《STC单片机CCPPCAPWM模块原理及实现》PPT课件模板

（适用于讲座，演讲，授课，培训等场景）STC单片机CCPPCAPWM模块原理及实现如需原始 ppt 关于艾滋病ppt课件精益管理ppt下载地图下载ppt可编辑假如ppt教学课件下载triz基础知识ppt 文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*第9章STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现2015.02如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构CCP/PCA/PWM寄存器组CCP/PCA/PWM工作模式本章主要内容如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构STC15系列部分单片机内部集成了3路CCP/PCA/PWM模块如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构PCA模块包含一个特殊的16位定时器，有3个16位的捕获/比较模块和该定时器/计数器模块相连。通过软件程序，每个模块可以设置工作在下面四种模式中的一种：上升/下降沿捕获软件定时器高速脉冲输出可调脉冲输出如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构通过AUXR1（P_SW1）寄存器可以控制这三路CCP/PCA/PWM输出所使用的引脚号。CCP/PCA/PWM的输出对于CCP/PCA/PWM模块0的输出，可以选择使用P1.1、P3.5或者P2.5引脚。对于CCP/PCA/PWM模块1的输出，可以选择使用P1.0、P3.6、P2.6引脚。对于CCP/PCA/PWM模块2的输出，可以选择使用P3.7或者P2.7引脚。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构CCP/PCA/PWM的外部脉冲输入对于CCP/PCA/PWM不同模块使用一个外部脉冲输入（ExternalControlInput，CPI），该输入信号可以选择使用P1.2、P3.4或者P2.4引脚，也就是后面所说的输入可以在P1、P2和P3口之间进行切换。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构对16位PCA计数器/定时器的结构。计数器CH和CL的内容是正在自由递增计数16位PCA定时器的值。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构PCA定时器是三个模块的公共时间基准。CMOD寄存器还有两位与PCA有关，即：CIDL，空闲模式下允许停止控制位；ECF，PCA中断使能位。即：当PCA定时器溢出时，将CCON寄存器的PCA计数溢出标志位CF置位。通过CMOD寄存器CPS2、CPS1和CPS0位，选择16位PCA定时器/计数器的时钟源，包括：SYSclk/1、SYSclk/2、SYSclk/4、SYSclk/6、SYSclk/8、SYSclk/12、定时器0溢出和外部脉冲输入。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构CCON寄存器包含PCA的运行控制位CR和PCA定时器标志CF以及各个模块的标志CCF2、CCF1和CCF0。通过软件置位CR为1（CCON.6），使能运行PCA；当软件置位CR为0时，禁止运行PCA。当PCA计数器溢出时，置位CF。如果CMOD寄存器的ECF位为1，则产生PCA中断。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构CCON寄存器的第2位~第1位是PCA各个模块的标志位。第0位对应与模块0；第1位对应模块1；第2位对应模块2。注：当发生匹配或者比较时，由硬件置位这些比特位。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构PCA的每个模块都分别对应一个寄存器。模块0对应于CCAPM0；模块1对应于CCAPM1；模块2对应于CCAPM2；如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM结构每个模块还对应于另外两个寄存器，CCAPnH和CCAPnL。当出现捕获或者比较时，它们可以用来保存16位的计数值。当PCA模块用于PWM模式时，用来控制输出的占空比。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器PCA工作模式寄存器CMOD。该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xD9的位置。当复位后，该寄存器的值为0xxx0000。CIDL空闲模式下是否停止PCA计数的控制位。当该位为0时，空闲模式下PCA计数器继续工作；当该位为1时，空闲模式下PCA计数器停止工作。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字CIDL------CPS2CPS1CPS0ECFPCA工作模式寄存器CMOD各位的含义如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器CPS2CPS1CPS0选择111SYSclk/8110SYSclk/6101SYSclk/4100SYSclk011外部控制脉冲输入SYSclk/2010定时器溢出脉冲001SYSclk/2000SYSclk/12CPS2~CPS0PCA计数脉冲源选择控制位。ECFPCA计数溢出中断使能位。当该位为0时，禁止寄存器CCON中CF位的中断；当该位为1时，允许寄存器CCON中CF位的中断。