机械基础教学最好的《机械设计手册》之直齿轮

第十章　齿轮(chǐlún)传动直齿轮(chǐlún)传动斜齿轮(chǐlún)传动蜗杆传动锥齿轮传动应用和分类第一页，共55页。一、应用(yìngyòng)1.传递任意两轴之间的运动和动力变换运动方式变速§10－1齿轮机构(jīgòu)的应用及分类二、特点：1.瞬时传动比恒定2.适用的载荷和速度范围广3.结构紧凑4.传动效率高，=0.94~0.995.工作可靠和寿命长6.对制造和安装精度要求较高，成本↑7.精度↓时→噪声和振动↑8.不宜(bùyí)用于中心距较大的传动结束第二页，共55页。三、齿轮传动(chuándòng)的类型（按两轴相对位置分）§10－1齿轮机构的应用(yìngyòng)及种类直齿圆柱齿轮传动(chuándòng)斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条传动圆锥齿轮传动螺旋齿轮传动蜗杆传动结束第三页，共55页。一、齿廓啮合(nièhé)基本定律§10－2齿轮(chǐlún)的齿廓曲线接触点K；公法线N1-N2，相对(xiāngduì)瞬心P两轮的传动比（角速度之比）：P一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比因为O1、O2固定→P为一定点二、定比传动条件一对齿廓无论在任何位置接触，过接触点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P结束第四页，共55页。§10－2齿轮(chǐlún)的齿廓曲线三、节点、节圆（节线）节点——公法线与两轮连心线的交点(jiāodiǎn)P节线——节点P在轮1、轮2运动平面上的轨迹：定传动比→园；变传动比→非圆曲线节圆——过节点的圆→相当于一对(yīduì)节圆作纯滚动四、共轭齿廓凡满足啮合基本定律的一对齿廓→共轭齿廓。理抡上，共轭齿廓→无穷多。实践中→ 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 、制造、安装、强度等→常用渐开线、摆线、圆弧等P结束第五页，共55页。一、渐开线的形成(xíngchéng)及其特性§10－3渐开线齿廓曲线的啮合(nièhé)特点1、形成(xíngchéng)rb•••••••展开法•rb•••••纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同,渐开线形状也一定相同。结束第六页，共55页。一、渐开线的形成(xíngchéng)及其特性§10－3渐开线齿廓曲线的啮合(nièhé)特点1、形成(xíngchéng)rb•••••••展开法•rb•••••纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同,渐开线形状也一定相同。KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RKBK结束第七页，共55页。一、渐开线的形成(xíngchéng)及其特性§10－3渐开线齿廓曲线的啮合(nièhé)特点1、形成(xíngchéng)rb•••••••展开法•rb•••••纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同,渐开线形状也一定相同。KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RKBK结束第八页，共55页。（1）KN=AN（3）渐开线的形状(xíngzhuàn)取决于基圆的大小（4）基圆以内(yǐnèi)无渐开线一、渐开线的形成(xíngchéng)及其特性§10－3渐开线齿廓曲线的啮合特点rb↓，渐开线愈弯曲rb↑，渐开线愈平直rb→，渐开线为直线（2）KBK点的法线；基圆的切线瞬时速度中心；B点K点的曲率中心；切点2、渐开线性质k=KB=AB=rb(k+K)KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RK渐开线上任意一点的法线恒切于基圆结束第九页，共55页。P三、渐开线齿廓的啮合(nièhé)特点§10－3渐开线齿廓曲线(qūxiàn)的啮合特点啮合线——N1N2啮合角——啮合线与两节圆公切线t-t之间的夹角(jiājiǎo)节圆处的压力角→´Fn——沿N1N2始终不变渐开线性质→啮合点K处公法线N1N2恒切于两基圆→内公切线→因两定圆同一测只有一条公切线。