空间部分一一GP甲星星座；地面控制部分一一地面监控系统；用户设备部分一一GPSS号接收机。GP凛统卫星星座由安排在6个轨道平面上的24颗卫星组成。每个平面上4颗,卫星以高精度的星载原子频率 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 做基准进行发射，而星载原子频率是与内在的GPS（统时基准同步的。卫星码分多址的技术在两个频率（L,=1575.42MH乙Lz=1227.6MHZ）上广播测距码和导航数据。导航数据提供给接收机，以确定卫星在发射信号时的位置，而测距码使用户接收机能够确定信号的传输延时，从而确定卫星到用户的距离。GPS工作原理GPS是以三角测量定位原理来进行定位的。它采用多星高轨测距体制，以接收机至GPS卫星之间的距离作为基本观测量。当地面用户的GPS接收机同时接收到3颗以上卫星的信号后，通过使用伪距测量或载波相位测量，测算出卫星信号到接收机所需要的时间、距离，再结合各卫星所处的位置信息，将卫星至用户的多个等距离球面相交后，即可确定用户的三维（经度、纬度、高度）坐标位置以及速度、时间等相关参数第三章导航设备主要性能研究3.1导航信号覆盖范围导航设备的信号覆盖范围是其很重要的一个性能指标，导航设备据此可分为远程导航设备和近程导航设备。如VOR\DME系统只用于近距离导航，INS系统则多用于远距离导航，当然有些导航系统近距离远距离都很好的导航性能，如GPS系统。同时各个导航系统的作用范围乂不同，所以对信号覆盖范围的研究是导航设备性能的一个很重要的研究方面。NDB作为最早出现的无线电导航设备，它的作用范围是很有限的，根据NDB台的使用条件不同我国民用航空行业对NDB台的技术要求如下：表1中华人民共和国民用航空行业标准《龙方向信株（NDB）技术要求》1覆盖半径允许抖动范围平地山区机场近距离无方向信标机<50公里±3°±5°机场远ft离无方向信标机50—100公里±3°土5。航路无方向信标机m150公里±5。±1(F可以看出。NDB的覆盖范围在50-149.9松里左右，所以NDB台只能用丁飞机沿预定的航线飞行、归航和进场着陆。NDB在二十世纪三十年代开始使用，由此组成了最基本的航路结构.在过去的儿十年里，NDB已逐渐地被VOR台所替代，现在,大多数的NDB只用作进近定位信标和在小的机场支持非精密进近.天线是NDB台最主要的接受和发射信号设备，它的安装方式和性能对NDB的信号覆盖范围有直接的影响。NDB的工作频段为长波高端和中波波段。由丁长波和中波主要靠地表面波传播，需采用直极化波，所以，NDR线都是垂直架设的，天线的有效辐射部分是天线的垂直线段。为使地表波达到最大辐射强度，采用半波天线即高度为1/4波长（入）的天线是最为理想的。现在的ND引使用天线和鞭状天线2种之一。（一）使用T型天线的NDB例：一个正常工作的近台，发射机输出功率100W天线电流3A,工作频率300kHz,T型天线几何高度2m天线加顶长36m«效高度按几何高度的80%计，为9.6m）,根据公式Re=160Ji坊jR1579X；毕⑴和pzxR幅，其辐射电阻和有效辐射功率为:R.=1579X|晶膈］^0.14550P.=3‘X0,1455=L3W当要求的接收灵敏度为120|lV/m在良好以上地面传播时，作用距离可达100120km这里可从表1以看到，发射机的输出功率是100W而实际有效辐射功率仅1.3VV效率为1.3%,这也是小功率ND引的特征。根据经验，对丁近距NDBt,当天线的有效辐射功率》0.5则，在常规传播条件下，一般均能满足50~70km的覆盖要求。（二）使用鞭状天线的NDB调制频率Hz工作频率KHz辐射功率mW作用距离(km}海水良好地面中等地面70LiV/m120uV/mTOUV/m]20pVm70pV/m120pV/m20017416.79,316.19.1]5,78.94003008837.220.436A20.33L920.140025562.034.458,534440227,S50047183,347.265.74L940.030.0200&7IL56.511.5「63】L15,63004425.9L4.425.014h422214.114004&225,645.423.733221.7500340J72244),058.737.036927.0条件『发射机埔出功率100W,天线有效高度4.8血天线电容l40pf.