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA控制寄存器PCA控制寄存器CCON该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xD8的位置。当复位后，该寄存器的值为“00xxx000”。CFPCA计数器阵列溢出标志位。当PCA计数器溢出时，硬件将该位置1。此时，如果CMOD寄存器的ECF位为1，则CF标志位可用于产生中断。可以通过软件或者硬件给CF位置1，但是只能通过软件将CF位清0。PCA控制寄存器CCON各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字CFCR------CCF2CCF1CCF0如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA控制寄存器CRPCA计数器阵列运行控制位。当该位为1时，启动PCA计数器阵列；当该位为0时，关闭PCA计数器阵列。CCF2PCA模块2中断标志。当出现匹配或者捕获时，由硬件将该位置1。该位必须通过软件清0。CCF1PCA模块1中断标志。当出现匹配或者捕获时，由硬件将该位置1。该位必须通过软件清0。CCF0PCA模块0中断标志。当出现匹配或者捕获时，由硬件将该位置1。该位必须通过软件清0。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器PCA比较捕获寄存器CCAPM，包括3个寄存器CCAPM0、CCAPM1、CCAPM2。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAPM0PCA比较捕获寄存器CCAPM0该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xDA的位置。当复位后，该寄存器的值为“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM0CAPP0CAPN0MAT0TOG0PWM0EECF0比较捕获寄存器CCAPM0各位的含义ECOM0允许比较器功能控制位。当该位为1时，允许比较器功能；当该位为0时，禁止比较器功能。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAPM0CAPP0上升沿控制位。当该位为1时，允许上升沿捕获；当该位为0时，禁止上升沿捕获。CAPN0下降沿控制位。当该位为1时，允许下降沿捕获；当该位为0时，禁止下降沿捕获。MAT0匹配控制位。当该位为1时，PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志CCF0。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAPM0TOG0翻转控制位。当该位为1时，工作在PCA高速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器值的匹配将使CCP0引脚翻转。PWM0脉冲宽度调节模式。当该位为1时，允许CCP0用于PWM输出；当该位为0时，禁止CCP0用于PWM输出。ECCF0使能CCF0中断。当该位为1时，使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0产生中断。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAMP1PCA比较捕获寄存器CCAPM1该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xDB的位置。当复位后，该寄存器的值为“x0000000”。ECOM1允许比较器功能控制位。当该位为1时，允许比较器功能；当该位为0时，禁止比较器功能。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM1CAPP1CAPN1MAT1TOG1PWM1EECF1PCA比较捕获寄存器CCAPM1各位的含义如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAMP1CAPP1上升沿控制位。当该位为1时，允许上升沿捕获；当该位为0时，禁止上升沿捕获。CAPN1下降沿控制位。当该位为1时，允许下降沿捕获；当该位为0时，禁止下降沿捕获。MAT1匹配控制位。当该位为1时，PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志CCF1。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAMP1TOG1翻转控制位。当该位为1时，工作在PCA高速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器值得匹配将使CCP1引脚翻转。PWM1脉冲宽度调节模式。当该位为1时，允许CCP1用于PWM输出；当该位为0时，禁止CCP1用于PWM输出。ECCF1使能CCF1中断。当该位为1时，使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF1产生中断。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAMP2PCA比较捕获寄存器CCAPM2该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xDA的位置。当复位后，该寄存器的值为“x0000000”。ECOM2允许比较器功能控制位。当该位为1时，允许比较器功能；当该位为0时，禁止比较器功能。