→连心线O1O2交于一定点P→满足定比传动条件Fn→轴、轴承受力稳定→传动平稳1、渐开线齿廓能保证定比传动2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变结束第十页，共55页。三、渐开线齿廓的啮合(nièhé)特点§10－3渐开线齿廓曲线(qūxiàn)的啮合特点3、渐开线齿廓传动(chuándòng)具有可分性齿轮一定→基圆大小确定→传动比确定。既是有安装偏差（a´>a）→不影响传动比→传动的可分性PFna结束第十一页，共55页。§10－4渐开线齿轮(chǐlún)的基本参数和几何尺寸一、齿轮各部分的名称(míngchēng)和符号1.齿数z2.齿顶圆da(ra)3.齿根(chǐɡēn)圆df(rf)4.基圆db(rb)5.齿厚si6.齿槽宽ei7.齿距pi=si+ei8.分度圆d(r)→度量基准圆9.齿顶高ha10.齿根高hf11.全齿高h=ha+hfda=d+2hadf=d-2hfsiei（p=s+e;s=e）结束第十二页，共55页。二、基本参数1.模数m分度圆周(yuánzhōu)长d=zpd=mz显然(xiǎnrán)：m→尺寸→强度为无理数——模数—— 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化P306表10-1国标规定(guīdìng)=20°（也有用45°、15°）分度圆上分度圆——具有标准模数和标准压力角的圆§10－4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸2.压力角结束第十三页，共55页。3.齿数zd=mzdb=dcos=mzcosm、一定，z↑→rb↑→渐开线形状(xíngzhuàn)，z↑→→齿条4.齿顶高系数(xìshù)、顶隙系数(xìshù)hf=(ha*+c*)mh=(2ha*+c*)mha*、c*—标准化ha=ha*m正常齿：ha*=1、c*=0.25短齿：ha*=0.8、c*=0.25§10－4渐开线齿轮(chǐlún)的基本参数和几何尺寸二、基本参数结束第十四页，共55页。三、几何(jǐhé)尺寸2、标准齿轮(chǐlún)正确安装——两分度圆相切，与节圆重合r=r´，=´1、标准(biāozhǔn)齿轮——m、、ha*、c*均为标准(biāozhǔn)值，且s=e=p/2的齿轮3、标准中心距——r1′=r1r2′=r2a4、几何尺寸计算 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 P307表10-2§10－4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸结束第十五页，共55页。三、几何(jǐhé)尺寸5、任意(rènyì)圆上的齿厚si§10－4渐开线齿轮(chǐlún)的基本参数和几何尺寸rsv6、任意圆上的压力角i结束第十六页，共55页。四、齿条(chǐtiáo)的尺寸§10－4渐开线齿轮(chǐlún)的基本参数和几何尺寸psepi1）rb→，直线；齿廓→直线2）各点压力角相同，都等于齿形角。3）各点齿距相同。Pi=p=m4）基本(jīběn)尺寸计算与外齿轮相同。结束第十七页，共55页。五、内齿轮(chǐlún)的尺寸§10－4渐开线齿轮的基本参数和几何(jǐhé)尺寸Or•rarfrbhfhase1）内齿轮(chǐlún)采用内凹齿廓，2）齿廓上rf>r>ra>rb齿厚s齿槽宽e。齿顶圆da=d-2ha=mz-2h*am齿根圆df=d+2hf=mz+2(h*a+c*）m分度圆d=mz结束第十八页，共55页。一、正确(zhèngquè)啮合条件法向齿距pN基圆上的齿距pbpN=pb§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动结束(jiéshù)第十九页，共55页。