调制频率Hz工作频率KHz辐射功率mW作用距离侦)海水良好地面|中等地面70pV/m120pV/m7011V/m120uV/m70u\7m120pV/m400300400339)07069.3124.140.071267.897.2<76&13L36L136.345.01020300心16953550.68R.92R5知650.076328J049.14L150.027.435.7条件；发射机输出功率lOOWt天线有效高度6四天线电容274pR表1和表2是原RACAL司提供的小功率NDIB己鞭状天线时的有关数据。从表1中可见，同一发射机和天线，在不同的工作频率和调制频率时，有效辐射功率是大不相同的。在天线有效高度较低、天线等效电容较小的情况下，工作频率越高、调制频率越低、地面传播条件越好，作用距离就越远。比较表1和表2可见,同样的发射机配置不同的天线，在相同的工作频率上，有效辐射功率和作用距离的差异是很大的VOR/DME国际上使用最广泛的民用近程无线电导航设备之一，其作用是给飞机提供方位和距离引导信息。以华东地区为例，目前已有90恕上的通航机场和航路(航线)导航台配置或更新了VOR/DME使航路无线电导航形成了较为完善的体系，高空航路基本实现了VOR/DM信号覆盖。VOR/DME信号为视距传播，所谓视距传播，就是指发射天线和接收天线在能相互“看见”的距离内，电波从发射点传播到接收点的一种传播方式。如图1所示，根据地球的球形及半径(r),当地面天线高度较低、飞机距离较远时，视距(d)与飞机高度(h)的关系式为：J2+r2=(/r+r)2Ld1d2刁4、n=«=a()h^2r2r2r但电波在低空大气层中传播时，受大气折射等的影响，使电波的传播轨迹有很大的弯曲，并以一定的角度凹向地面，相当丁地球的半径增大了4/3倍，这种弯曲的视距称为无线电视距。在无线电视距中，H=d(——+tan&)&<6°2x(4/3r)式中可得，当飞机在9000似上高度飞行时，沿着。=0°基准线，视距即可超过370km虽然信号在低空大气层中传播时能使视距增大，但同时其损耗也相应增大，即在自由空间损耗的基础上乂增加了附加损耗。以VO的例，当信号作用距离达180knW，就会出现这种附加损耗；距离越远、高度越低、损耗越大。在作用视距内，相对丁不同的飞机高度，附加损耗值是在自由空间损耗的基础上再增加约0-50dB。这样，至U达接收天线端的功率=有效辐射功率-自由空间损耗-附加损耗。有了自由空间损耗和附加损耗，就可估算任意一个VOR勺作用半径。例如，地面台有效辐射功率为100W(20dBW)飞机高度9000m距VOftt280km信号由天线辐射后，经280km勺自由空间损耗(121.6dB)和附加损耗(约7dB),到达飞机接收天线端的功率为-108.6dBW以VOI^作频率的中间值115MH虻算，-108.6dBWR-105.9dBW/m2,此值大丁接收天线端所要求的功率密度-107dBW/rn,使机载接收机能正常工作e-ei距仰角*弘6,时，d地璋半役r图1视距与飞机高度的关系一般来说，对丁以高空巡航高度飞行的飞机，根据不同的地面发射天线高度、有效辐射功率及机载设备的接收灵敏度，VOR/DME作用半径平■原地区300-370kmK山区为200-300km;而对中低空高度飞行的飞机，作用距离相对要小些。图2为典型的VO成射天线离地高4.9米，在接收天线端获得-107dBW/m(-110dBW)功率密度时，不同的有效辐射功率和飞机高度、作用距离之关系。同理，也可得出DM的相应关系图。自动定向机(ADF)是陆基近程测角设备的一种，这里不在讨论其覆盖范围问题。