课题XMOVE30手持终端——软件介绍精简型嵌入式管理系统的菜单实现和任务切换

课题XMOVE30手持终端——软件介绍精简型嵌入式管理系统的菜单实现和任务切换课题XMOVE30手持终端——软件介绍精简型嵌入式管理系统的菜单实现和任务切换PAGE/NUMPAGES课题XMOVE30手持终端——软件介绍精简型嵌入式管理系统的菜单实现和任务切换XMOVE3.0手持终端——软件介绍:精简型嵌入式管理系统的菜单实现和任务切换一.综述和废话　　本系统是我的HYPERLINKXMOVE动作感应系统框架的嵌入式实现部分。　　一提到OS一般都会被人喷。OS是何等庞大的东西，区区小辈凭什么敢把自己的几百行代码称之为OS?叫做框架都不行！ 　　有句话叫简单就是美。方便移植，使用简单的c语言框架，在单片机上再合适不过了。　　想象一下，一个嵌入式手持系统，在2KB内存的单片机上实现，硬件上有按键和图形界面，软件上有简单的任务调度和中断服务策略，一个还不错的菜单管理和用户GUI，输入输出接口和简单的无线通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ，有小游戏，甚至还能听MP3，甚至还有中文输入法。给你这样的系统，你还想要什么？　　　所以我们称之为嵌入式管理系统，目前在430和STM32上成功移植和运行，可以支持不同颜色和分辨率的显示器，我会专门用一篇文章介绍其GUI实现。但目前我仅介绍其中的一部分：在嵌入式系统中如何实现简单的菜单和任务切换功能。  与XMOVE手持终端相关的介绍文章列表如下:　　HYPERLINK\t"_blank"硬件综述:自制的彩屏手持动作感应终端　　HYPERLINK\t"_blank"软件综述:手持终端功能介绍　　HYPERLINK\t"_blank"软件介绍(一):精简型嵌入式系统的菜单实现和任务切换　　　　HYPERLINK\t"_blank"软件介绍(二):在2KB内存单片机上实现的彩屏GUI控件库　　HYPERLINK\t"_blank"软件介绍(三):在2KB内存单片机上实现的俄罗斯方块　　HYPERLINK\t"_blank"软件介绍(四):在2KB内存单片机上实现的超精简五子棋算法　　HYPERLINK\t"_blank"软件介绍(五):在2KB内存的单片机上实现的T9中文输入法 　　下面是系统实际运行图这是该系统的12864单色屏版本12864单色屏版本主菜单——四宫格　　　320*240彩屏版本，菜单提供了三种风格和不同的配色，可以在系统设置中调节二.系统总体框架　　 　　系统面向对实时性没有极端要求的应用，针对平台是内存10KB以内的嵌入式芯片，通常包含小型LCD屏幕和键盘的工控系统，通常系统会实现一些菜单和任务调度。为实现这个目标，搭建系统框架是非常必要的。必须满足以下几类要求：（1）可移植性，主控芯片和外围模块可变，满足硬件无关性。（2）采用占先式处理，形成任务队列。（3）低内存占用，将大型数据尽可能保存在FLASH中。　　我们如何实现菜单呢？初步思路是switch-case块，系统通过键盘选择进入不同的子菜单，但子菜单终归要跳到主菜单的，用户的操作可能非常繁复，最后用swich-case这样的选择性结构根本没法描述复杂的菜单管理。必须用改进的数据结构来描述，我们想到了图。但这样的图结构怎样描述呢？　　系统状态分为两类，菜单状态和任务状态。任何菜单页都可能有父菜单或子菜单，任务也可以看成只有父菜单而没有子菜单的特殊“菜单页”。同时每个任务都应该给出它的父菜单和子菜单值。这样就给出了任务状态转移图。当需要返回时，返回父菜单。若该菜单含有子菜单，则显示当前子菜单。　　1.数据定义　 我们对每个菜单项定义如下的数据结构，与操作系统原理中的任务控制块（PCB）很相似。 structTaskPCB//菜单结构{unsignedchar*Name;//任务名称u8(*function)();//指向的函数指针unsignedchar*Detail;//对该任务的描述u8PicIndex;//该任务的图片在图片数组中的IDu8SubTaskList[10];//第0项是父菜单，从第1项开始，分别对应子菜单标号};　　   我们将保存TaskPCB的结构体数组，由于它是不会改变的，因此加上const标示符，编译器会将其存储在FLASH中。每个任务定义在数组中的偏移量就是该任务的唯一ID,注释给出了结构体中成员的具体作用。此处我们重点解释下函数指针，数指针是指向函数的指针HYPERLINK\t"_blank"变量。因而“函数指针”本身首先应是HYPERLINK\t"_blank"指针变量，只不过该指针变量指向函数。这正如用指针变量可指向HYPERLINK\t"_blank"整型变量、字符型、HYPERLINK\t"_blank"数组一样，这里是指向函数。　将一个包含相同返回值和形参表的函数赋值给函数指针，执行该指针即等效于执行该函数。运行时可以动态改变该指针指向的内容，从而修改程序运行方向，这就是c语言的“动态性”。C#里的委托在本质上也是函数指针，只不过它是面向对象和安全的，整个面向对象大厦就建立在委托之上，可见“函数指针”所表现的深刻内涵。　　我们定义如下的TaskPCB数组：　　conststructTaskPCBmyTaskPCB[SIZE_OF_Task]=//菜单定义{{"系统主菜单",MenuGUI,"全局功能显示",5,{0,6,14,20,8,33,9,10}},//0{"系统时间",time_show,"查看当前系统的时间",8,{8,0}},//1{"加速度监测",AccShow,"三轴加速度检测",24,{8,0}},//2{"五子棋",Five,"人机和无线对战",23,{9,0}},//3{"俄罗斯方块",TerisBrick,"经典游戏,支持横竖屏",8,{9,0}},//4{"气压和温度",PressureTest,"显示温度和气压状态",24,{8,0}},//5{"动作感应键盘",GyroKeyboard,"感受全新的字符动作输入",17,{14,0}},//6{"通信管理",WirelessControl,"管理通信方式和协议",11,{10,0}},//7{"传感器监测",MenuGUI,"检测当前环境状态",20,{0,6,1,2,5,19,12,16}},//8{"娱乐功能",MenuGUI,"您可使用该系统自带游戏",22,{0,4,3,4,15,28}},//9{"系统管理",MenuGUI,"您可对该系统设置和管理",11,{0,4,7,11,13,17}},//10{"运行配置",OSConfigSet,"对功耗和功能的设置",19,{10,0}},//11///为了方便，仅显示了一部分}   用一张结构图解释会更清楚：　　　　　2.