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM2CAPP2CAPN2MAT2TOG2PWM2EECF2PCA比较捕获寄存器CCAPM2各位的含义如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAMP2CAPP2上升沿控制位。当该位为1时，允许上升沿捕获；当该位为0时，禁止上升沿捕获。CAPN2下降沿控制位。当该位为1时，允许下降沿捕获；当该位为0时，禁止下降沿捕获。MAT2匹配控制位。当该位为1时，PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志CCF2。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA比较捕获寄存器CCAMP2TOG2翻转控制位。当该位为1时，工作在PCA高速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器值匹配将使CCP2引脚翻转。PWM2脉冲宽度调节模式。当该位为1时，允许CCP2用于PWM输出；当该位为0时，禁止CCP2用于PWM输出。ECCF2使能CCF2中断。当该位为1时，使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF2产生中断。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA的16位计数器PCA的16位计数器分别用CL寄存器和CH寄存器表示。CL和CH寄存器分别位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xE9和0xF9的位置。当复位后，CL和CH寄存器的值均为“00000000”。PCA的寄存器CL各位的含义PCA的寄存器CH各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字16位计数值的低8位比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字16位计数值的高8位如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*PCA捕获/比较寄存器9.2CCP/PCA/PWM寄存器组本节介绍PCA捕获/比较寄存器，分别对应于每个模块，即：CCAP0、CCAP1和CCAP2。当PCA模块用于捕获或者比较时，它们用于保存各个模块的16位捕捉计数值；当PCA模块用于PWM时，它们用来控制输出的占空比。表1PCA的寄存器CL各位的含义表2PCA的寄存器CH各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字16位计数值的低8位比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字16位计数值的高8位如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA捕获/比较寄存器CCAP0PCA捕获/比较寄存器CCAP0分别用CCAP0L寄存器和CCAP0H寄存器表示。CCAP0L和CCAP0H寄存器分别位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xEA和0xFA的位置。当复位后，CCAP0L和CCAP0H寄存器的值均为“00000000”。PCA捕获/比较寄存器CCAP0L各位的含义PCA捕获/比较寄存器CCAP0H各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕获/比较寄存器CCAP0低8位比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕获/比较寄存器CCAP0高8位如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA捕获/比较寄存器CCAP1PCA捕获/比较寄存器CCAP1分别用CCAP1L寄存器和CCAP1H寄存器表示。CCAP1L和CCAP1H寄存器分别位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xEB和0xFB的位置。当复位后，CCAP1L和CCAP1H寄存器的值均为“00000000”。PCA捕获/比较寄存器CCAP1L各位的含义PCA捕获/比较寄存器CCAP1H各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕获/比较寄存器CCAP1低8位比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕获/比较寄存器CCAP1高8位如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA捕获/比较寄存器CCAP2PCA捕获/比较寄存器CCAP2分别用CCAP2L寄存器和CCAP2H寄存器表示。CCAP2L和CCAP2H寄存器分别位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xEC和0xFC的位置。当复位后，CCAP2L和CCAP2H寄存器的值均为“00000000”。PCA捕获/比较寄存器CCAP2L各位的含义PCA捕获/比较寄存器CCAP2H各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕获/比较寄存器CCAP2低8位比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕获/比较寄存器CCAP2高8位如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA模块PWM寄存器PCA_PWM它包含PCA_PWM0、PCA_PWM1和PCA_PWM2，这些寄存器分别对应一个模块。