惯性导航系统(INS)通过惯性测量组件(IMU)测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度和位置信息。因此惯性导航系统不存在覆盖范围问题。并且由丁惯性导航系统的这个特点，在导航上它往往和GPS系统组成组合导航系统。从而更好的发挥两者的导航作用。全球卫星定位系统(GPS)最大的优点就是实现了全球范围定位，只要有3颗卫星，GPS系统就可以实现全球范围的导航定位，因此，对GPS系统的研究主要集中在如何保证更小的误差和更好的定位精度，这个问题将在下一章作为重点讨论3.2导航精度与误差及影响因素导航设备的精度与误差是其乂一个重要的性能指标，直接影响着导航设备的使用范围，不同的导航设备由于其不同的精度与误差应用于不同的领域，比如军航要求的导航精度要明显高于民航，由此，军航导航设备的选择也不同于民航。此外，导航设备的精度直接影响着飞行的安全与效率，比如高精度的导航设备可以最大化的利用空域，合理的对飞机进行安全有效的导航。因此，对导航设备精度与误差的研究也是一个十分有意义也很重要的项目、NDB的导航精度与误差及影响因素NDB是出现的比较早的导航设备之一，根据表1可以看出，影响其导航精度的主要因素之一是天线的抖动。若ND斛动超出范围，则导航精度差，飞机测向就不准，从而影响飞机导航，危及飞行安全，该台将被迫关闭。因此如何减少NDB抖动，从而提高导航精度是一个很重要的方面。众所周知，NDB勺工作频段在l9o__700KHz,为中长波，以地波传播为主，这就决定了地形，地物是造成ND剖动的主要原因。飞机在航路上收到NDBc来的导航信号的同时，也收到了从地面山体、金届矿藏、大片森林等地形反射、再反射的导航信号，它十扰或影响机载无线电罗盘的正常接收和测向，引起定向误差，指针抖动。造成ND剖动的主要原因概括起来不外乎：(1)NDEK备系统本身原因；(2)外界地形、地物等原因；(3)飞机本身仪表存在的误差等原因。NDB设备系统本身原因造成的ND斛动NDK备系统本身原因造成的ND斛动，主要来源于天线系统。由于NDB勺信号都是由天线发射接收的，并且天线都是外设的，因此外界环境的变化对天线的影响是很明显的，当天线受到外界温度，湿度，风速等的影响时，其性能会变的不稳定，从而影响NDBt的导航精度外界地形、地物等原因造成NDBI*动(1)台站周围环境对NDBI*动的影响及解决在选建导航台台址时其场地泥土最好选择为粘土，尽可能不选用沙石或岩石场地。以天线为中心，半径100米以内，须平坦开阔、宜选地势较高点建台，以达到尽量避免因周围地形、地物等回波十扰NDB造成ND斛动增加。(2)其它十扰源对NDBI*动的影响。对NDBJ航台的有害十扰源是广泛存在的，要全部活除是不可能的，也是没有必要的。如中波广播电台、无线传呼、移动通信等十扰，只要这些十扰源远离导航台，对NDB勺抖动影响是不大的。再如雷电信号等极宽频谱的电磁波十扰，虽然它对NDBI*动影响比较大，但它仅是瞬间十扰，不会对飞机构成导航威胁。飞机本身仪表存在的误差等原因此原因不在本文讨论范围之列，在此不作过多阐述。VOR/DME的导航精度与误差及影响因素在无线电导航系统中，机载设备一般有两台VORP两台DM接收机。当飞机在有VOR日DM莅号覆盖的区域内飞行时，机载接收机向FMCS送接收到的信号。其采用的定位方式有两种，测距定位(DM=DMEp—p定位)和测距测向定位(DME—VORp—0定位)，但根据软件的设置，FMCS择导航数据的顺序为：DM…DME两个不同位置的DME?;DM…VOR同一位置的DMZVORt。即在正常情况下，FMCS先选择的是p—p定位。其工作原理是，飞机起飞后与FMC痛关的机载无线电导航系统开始工作，首先检索系统中存储的导航设备活单，对两个地理位置最好的DM白进行自动调谐。选择最佳对的原则，是要求两个台与飞机连线之间的火角（a）要满足：30。 