农业机械化第八章 脱粒机械

农业机械化第八章脱粒机械脱粒机的功用是将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物（由谷粒、碎秸秆、颖壳和混杂物等组成）中分离、清选出来。脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分段收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上脱粒装置作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。英国人米克尔(AndrewMeikle)于1784年 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 了木制回转滚筒式脱粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳(WilliamWinlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年在英国出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司(J．I.CaseThresherCO．)先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂入等功能的大型脱粒机。中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂入脱粒机。脱粒机的演变第一节脱粒机种类、一般构造与工作原理脱粒机械的种类脱粒机的一般组成脱粒机的工作原理脱粒机的工艺流程1.脱粒机械的种类一、按脱粒程度分类：简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机二、按谷物喂入方式分类：全喂入脱粒机半喂入脱粒机简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱粒滚筒脱粒凹板机壳谷物长茎秆籽粒混合物半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。2.脱粒机的一般组成籽粒滑板风机清粮筛脱粒装置分离装置茎秆逐稿轮喂入轮杂余谷物被割谷物经脱粒机械的喂入口进入，由脱粒滚筒和凹板组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹板进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。3.脱粒机的工作原理长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。谷物脱粒装置短脱出物长脱出物分离机构清粮装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒4.脱粒机的工艺流程脱粒装置的功用与技术要求谷物的脱粒特性与脱粒原理脱粒装置的类型第二节脱粒装置脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件，尤其是对于简易式脱粒机而言更是核心的核心。脱粒装置工作性能的优劣对其他辅助工作部件的影响是敏感，在很大程度上决定了整个系统的工作质量和生产率，脱粒机械和联合收获机的设计与选型均是依据脱粒装置的参数来确定的。1.脱粒装置的功用与技术要求将谷粒从穗轴上脱离下来，并有一定的分离能力。脱粒装置的功用技术要求脱粒干净，脱净率＞99%破碎率小，破碎率＜0.5%小麦不破皮水稻不脱壳功率消耗小，结构紧凑，通用性好。2.谷物的脱粒特性与脱粒原理（1）谷物的脱粒特性主要是指谷物的脱粒难易程度，这种难易程度主要取决于谷粒与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的。脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示。常用的方法有：牵拉法、冲击法等。试验结果表明，小麦的脱粒功A=30g.cm，小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功。P（2）谷物的脱粒原理冲击脱粒靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。搓擦脱粒靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。梳刷脱粒靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。碾压脱粒靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。振动脱粒靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的特性。例如：小麦与水稻的脱粒特性就有较大的差异。小麦的籽粒在未成熟时被紧紧的包裹在颖壳里，而一旦成熟，颖壳就被张开，籽粒与颖壳之间的连接强度大大削弱，而且小麦的脱粒要求是获得干净的籽粒。收获时，小麦的籽粒与颖壳之间的连接强度较弱，籽粒的外壳相对坚硬，不易破碎，因此，小麦的脱粒一般采取搓擦脱粒和冲击脱粒为主。水稻的脱粒特性与小麦不同，即便是在成熟度较高的时候，籽粒与颖壳之间的连接强度仍然很大，但谷粒与穗轴之间的连接比较脆弱。水稻的贮存方式也与小麦不同，水稻为带壳贮存。如果裸存的话，存放时间很短。水稻的籽粒脆硬，容易破碎。因此，水稻收获多采用梳刷脱粒。3.脱粒装置的类型脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于谷物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒方式的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装置也不同。一般有三种基本类型：纹杆滚筒式（切流式、轴流式）钉齿滚筒式（切流式、轴流式）弓齿滚筒式切流纹杆滚筒式脱粒装置组成：纹杆滚筒、栅格状凹板、间隙调节装置等。切流式纹杆滚筒脱粒装置特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断秆率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。主要结构参数纹杆数量：m=6~8滚筒转速：n=750~1400r/min凹版包角：α=100~1200脱粒间隙：入口16~22mm;出口4~6mm切流钉齿滚筒式脱粒装置组成：钉齿滚筒和钉齿凹板整体式钉齿凹板组合式钉齿凹板钉齿滚筒特点：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。