一、正确(zhèngquè)啮合条件法向齿距pN基圆上的齿距pbpN=pb啮合点在N1N2线上N1N2—理论(lǐlùn)啮合线正确啮合→(BK)1=(BK)2→否则嵌入或出现(chūxiàn)间隙→pN1=pN2（pb1=Pb2）db=dcos→db=dcospbz=pzcos→pb=pcos=mcos→m1cos1=m2cos2m1=m1=m1=2=——模数和压力角分别相等m、均为标准值→§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动P结束第二十页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动P二、齿轮传动(chuándòng)的中心距及啮合角1、标准安装(ānzhuāng)应满足的基本条件：（2）保证标准顶隙c=c*m→贮油防止干涉等（1）齿廓侧隙为零→正反转不冲击，便于润滑，防热胀卡死等c2、啮合角——啮合线N1-N2与两节圆公切线t-t之间的夹角´→节圆处的压力角tt结束第二十一页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动P二、齿轮(chǐlún)传动的中心距及啮合角c3、标准(biāozhǔn)安装标准齿轮两分度圆相切时→满足侧隙为零和标准顶隙条件——分度圆与节圆重合tt标准中心距结束第二十二页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动P二、齿轮传动(chuándòng)的中心距及啮合角c4、非标准安装(ānzhuāng)tt顶隙C>c*m齿侧出现间隙r1>r1;r2>r2a==r1+r2>r1+r2啮合角>rb=rcos=rcosacos=acos(=rb1+rb2)结束第二十三页，共55页。'N1§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动三、齿轮(chǐlún)传动的中心距及啮合角5、齿轮(chǐlún)齿条传动标准安装：齿条分度线与齿轮分度圆相切(齿条节线与分度线重合，齿轮节圆与分度圆重合)非标准安装：啮合线N1N2位置未发生改变。齿轮分度圆与节圆重合；齿条分度线与节线不重合。不论是否标准安装→=；结束第二十四页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动三、一对齿轮的啮合(nièhé)过程及连续传动条件1、啮合(nièhé)过程PB2B1B2—啮合起始点；B1—啮合终止点。B1B2—实际啮合线；N1N2—理论啮合线；N1、N2—啮合极限点；2、连续传动条件连续传动→B1B2pN（=pb）用重合度来衡量：pN连续传动条件实际应用中：P317表10-3结束第二十五页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动三、一对齿轮的啮合过程(guòchéng)及连续传动条件3、重合(chónghé)度的计算PB2B1a1a2‘‘—与模数无关；z↑→↑；a’↑→↓=1→B1B2=pN→单齿啮合→冲击→不允许<1→B1B2<pN→传动不连续>1→B1B2>pN→单齿啮合+双齿啮合结束第二十六页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动三、一对齿轮的啮合过程及连续传动(chuándòng)条件3、重合(chónghé)度的计算PB2B1a1a2‘‘—与模数无关；z↑→↑；a’↑→↓=1→B1B2=pN→单齿啮合→冲击→不允许<1→B1B2<pN→传动不连续>1→B1B2>pN→单齿啮合+双齿啮合1.4pbpbB2B10.4pb0.4pb0.6pb实际啮合线pb轮齿进入啮合轮齿沿啮合线前进一个Pb双齿啮合区单齿啮合区后续轮齿进入啮合↑→传动平稳性、承载能力↑标准齿轮，z1=z2=17→=1.504。∴z1、z217时→连续传动例如：当=1.4时结束第二十七页，共55页。§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合(nièhé)传动三、一对齿轮的啮合过程及连续(liánxù)传动条件3、重合(chónghé)度的计算齿轮齿条传动PB2h*a•m重合度的极大值：（Z1、Z2)若：=20º，h*a=1，()max=1.981结束第二十八页，共55页。思考 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ：p35410-1~10-6作业(zuòyè)：10-22、10-23、10-25、10-结束(jiéshù)第二十九页，共55页。