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 并要提高惯性器件的加工精度不但技术难度大造价高而且惯性器件精度的提高是有限的还有对丁机动发射和反应所要求的快速初始对准所造成的较大的对准误差也很难改善第二种技术途径是以INS为主用其它制导系统来辅助和加强的复合制导系统，丁是这样形成的GPS/INS复合制导系统成为一种发展的趋势。3.2.7GPS/INS复合制导技术的导航精度与误差及影响因素GPS/INS复合制导技术是把INS和GPSt效地组合基本方法有两种：一种方法称为紧耦合如图l加沱度计偏差和花螺E谏移坯正图1松耦合GPS.INS维构示意图另一种方法称为松耦合如图2其中卡尔曼滤波器是INS和GPSffl合的关键器件起到数据融合作用M：里度iI偏差和陀魔故镰偏差正图2紧耦合CPS/IXS结构小意图在GPS/INS复合制导系统中INS和GPS之间彼此可以优势互补取长补短GPS接收机可以向INS提供有关它当前的积累误差的实时而准确的数值并进行补偿提高制导精度INS能够用准确的位置和速度初始值提供给GPS接收机跟踪回路从而减少其采集GPS卫星信息所需要的时间制导过程中INS把速度和加速度信息提供给GPS接收机可以提高GPS接收机的抗干扰能力和动态特征如果GPS接收机失去对卫星的自动跟踪INS仍然能够独立工作并且提供的位置和速度值能够帮助GPS接收机及时地采集GPS卫星信息。第四章结束语4.1导航设备的展望导航设备从最初的地标导航到无线线电导航再到今天的各种组合导航系统，在性能方面都有了一个质的飞跃。今后的导航设备发展将以组合导航为中心，面向太空为方向，信息要求更及时，全面，准确为目的，组合应用不断产生并形成着新一代的导航混合体，趋丁满足更强的军、民用要求。这些导航方式将明显提高了世界空中运输的经济性和安全性，从而对全球经济发展和一体化进程做出了贡献。在这种未来的导航混合体中，卫星导航系统及其增强系统和组合系统将越来越起到核心的作用。它将把导航覆盖范围、导航精度和其他各项性能提高到一个新的高度。导航的作用在未来将已经扩展到社会生活的各个方面。随着航空交通运输的飞速发展，安全性、经济性和精确性成为更新的导航要求，不断促使新的导航体制和导航系统得以面世。在民用方面，导航用户设备的小型化和低廉的价格，使车辆导航得以普及，并且正在迅速超越交通运输的范围，成为十分重要的传感器，导航及其应用技术将发展成一个重要的信息产业，渗透到国民经济的为整个国民经济及社会的发展起到重要的作用。4.2结论随着国际民航事业的快速发展，与民航有关的课题也得到了飞速发展。导航设备作为现代空中交通服务的重要部分之一，其重要性不言而喻。从最开始的地标导航发展到现在的各种组合导航系统，实现了一个个重大的飞跃，导航设备的导航性能也越来越优越，其覆盖范围，导航精度，误差等重要性能因素的改善大大提高了空中交通的安全系数及运营效率。与此同时存在的问题也越来越多，也更专业化。这就要求有更专业的知识和设备来研究解决这些问题。目前，各个国家都在航空导航设备性能研究方面投入大量人力,物力，取得了很多重大成果，对民航安全事业做出了巨大贡献。由于现在多种导航设备并存，应用范围各不相同,所以研究的课题方面也呈现多样化的趋势,本 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 就地面与空中导航设备的导航性能研究作为研究重点，着重介绍并研究了一些重要导航设备的性能，并对未来的导航设备发展做出一些展望。主要研究方面是导航信号覆盖范围与导航精度与误差。对现阶段国内以及国际上常用的导航设备都有一些较深刻的介绍，在研究中也发现了很多的问题。如导航台的天线对其信号覆盖范围的影响，GPS系统的各种误差引起的导航精度的降低等，这些问题在各个方面影响着导航设备性能的改善，同时也提出了一些解决问题的方法如VOR/DME台协调导航时对信号覆盖范围的扩大，组合导航系统对导航性能的提高等，通过对这些问题的研究，对我大学所学过的知识有更系统化的应用，我对导航设备的性能认识也进入了一个更高的层次。