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xF2的位置。当复位后，该寄存器的值为“00xxxx00”。PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS0_1EBS0_0--------EPC0HEPC0L如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0EBS0_1和EBS0_0当PCA模块工作在PWM模式时的功能选择位。EPC0H在PWM模式下，与CCAP0H组成9位数。EPC0L在PWM模式下，与CCAP0L组成9位数。ESB0_1ESB0_0功能00PCA模块0工作于8位PWM功能01PCA模块0工作于7位PWM功能10PCA模块0工作于6位PWM功能11无效，PCA模块0仍工作于8位PWM功能如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA_PWM1PCA模块PWM寄存器PCA_PWM1该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xF3的位置。当复位后，该寄存器的值为“00xxxx00”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS1_1EBS1_0--------EPC1HEPC1LPCA模块PWM寄存器PCA_PWM1各位的含义如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA_PWM1EBS1_1和EBS1_0当PCA模块工作在PWM模式时的功能选择位。EPC1H在PWM模式下，与CCAP1H组成9位数。EPC1L在PWM模式下，与CCAP1L组成9位数。ESB1_1ESB1_0功能00PCA模块1工作于8位PWM功能01PCA模块1工作于7位PWM功能10PCA模块1工作于6位PWM功能11无效，PCA模块1仍工作于8位PWM功能如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA_PWM2PCA模块PWM寄存器PCA_PWM2该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xF4的位置。当复位后，该寄存器的值为“00xxxx00”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS2_1EBS2_0--------EPC2HEPC2LPCA模块PWM寄存器PCA_PWM2各位的含义如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA模块PWM寄存器PCA_PWM2EBS2_1和EBS2_0当PCA模块工作在PWM模式时的功能选择位。EPC2H在PWM模式下，与CCAP2H组成9位数。EPC2L在PWM模式下，与CCAP2L组成9位数。ESB2_1ESB2_0功能00PCA模块2工作于8位PWM功能01PCA模块2工作于7位PWM功能10PCA模块2工作于6位PWM功能11无效，PCA模块2仍工作于8位PWM功能如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器AUXR1PCA模块引脚切换寄存器AUXR1（P_SW1）用于选择CCP输出、SPI接口和串口所使用的引脚在单片机上的位置。该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xA2的位置当复位后，该寄存器的值为“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字S1_S1S1_S0CCP_S1CCP_S0SPI_S1SPI_S00DPSPCA模块引脚切换寄存器AUXR1（P_SW1）各位的含义如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器AUXR1S1_S1和S1_S0确定串口1在单片机上引脚的位置。S1_S1和S1_S0各位的含义S1_S1S1_S0功能00选择串口1分别对应于单片机P3.0/RxD和P3.1/TxD引脚01选择串口1分别对应于单片机P3.6/RxD_2和P3.7/TxD_2引脚10选择串口1分别对应于单片机P1.6/RxD_3和P1.7/TxD_3引脚11无效如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器AUXR1CCP_S1和CCP_S0确定CCP输出在单片机上引脚的位置CCP_S1和CCP_S0各位的含义CCP_S1CCP_S0功能00选择CCP输入对应于单片机P1.2/ECI引脚，同时选择CCP三个输出分别对应于单片机的P1.1/CCP0、P1.0/CCP1和P3.7/CCP2引脚01选择CCP输入对应于单片机P3.4/ECI_2引脚，同时选择CCP三个输出分别对应于单片机的P3.5/CCP0_2、P3.6/CCP1_2和P3.7/CCP2_2引脚10选择CCP输入对应于单片机P1.2/ECI引脚，同时选择CCP三个输出分别对应于单片机的P2.4/CCP0_3、P2.6/CCP1_3和P2.7/CCP2_3引脚11无效如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器AUXR1SPI_S1和SPI_S0确定SPI接口在单片机上引脚的位置。