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转动惯量扭矩计算

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转动惯量扭矩计算圆柱体的惯量圆柱体的惯量用物体转动惯量的计算惯量的计算:矩形体的计算b角加速度的公式a=(2n/60)/t转矩T=J*a=J*n*2n/60)/ta-弧度/秒t-秒T-Nmn-r/min图i矩形结构定义m3为为为位位位单单单量积度质体密mV以a-a为轴运动的惯量:Ja-a公式中:m=VxSV=Lxhxw以b-b为轴运动的惯量:12(4L2+w2)附录常用物体转动惯量的计算PAGE\*MERGEFORMAT#附录常用物体转动惯量的计算PAGE\*MERGEFORMAT#fpqiu;Ji图2圆柱体定义m=V...

转动惯量扭矩计算
圆柱体的惯量圆柱体的惯量用物体转动惯量的计算惯量的计算:矩形体的计算b角加速度的公式a=(2n/60)/t转矩T=J*a=J*n*2n/60)/ta-弧度/秒t-秒T-Nmn-r/min图i矩形结构定义m3为为为位位位单单单量积度质体密mV以a-a为轴运动的惯量:Ja-a公式中:m=VxSV=Lxhxw以b-b为轴运动的惯量:12(4L2+w2)附录常用物体转动惯量的计算PAGE\*MERGEFORMAT#附录常用物体转动惯量的计算PAGE\*MERGEFORMAT#fpqiu;Ji图2圆柱体定义m=Vx6V=^L4Dir=—2Jx=2L2>3丿mxDi2空心柱体惯量摆臂的惯量摆臂的惯量图3空心柱体定义m=Vx34Jx=mx(Do2+DF)8m/(Po2+D2')+L2>~4\4+_1>附录常用物体转动惯量的计算曲柄连杆的惯量PAGE\*MERGEFORMAT#附录常用物体转动惯量的计算曲柄连杆的惯量PAGE\*MERGEFORMAT#今”)图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义J=m.R2附录常用物体转动惯量的计算PAGE\*MERGEFORMAT#带减速机结构的惯量Jm:电机惯量Jl:负載惯量JlDpm图7齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量Jm:电机惯量Jl:负載惯量Ml:负载扭矩Jgm:电机側齿轮惯量N1m:电机侧齿轮齿数Jgl:负载齿轮惯量NR:负载齿轮齿数n:减速机效率R=——0/w==Rx£0lNtm■总惯量:■折算到电机力拒:图8齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量OJm———PJm:电机惯量Jc:连接轴惯量IT1L:负载质量XL:负载位置VL:负载速度my:滑台质量FP:做功力Fg:重力Ffr:摩擦力Js'丝杠惯量p:丝杠螺距(mm/rev)a:丝杠角度n:丝杠效率M:摩擦系数g:重力加速度图9丝杠传动结构■总惯量:Jtot~Jm+Jc+Js+Jt折算到电机的惯量:折算到电机的力矩X上〃2凭斤=(叶+rnL)xgxsinaFfr={mr+/t?l)xgx/;xcosa传送带的惯量Cpi=TTDi=NrpipGm_XlCPIVl3幅=Cp1Ju:电机惯量mL:负载质量xL:负载位置VL:负载速度mo:传送带质量FP:作用力Fg:重力Frr:摩擦力jpx:辗轴惯量Dx:辗轴直径Ntpi:主辐齿数p:传送带导程(mm/tooth)Cpi:主车昆周长a:倾角n:传送带效率P:摩擦系数g:引力系数图10传送带结构色P出D:広+J—「n1dJn〔6总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩M十二\!'卒一n2斤二(m.十mjxgxsinaFtr=(m+mE)xgxpxcosa齿轮,齿条传动惯量的计算MtCg=ttDg=NrepsCgVl3m=——CgJm:电机惯量niL:负载质量XL:负载位置VL:负载速度FP:作用力局:重力Ffr:摩擦力Jg:齿轮惯量Dg:齿轮直径Ntg:齿轮齿数Pg:齿轮导程(mm/tooth)CG:齿轮周长a:轴运动角度n:齿轮传动效率p:摩擦系数g:引力参数图11齿轮齿条结构定义■总惯量:JTOT—+Ja4-JL■折算到电机的惯量:■折算到电机的力矩:A九广何+EF丄6°2斤=(m+mjxgxsina耳=(mz+mjxgxpxcosa1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。4,确认减速机精度能够满足您的控制要求。5,减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机很好,转动惯量一定要算的,不算是因为你已经确认了不会有问题,否则负载拖电机是一定的。如果对启动的时间有要求,如初速度为0需要几秒后达到速度为何,就需要计算转动惯量,角的加速度和转动惯量求转矩。
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