一、齿轮加工方法加工方法→铸造、冲压、挤压、切削(qiēxiāo)加工……切削(qiēxiāo)加工——常用→仿形法、范成法渐开线形状(xíngzhuàn)→db=dcos=mzcos§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正分度角→（一）仿形法——刀具剖面形状≈齿槽形状齿形准确性——靠铣刀剖面形状保证分齿均匀性——靠机床分度头实现：与m,z,有关刀号齿数112~13214~16317~20421~25526~34635~54755~1348134同一m,下的一组8把铣刀（按最小齿数制成）结束第三十页，共55页。一、齿轮加工方法加工方法→铸造、冲压(chòngyā)、挤压、切削加工……切削加工——常用→仿形法、范成法渐开线形状(xíngzhuàn)→db=dcos=mzcos§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正分度角→（一）仿形法——刀具剖面形状≈齿槽形状齿形准确性——靠铣刀剖面形状保证分齿均匀性——靠机床分度头实现：与m,z,有关刀号齿数112~13214~16317~20421~25526~34635~54755~1348134同一m,下的一组8把铣刀（按最小齿数制成）→成型铣刀盘铣刀指状铣刀结束第三十一页，共55页。一、齿轮加工方法加工方法→铸造、冲压、挤压、切削加工……切削加工——常用(chánɡyònɡ)→仿形法、范成法渐开线形状(xíngzhuàn)→db=dcos=mzcos§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正分度角→（一）仿形法——刀具剖面形状≈齿槽形状齿形准确性——靠铣刀剖面形状保证分齿均匀性——靠机床分度头实现：与m,z,有关刀号齿数112~13214~16317~20421~25526~34635~54755~1348134同一m,下的一组8把铣刀（按最小齿数制成）→成型铣刀盘铣刀指状铣刀优点：可在普通铣床上加工缺点：加工精度↓、生产率↓多用于：修配、单件或小批量生产结束第三十二页，共55页。原理：——利用包络原理加工轮齿即强制使刀具与轮坯按定传动比完成渐开线齿轮的啮合运动(yùndòng)。在此过程中，刀具的刀痕所包络出的曲线——渐开线齿廓（二）范成法(chénɡfǎ)§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正一、齿轮加工方法切削运动进给运动12范成运动1/2=Z2/Z1刀具被切齿轮让刀运动结束第三十三页，共55页。原理：——利用包络原理加工轮齿即强制(qiángzhì)使刀具与轮坯按定传动比完成渐开线齿轮的啮合运动。在此过程中，刀具的刀痕所包络出的曲线——渐开线齿廓（二）范成法(chénɡfǎ)§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正一、齿轮加工方法切削运动进给运动12范成运动1/2=Z2/Z1刀具被切齿轮让刀运动刀具齿轮插刀齿条插刀滚刀滚刀轴线与轮坯端面夹角导程角切线方向与齿向相同结束第三十四页，共55页。§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正一、齿轮加工(jiāgōng)方法（三）用标准(biāozhǔn)齿条刀具加工标准(biāozhǔn)齿轮齿条分度线上s=e，=20º刀具齿顶多出c*m→切出齿轮齿根部的过渡曲线，保证标准顶隙。ααp位置条件：分度圆与中线相切运动条件：v刀=r结束第三十五页，共55页。二、根切现象(xiànxiàng)1.现象(xiànxiàng)2.原因(yuányīn)齿数过少时，刀具的齿顶线超过(chāoguò)了理论啮合极限点N使：①轮齿根部削弱，弯曲强度↓；②有用的渐开线段↓↓传动的平稳性↓根切因此：避免根切——保证传动质量§10-6渐开线齿轮的变位修正设：又转过角，刀具前进r刀具沿基圆切线PN方向的直线位移为:rcos轮坯在基圆上转过的弧长为:rb=rcosP所以，当刀具的顶点超过理论啮合极限点，若继续与轮坯啮合运动，则刀具会将已经形成的渐开线齿廓切掉。结束第三十六页，共55页。BMP正常(zhèngcháng)齿=20、ha*=1→zmin=17短齿=20、ha*=0.8→zmin=14三、标准齿轮(chǐlún)不发生根切的最少齿数zmin四、避免(bìmiǎn)根切的办法§10-6渐开线齿轮的变位修正刀具高度h*amMN1（1）减小齿顶高系数h*a（但）（2）增大刀具的压力角（正压力）采用非标准刀具（实际很难实现）（3）采用变位齿轮（刀具径向变位修正法）分度线与轮坯的分度圆不在相切变位齿轮。