SPI_S1和SPI_S0各位的含义SPI_S1SPI_S0功能00选择SPI接口分别对应于单片机P1.2/SS、P1.3/MOSI、P1.4/MISO、P1.5/SCLK引脚01选择SPI接口分别对应于单片机P2.4/SS_2、P2.3/MOSI_2、P2.2/MISO_2、P2.1/SCLK_2引脚10选择SPI接口分别对应于单片机P5.4/SS_3、P4.0/MOSI_3、P4.1/MISO_3、P4.3/SCLK_3引脚11无效如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--捕获模式PCA模块工作于捕获模式的内部结构如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--捕获模式要想工作在该模式，寄存器CCAPMn的两位（CAPNn和CAPPn）或者其中一位必须置为1。当该模块工作于捕获模式时，对模块外部CCPn输入（可选择：CCP0/P1.1、CCP1/P1.0或CCP2/P3.7）的跳变进行采样。当采样到有效跳变时，PCA硬件就将PCA计数器阵列寄存器（CH和CL）的值加载到模块的捕获寄存器CCAPnL和CCAPnH中。如果CCON寄存器中位CCFn和CCAPMn寄存器中的ECCFn置位为1，则将产生中断。可在中断服务程序中，判断产生中断的模块，并注意中断标志的清零问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--捕获模式【例】捕获模式C语言描述的例子#include"reg51.h"sfrP_SW1=0xA2;//声明P_SW1寄存器的地址0xA2sfrCCON=0xD8;//声明CCON寄存器的地址0xD8sfrCMOD=0xD9;//声明CMOD寄存器的地址0xD9sfrCL=0xE9;//声明CL寄存器的地址0xE9sfrCH=0xF9;//声明CH寄存器的地址0xF9sfrCCAPM0=0xDA;//声明CCAPM0寄存器的地址0xDAsbitCCF0=CCON^0;//声明CCF0标志位sbitCCF1=CCON^1;//声明CCF1标志位sbitCR=CCON^6;//声明CR标志位sbitCF=CCON^7;//声明CF标志位如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--捕获模式voidPCA_int()interrupt7//声明PCA中断服务程序{CCF0=0;//CCF0标志清零P46=!P46;//P4.6端口取反P47=!P47;//P4.7端口取反}voidmain(){P46=0;//P4.6端口置0，灯亮P47=0;//P4.7端口置0，灯亮P_SW1=0x00;//CCP_S0=0,CCP_S1=0CCON=0;//停止PCA定时器，清除CF和CCF0标志CL=0;//CL寄存器清零如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--捕获模式CH=0;//CH寄存器清零CMOD=0x00;//设置时钟源，禁止CF溢出中断CCAPM0=0x11;//PCA模块下降沿触发CR=1;//启动PCA定时器EA=1;//CPU允许响应中断请求while(1);}如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式16位软件定时器模式结构如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式通过设置CCAPMn寄存器中的ECOM和MAT位，使得PCA模块工作在16位软件定时器模式。PCA定时器的值与模块捕获寄存器的值进行比较，当它们相等时，如果CCON寄存器的CCFn位和CCAPMn寄存器的ECCFn位都置位，则将产生中断。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式在16位软件定时器模式下，每个时钟节拍（由所选择时钟源确定）到来时，自动加1。当[CH，CL]增加到等于[CCAPnH，CCAPnL]时，CCFn=1，产生中断请求。如果每次PCA模块中断后，在中断服务程序给CCAPnH，CCAPnL增加相同的值时，下次中断来临的间隔时间也是相同的，从而实现了定时功能。定时时间的长短取决于时钟源的选择，以及PCA计数器计数值的设置。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式【例】16位软件定时器模式C语言描述的例子#include"reg51.h“#definevalue3906//定义value为3906sfrP_SW1=0xA2;//声明P_SW1寄存器的地址0xA2sfrCCON=0xD8;//声明CCON寄存器的地址0xD8sfrCMOD=0xD9;//声明CMOD寄存器的地址0xD9sfrCL=0xE9;//声明CL寄存器的地址0xE9sfrCH=0xF9;//声明CH寄存器的地址0xF9sfrCCAPM0=0xDA;//声明CCAPM0寄存器的地址0xDAsfrCCAP0L=0xEA;//声明CCAP0L寄存器的地址为0xEAsfrCCAP0H=0xFA;//声明CCAP0H寄存器的地址为0xFAsfrCLK_DIV=0x97;//声明CLK_DIV寄存器的地址为0x97如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式sbitCCF0=CCON^0;//声明CCF0标志位sbitCCF1=CCON^1;//声明CCF1标志位sbitCR=CCON^6;//声明CR标志位sbitCF=CCON^7;//声明CF标志位voidPCA_int()interrupt7//声明PCA中断服务程序{CCF0=0;//CCF0标志清零CL=0;//CL寄存器清零CH=0;//CH寄存器清零P46=!P46;//P4.6端口清零P47=!P47;//P4.7端口清零}如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式voidmain(){P46=0;//P4.6端口置0，灯亮P47=0;//P4.7端口置0，灯亮CLK_DIV=