J1939
协议
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应用设计编程说明一、J1939协议简介J1939协议是目前在大型汽车中应用最广泛的应用层协议，可达到250Kbit/s的通讯速率。J1939协议由美国SAE（SocietyofAutomotiveEngineer）组织维护和推广。J1939协议具有如下特点：（1）以CAN2.0B协议为基础，物理层标准与ISO11898
规范
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兼容并采用符合该规范的CAN控制器及收发器。通讯速率最高可达到250Kbit/s。（2）采用PDU（ProtocolDataUnit协议数据单元）传送信息，每个PDU相当于CAN协议中的一帧。由于每个CAN帧最多可传输8个字节数据，因此PDU的传输具有很高的实时性。（3）利用CAN2.0B扩展帧格式的29位标志符定义每一个PDU的含义及该PDU的优先级。（4）J1939协议主要作为汽车中应用的通讯协议，对汽车中应用到的各类参数都进行了规定。参数的规定符合ISO11992标准。二、J1939协议通讯报文内容解析J1939协议实质是将CAN扩展帧格式中未明确定义的11位ID，18位扩展ID进行了明确定义，紧随ID的是8个字节的数据。S0FII站昨SRR1DETR优先权FRPOUffr式
操作规程
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。15S743时间标志|SRR財长度IDE］巴门:所RTR控制状况高鮭字节0It据字节4at据宇节】哪轴3裁据宇节盘SM8字节7RESERV1下面以获取发动机为例说明。从SAEJ1939-71（Jun2006）496页中，可以得到发动机转速的相关J1939协议参数，如下所示：优先级（P）：3数据页面（DP）：0PDU格式（PF）:240PDU专用（PS）:4另外，以康明斯发动机为例，发动机源地址（SA）被定义为0值。因此，可以得到PGN为61444的扩展ID信息为：CanTJI槓格養s0FSRR1DE】媲扩醍标讽帯HTR刀粕湘MS式忧先权FRPDUffr式
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