结束第三十七页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正1、径向(jìnɡxiànɡ)变位的概念Orbr·P切削标准齿轮切削变位齿轮X•mx>0:正变位（刀具外移）x<0:负变位（刀具内推）x=0:零变位（标准齿轮）刀具的变位量xm（x：变位系数）结束第三十八页，共55页。1）不变的几何参数（刀具与轮坯间速比(sùbǐ)不变，只是位置不同）五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正2、变位齿轮的几何尺寸（1）模数m，压力角，齿数z（2）分度圆d，基圆db，齿距p变位齿轮与标准齿轮采用的是同一基圆上的渐开线。只是所取段落不同。标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮结束第三十九页，共55页。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正2、变位齿轮(chǐlún)的几何尺寸rbrxmxmKJxmtg（1）齿厚与齿槽宽2）变化的几何参数标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮正变位齿轮，分度圆上齿厚增增大，齿槽宽减小。负变位齿轮则相反。结束第四十页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正2、变位齿轮(chǐlún)的几何尺寸rbrxmxmKJxmtg（1）齿厚与齿槽宽2）变化的几何参数标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮正变位齿轮，分度圆上齿厚增增大，齿槽宽减小。负变位齿轮则相反。（2）齿根高与齿顶高正变位齿轮，齿根高减小，齿顶高增大。负变位齿轮则相反。（若保持齿全高不变）结束第四十一页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正2、变位(biànwèi)齿轮的几何尺寸rbrxmxmKJxmtg（3）齿形的变化正变位齿轮，齿根齿廓的曲率半径及齿厚均增大→强度提高；齿顶厚减小，齿顶变尖。负变位则相反。2）变化的几何参数标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮变位齿轮传动的计算公式P327表10-4结束第四十二页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正3、变位齿轮(chǐlún)传动1）正确啮合条件、连续传动条件（与标准齿轮传动相同）正确啮合条件：两变位齿轮的模数和压力角分别相等。连续传动条件：重合度[]结束第四十三页，共55页。变位齿轮中心距的确定(quèdìng)：1）满足无侧隙啮合。2）具有标准顶隙。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正3、变位齿轮传动2）中心距a´（1）无侧隙啮合方程式：1O1O22a即：p=s1+e1=s2+e2=s1+s2无侧隙啮合条件：s1=e2、s2=e1s1=s1(r1/r1)+2r1(inv-inv)s2=s2(r2/r2)+2r2(inv-inv)s1=m(/2+2x1tg)s2=m(/2+2x2tg)rcos=rcos=rbpcos=pcos=pb公式推导：结束第四十四页，共55页。变位齿轮中心距的确定(quèdìng)：1）满足无侧隙啮合。2）具有标准顶隙。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正3、变位齿轮传动2）中心距a´（1）无侧隙啮合方程式：1O1O22a用此公式，已知（x1+x2）时，求出啮合角，再根据acos=acos，进一步求出变位齿轮传动满足无侧隙条件的中心距a。中心距变动系数y:ym=a-a结束第四十五页，共55页。变位齿轮中心距的确定：1）满足(mǎnzú)无侧隙啮合。2）具有标准顶隙。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正3、变位齿轮传动2）中心距a´（1）无侧隙啮合方程式：1O1O22a用此公式，已知（x1+x2）时，求出啮合角，再根据acos=acos，进一步求出变位齿轮传动满足无侧隙条件的中心距a。