0x07;//设置SYSclk频率=主时钟频率/128P_SW1=0x00;//CCP_S0=0，CCP_S1=0CCON=0;//停止PCA计数器，清除CF和CCF0标志CL=0;//CL寄存器清零CH=0;//CH寄存器清零CMOD=0x00;//设置PCA时钟源SYSclk/12如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--16位软件定时器模式CCAP0L=value;//value低8位赋值给CCAP0L寄存器CCAP0H=value>>8;//value高8位赋值给CCAP0H寄存器CCAPM0=0x49;//打开比较器，使能匹配控制，使能CCF0中断CR=1;//启动PCA定时器/计数器EA=1;//CPU允许响应中断请求while(1);}如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--高速脉冲输出模式高速脉冲输出模式结构如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--高速脉冲输出模式当PCA计数器的计数值与模块捕获寄存器的值匹配时，PCA模块的CCPn输出将发生翻转。当CCAPMn寄存器的TOGn位、MATn位和ECOMn位都置为1时，PCA模块工作在高速脉冲模式。CCAPnL的值决定了PCA模块n的输出脉冲频率。当PCA时钟源是SYSclk/2时，输出脉冲的频率为：f=SYSclk/(4×CCAPnL)因此，就可以得到对应的CCAPnL寄存器的值。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--高速脉冲输出模式【例】高速脉冲输出模式C语言描述的例子#include"reg51.h"#definevalue3906sfrP_SW1=0xA2;//声明P_SW1寄存器的地址0xA2sfrCCON=0xD8;//声明CCON寄存器的地址0xD8sfrCMOD=0xD9;//声明CMOD寄存器的地址0xD9sfrCL=0xE9;//声明CL寄存器的地址0xE9sfrCH=0xF9;//声明CH寄存器的地址0xF9sfrCCAPM0=0xDA;//声明CAPM0寄存器的地址0xDAsfrCCAP0L=0xEA;//声明CCAP0L寄存器的地址0xEAsfrCCAP0H=0xFA;//声明CCAP0H寄存器的地址0xFAsfrCLK_DIV=0x97;//声明CLK_DIV寄存器的地址0x97如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--高速脉冲输出模式sbitCCF0=CCON^0;//声明CCON寄存器的CCF0位sbitCCF1=CCON^1;//声明CCON寄存器的CCF1位sbitCR=CCON^6;//声明CCON寄存器的CR位sbitCF=CCON^7;//声明CCON寄存器的CF位voidPCA_int()interrupt7//声明中断服务程序{CCF0=0;//CCF0标志清零CL=0;//CL寄存器清零CH=0;//CH寄存器清零P46=!P46;//P4.6端口取反P47=!P47;//P4.7端口取反}如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--高速脉冲输出模式voidmain(){P46=0;//P4.6端口置0，灯亮P47=0;//P4.7端口置0，灯亮CLK_DIV=0x07;//SYSclk频率=主时钟频率/128P_SW1=0x00;//CCP_S0=0，CCP_S1=0CCON=0;//停止PCA定时器，清除CF和CCF0位CL=0;//CL寄存器清空CH=0;//CH寄存器清空CMOD=0x00;//设置时钟源，SYSclk/12如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--高速脉冲输出模式CCAP0L=value;//value的低8位赋值给CCAP0LCCAP0H=value>>8;//value的高8位赋值给CCAP0HCCAPM0=0x4d;//PCA模块为16位定时器模式，同时翻转CCP0CR=1;//启动PCA定时器EA=1;//CPU允许响应中断请求while(1);}如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制模式脉冲宽度调试原理使用数字电路来控制电机的速度，通常使用脉冲宽度调制PWM信号波形。在PWM中，脉冲周期是恒定的。在一个脉冲周期内，将高电平的时间称为占空，占空是可变的。占空周期PWM信号占空比表示为:如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制模式PWM信号的直流平均值与占空是成比例的。一个占空比为50%的PWM信号，其直流值为PWM信号幅度最大值的1/2。如果通过电机的电压与PWM成正比，简单的改变脉冲占空比就可以改变电机的速度。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制模式当连接电机或其他负载时，可能向数字电路（CPLD，FPGA和微处理器）流入很大的电流，因此最安全和最容易的方法是使用一些类型的固态继电器（solid-staterelay,SSR）数字电路提供小的电流（5-10mA）到输入引脚1和2，将开启固态继电器内的LED，来自LED的光将打开MOSFET，这样将允许引脚3和4之间流经很大的电流。这种光电耦合电路将数字电路隔离开，这样可以降低电路的噪声和防止对数字电路造成的破坏。1243如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制模式SSR适用于控制直流负载。然而一些SSR有两个MOSFET和背对背的二极管控制交流负载。