但由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作造成一定的困难。钉齿滚筒脱粒装置钉齿的脱粒作用a.入口间隙b.重合度c.出口间隙h.齿高α.包角弓齿滚筒式脱粒装置组成：弓齿滚筒，栅格状凹板、夹持输送装置等。弓齿滚筒式脱粒装置弓齿滚筒1.弓齿滚筒2.夹持输运装置3.编织筛式凹板1.滚筒体2.弓齿3.击禾板4.幅板5.滚筒轴特点：工作时，谷物根部由夹持输送装置夹紧，沿滚筒轴向移动，仅使谷物穗头部分进入脱粒间隙。在谷物沿滚筒轴向移动的过程中，谷穗不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，谷粒被脱下。主要适用于水稻。传统谷物联合收获机组成4321567891.割台2.输送装置3.脱粒滚筒4.操作系统5.粮仓6.发动机7.分离装置8.清粮装置9.行走系统补充：国外脱粒能力及分离能力提升途径增大脱粒滚筒直径增大逐稿器安装倾角增加脱粒和分离路程改变脱粒和分离方式为了提高谷物的脱粒率和分离率单级滚筒与双级滚筒的比较NewHollandCR540型双切流滚筒脱粒系统双切流脱粒滚筒键式逐稿器带有挑松辅助轮的CLAAS双切流脱粒系统挑松辅助轮挑松辅助轮挑松拨齿挑松辅助轮纵轴流单级脱粒滚筒向纵横流混合脱粒滚筒的演进带有导向喂入叶片的单级纵轴流滚筒—CASE-FAX8010双级纵轴流滚筒—NewHollandCR980导向喂入叶片双级纵轴脱离滚筒带有切流滚筒的多级纵轴流滚筒脱粒系统—CLAAS-770APS切流脱粒分离系统APS纵轴流脱粒分离系统APSHYBRIDSYSTEMAcceleratedPre-SeparationAPS－加速预分离横纵切流混合脱粒分离系统2009版带有切流滚筒的多级纵轴流滚筒脱粒系统—CLAAS-7702011版2011版的双纵轴流脱粒滚筒的叶片导流长度增加，提高了系统处理效率。分离装置的基本类型只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，其目的就是将经脱粒装置排出的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。由于分离原理不同，分离装置的类型也不同。大致可分为两类：1.利用抛扬的原理进行分类；2.利用离心力原理进行分离。第三节分离装置分离装置的性能要求谷粒的夹带损失小（一般损失率应小于收获总量的0.5%~1%）；夹带在分离谷粒中的细小脱出物少，以利于减轻清选装置的负荷；生产能力高、结构简单、尺寸紧凑。利用抛扬原理进行分离当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将籽粒从松散的茎秆层中分离出来。目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器，后两种现在已基本淘汰。双轴四键式逐稿器（丰收-900脱粒机）平台式逐稿器机构简图1.曲柄2.连杆3.前吊杆4.平台5.后吊杆转轮式分离装置双轴键式逐稿器的基本工作条件分离过程键式逐稿器工作时，在曲柄连杆机构的驱动下整个键箱做平面运动，脱出物被抛离键面后在空中做抛物体运动，这时，茎秆层处于松散状态，茎秆比重较大的谷粒有较多的机会穿过茎秆层的空隙被分离出来。脱出物在抛扔过程中，长茎秆沿筛面向后输送，直至排出机外。茎秆层的运动轨迹（a）n=195r/min（b）n=215r/min很显然，作抛物体运动的物料为了能使其分离的效果更好，要么增加抛扔高度，要么增加抛扔次数，而使脱出物能产生抛物体运动的基本条件是抛射速度和抛射角度。能使双轴键式逐稿器发生抛物体运动的结构参数和运动参数必须满足这一基本条件。脱出物抛离键面的基本条件C/ABαrβ前后键面ωωtCDEmNmrω2mgβ假设键面与水平面的夹角为β，曲柄半径为r，由于曲柄连杆机构为平行四边形机构运动，键面上任意一点C′的运动为以r为半径的圆。若从曲柄与AE重合位置为曲柄的起始位置，则质量为m的脱出物在C′点的受力简图如上图所示。脱出物抛离键面的基本条件C/ABαrβ前后键面ωωtCDEmNmrω2mgβ设脱出物抛离键面的标志是键面对脱出物的支反力N=0，所有的合外力向N向投影，t时刻时有：N+rω2msinωt－mgcosβ=0，令N=0，则有：rω2sinωt=gcosβrω2sinωt=gcosβ∵sinωt≤1，∴rω2≥gcosβ整理得：rω2/g≥cosβ令rω2/g=k，k为脱出物抛离键面的特征值。k反映了脱出物做抛物体运动的速度大小，只要k≥cosβ，脱出物就能抛起，但抛起的方向不能确定。rω2/g≥cosβ只是定性地确定了脱出物沿筛面抛起的参数量，但没有定量。实际上参数的不同，物体抛起的方向是不同的。问题：如何定量的确定脱出物沿规定方向抛起的结构参数和运动参数？脱出物抛起的规定方向是什么？ββωtVADNN脱出物在键面上任一曲柄转角时的抛起方向ββωtVDANN当ωt=β时，V⊥水平面，脱出物不能向后上方抛起，脱出物只能在原地运动，将造成堵塞现象。故ωt=β是最早抛起的条件。AβNNωt=90oβDV当ωt=π/2时，V∥键面，不可能抛起。当ωt＞π/2时，V压向键面，更不可能抛起。故ωt=π/2是最晚抛起的条件。V∥键面V通过以上分析可得出：向后上方抛起的极限条件是：ωt≥β，β是已知量。为避免不能抛起，脱出物最晚抛起的极限转角ωt≤π/2。由此可得出曲柄四连杆机构的曲柄回转角速度作用范围是：β≤ωt≤π/2。将ωt的两个极限转角分别代入脱出物抛起的基本条件公式rω2sinωt=gcosβ，可求得两个ω值或n值，这就是保证脱出物向后上方抛起的曲柄旋转速度范围，键式逐稿器工作时如果超出这个范围，就无法正常工作。一般情况下双轴键式分离装置的结构参数和运动参数为：r=50mm，n=170~220r/minβ=180，k=2~2.2双轴键式逐稿器的基本工作条件：rω2/g≥cosββ≤ωt≤π/2利用离心原理进行分离脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离孔径向甩出。分离筒刮送螺旋（1）谷物分离损失大，主要表现在夹带损失要求0.5~1%。（2）分离机构对负荷过于敏感。（3）分离机构尺寸太大（占3/4）。目前分离装置存在的问题思考题1、谷物有哪五种脱粒方式？小麦和水稻分别最适合哪一种？2、比较分析纹杆滚筒式、钉齿式与弓齿式脱粒装置的工作特点是什么？3、脱粒机械的分类方式？4、脱粒机械的一般构造？5、脱粒机械的一般工作原理？6、分离装置的功用是什么？7、分离的原理有哪几种？8、目前分离装置存在的问题有哪些？