中心距变动系数y:ym=a-a已知a）时，根据acos=acos，求出啮合角，再根据无侧隙啮合方程式，进一步求出变位系数和（x1+x2）。结束第四十六页，共55页。变位齿轮中心距的确定：1）满足(mǎnzú)无侧隙啮合。2）具有标准顶隙。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正3、变位齿轮传动2）中心距a´（1）无侧隙啮合方程式：1O1O22ara1rf2c*m（2）保证标准顶隙：如果y=x1+x2就可以同时满足上述两条件但经证明：只要x1+x20，总是x1+x2>y，即：a>a。按标准顶隙安装→侧隙。按无侧隙安装→顶隙小于标准值结束第四十七页，共55页。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正3、变位齿轮(chǐlún)传动2）中心距a´实际工程中，按保证无侧隙啮合安装设计按标准顶隙安装→侧隙。按无侧隙安装→顶隙小于标准值为获得标准顶隙，将两轮的齿顶高各削去——齿顶高降低系数变位齿轮的齿高：结束第四十八页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正3、变位(biànwèi)齿轮传动3）变位齿轮传动的类型和特点（1）标准齿轮传动（2）等变位齿轮传动小齿轮正变位x1　>0大齿轮负变位x2　<0（与标准齿轮相比）传动的中心距和啮合角不变。齿全高不变：但正变，齿顶高+xm，齿根高－xm。负变位相反（高度变位）相对提高齿轮传动的承载能力（大小轮的强度更接近）可减小机构的尺寸，采用Z<Zmin的齿轮传动重合度略有下降，大轮的齿顶变薄。必须成对使用，互换性差欲采用等变位齿轮传动（大小轮均不发生根切）→结束第四十九页，共55页。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正3、变位齿轮(chǐlún)传动3）变位齿轮传动的类型和特点（1）标准齿轮传动（2）等变位齿轮传动（3）不等变位齿轮传动①正传动可配凑中心距，采用a>a的中心距。可减小机构的尺寸，采用z1+z2<2zmin的齿轮传动。提高齿轮传动的承载能力（齿厚和齿廓曲率半径变大）可减小机构的尺寸，采用Z<Zmin的齿轮传动重合度略有下降，大轮的齿顶变薄。必须成对使用，互换性差结束第五十页，共55页。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正3、变位齿轮(chǐlún)传动3）变位齿轮传动的类型和特点（1）标准齿轮传动（2）等变位齿轮传动（3）不等变位齿轮传动②负传动可配凑中心距，采用a<a的中心距。重合度略有下降，承载能力下降必须成对使用，互换性差结束第五十一页，共55页。五、齿轮(chǐlún)的变位修正§10-6渐开线齿轮(chǐlún)的变位修正3、变位齿轮(chǐlún)传动3）变位齿轮传动的类型和特点 小结 学校三防设施建设情况幼儿园教研工作小结高血压知识讲座小结防范电信网络诈骗宣传幼儿园师德小结 ：1）正传动的优点较多，不受z1+z2<2zmin的限制,变位系数的选择范围较大，其综合传动质量较好。2）在标准中心距的情况下，也可以采用等移距变位变位齿轮替代标准齿轮传动，以改善传动质量。3）负传动的缺点较多，一般只用来配凑中心距4）对单个齿轮而言，其正变位使强度提高，负变位相反。小齿轮一般多采用正变位。5）变位齿轮传动的共同缺点：互换性差，必须成对使用。结束第五十二页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正4、变位齿轮传动(chuándòng)的设计步骤1）已知中心距的设计已知条件a、z1、z2、m、（1）确定啮合角（2）确定变位系数和（无侧隙啮合方程式）（3）确定中心距变动系数（4）确定齿顶高变位系数（5）分配变位系数x1、x2，计算级和尺寸结束第五十三页，共55页。五、齿轮的变位(biànwèi)修正§10-6渐开线齿轮的变位(biànwèi)修正4、变位(biànwèi)齿轮传动的设计步骤2）已知变位系数的设计已知条件x1、x2、z1、z2、m、（1）确定啮合角（无侧隙啮合方程式）（2）确定中心距（4）确定齿顶高变位系数（5）计算变位齿轮的几何尺寸（3）确定中心距变动系数结束第五十四页，共55页。思考题：p35410-7、10-8作业(zuòyè)：10-29结束(jiéshù)第五十五页，共55页。