当使用直流或交流SSR时，需要确认SSR能处理所使用的电压和电流负载。通常需要为电机提供独立的电源，将两个地连在一起。一个例子是使用G3VM-61B1/E1固态继电器SSR，该SSR是欧姆龙公司的一个6脚的MOSFET继电器，能用作直流或交流SSR。最大的交流负载电压是60V，最大负载电流是500mA（将两个MOSFET并联后可为直流负载提供1A电流）。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制模式1624+5V+5VPWM电机1N4004地PWM控制直流电机电路如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制模式直流电机的速度取决于电机的电压，电压越高，电机转动的越快。如果需要电机以恒定的速度旋转，将4脚和电源连接起来，将电机连在3脚和地之间（也可以将3脚连接到地，或者连接电机到第四引脚和电源之间）。连接到电机的电源极性决定了电机的转动方向。如果转动方向错误，只需要将连接电机的两端对调。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*CCP/PCA/PWM工作模式--脉冲宽度调制实现通过设置PCA各个模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn比特位，使得PCA模块工作在PWM模式。此外，通过设置PCA模块各自PCA_PWMn（n=0,1,2）寄存器中的EBSn_1以及EBSn_0比特位，使得PCA模块工作在8位、7位或者6位PWM模式。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--8位脉冲宽度调节方式当设置[EBSn_1，EBSn_0]=[0，0]或者[1，1]时，PCA模块工作在8位PWM模式。{0,CL[7:0]}与捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL[7:0]}进行比较。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--8位脉冲宽度调节方式如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--8位脉冲宽度调节方式当PCA模块工作于8位模式时，由于所有模块共用仅有的PCA定时器，因此它们的输出频率相同。每个模块的占空比各自独立，只与该模块的捕获寄存器{EPCnL，CCAPnL[7:0]}有关，即：当{0，CL[7:0]}的值<{EPCnL，CCAPnL[7:0]}时，输出为低；当{0，CL[7:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[7:0]}时，输出为高；当CL的值由FF变成00溢出时，将{EPCnH，CCAPnH[7:0]}的内容加载到{EPCnL，CCAPnL[7:0]}中。因此，就可以实现无干扰更新PWM。在8位模式下，PWM的频率由下式确定：fPWM=PCA时钟输入源频率/256如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--7位脉冲宽度调节方式当设置[EBSn_1，EBSn_0]=[0，1]时，PCA模块工作在7位PWM模式此时，{0,CL[6:0]}与捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL[6:0]}进行比较。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--7位脉冲宽度调节方式如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--7位脉冲宽度调节方式当PCA模块工作于7位模式时，由于所有模块共用仅有的PCA定时器，因此它们的输出频率相同。每个模块的占空比各自独立，只与该模块的捕获寄存器{EPCnL，CCAPnL[6:0]}有关，即：当{0，CL[6:0]}的值<{EPCnL，CCAPnL[6:0]}时，输出为低；当{0，CL[6:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[6:0]}时，输出为高；当CL的值由7F变成00溢出时，将{EPCnH，CCAPnH[6:0]}的内容加载到{EPCnL，CCAPnL[6:0]}中。因此，就可以实现无干扰更新PWM。在7位模式下，PWM的频率由下式确定：fPWM=PCA时钟输入源频率/128如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--6位脉冲宽度调节方式当设置[EBSn_1，EBSn_0]=[1，0]时，PCA模块工作在6位PWM模式。此时，{0,CL[5:0]}与捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL[5:0]}进行比较。如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--6位脉冲宽度调节方式如需原始PPT文件请点击此处文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处PPT文件请点击此处*脉冲宽度调制实现--6位脉冲宽度调节方式当PCA模块工作于6位模式时，由于所有模块共用仅有的PCA定时器，因此它们的输出频率相同。每个模块的占空比各自独立，只与该模块的捕获寄存器{EPCnL，CCAPnL[5:0]}有关，即：当{0，CL[5:0]}的值<{EPCnL，CCAPnL[5:0]}时，输出为低当{0，CL[5:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[5:0]}时，输出为高当CL的值由3F变成00溢出时，将