实现菜单显示　　有了以上的数据结构定义以后，显示就变得很简单了。对于所有的菜单，他们的函数指针都应该指向一个函数：菜单显示函数。请注意，由于平台不同，编码者的意愿也有所区别，该函数的实现可以非常灵活，多种多样。　　若该页是菜单，那么它的函数指针地址将指向菜单显示，通过当前的index，它会绘制出该菜单的子菜单，并完成菜单的选取和管理操作。并等待用户输入：方向键光标发生移动，跳出则系统返回父菜单，点选确定则进入子菜单项。　　　我仅仅提供不完整的函数实现示意：　　（PS：这些代码是我大四时候写的，现在看都不一定能看得懂了...大家凑乎看看，其实有第一部分的数据结构，实现菜单就不成问题了）/*函数：u8MenuGUI()功能：显示不同风格的菜单界面参数：(全局变量)MenuType指出当前显示的界面风格，参见界面编辑的相关说明返回值：固定为1*/u8MenuGUI()//图形化界面窗口函数{switch(MenuType){case0:MainMenuListGUI(1,3,200,64);break;case1:MainMenuListGUI(1,8,0,25);break;case2:MainMenuListGUI(3,2,100,90);break;}return1;} 函数：u8MainMenuListGUI()功能：主菜单界面的函数，负责绘图和和获得用户选择参数：LRMaxMount菜单左右显示的最大数量，UDMaxMount:上下显示的最大数量，OneLRLength：任一项在界面中的最大像素宽度，OneUDLength：任一项的最大像素长度返回值：固定返回1*/u8MainMenuListGUI(u8LRMaxMount,u8UDMaxMount,u8OneLRLength,u8OneUDLength){if(myTaskPCB[OS_index_data].function!=MenuGUI)//如果要执行的不是界面绘制，则返回{return0;}u8MaxMount=myTaskPCB[OS_index_data].SubTaskList[1];u8func_state=0,menu_flag=1,LastFlag,TotalFreshEN=1,flag=1,FreshEN=1;if(func_state==0){TaskBoxGUI_P(X_Witch_cn,Y_Witch_cn,Dis_X_MAX-X_Witch_cn,Dis_Y_MAX-Y_Witch_cn-3,(u8*)myTaskPCB[OS_index_data].Name,0);func_state=1;}while(func_state==1){MenuDataRefreshGUI(menu_flag,MaxMount,flag,LastFlag,LRMaxMount,UDMaxMount,OneLRLength,OneUDLength,FreshEN,TotalFreshEN);LastFlag=flag;switch(UpdownListInputControl(&menu_flag,&flag,MaxMount,LRMaxMount,UDMaxMount,1,&FreshEN,&TotalFreshEN))//系统会在此处接收用户输入{case0:OSTaskClose();//返回到父菜单func_state=2;return1;case1:func_state=2;break;}}OS_index_data=myTaskPCB[OS_index_data].SubTaskList[menu_flag+flag];//核心：通过菜单项改变OS_index_data，从而实现任务切换，见第三节return1;}   还有接收用户输入的函数　　 接收用户输入的函数/*u8UpdownListInputControl(u8*Menuflag,u8*ThisPageflag,u8*TotolFlag,u8*ThisPageMax)功能：菜单输入控制方法，用于上下类型的菜单参数：Menuflag，全页面标志计数器，ThisPageflag当前页面标志计数器，TotolFlag总页面条数，ThisPageMax当前页面最大数量,PromptEN：是否提示到目录头或者结尾返回值：0：退出1，确认，2：仅仅选择了移动位置*/u8UpdownListInputControl(u8*Menuflag,u8*ThisPageflag,u8TotolFlag,u8ThisPageLRMax,u8ThisPageUDMax,u8PromptEN,u8*FreshEN,u8*TotalFreshEN){u8LastMenuFlag=*Menuflag;u8PromptFlag=0;u8GyroKey=KEYNULL;*FreshEN=0;u8myKey=KEYNULL;if(GyroControlEN==1)PromptEN=0;//当开启陀螺检测时，关闭提示if(GyroControlEN==1&&back_light>1&&GyroMenuEN){delay_ms(300-20*TotolFlag);L3G4200DReadData();L3G4200DShowData();delay_ms(300-20*TotolFlag);}elseInputControl();if(GyroMenuEN!=0)GyroKey=GyroKeyBoardInputMethod(0,1,300-30*ThisPageLRMax,300-20*ThisPageUDMax);if(GyroKey!=KEYNULL)myKey=GyroKey;elsemyKey=key_data;GyroKey=KEYNULL;switch(myKey){caseKEYENTER_UP:return1;//break;caseKEYUP_UP:if(*ThisPageflag>ThisPageLRMax)(*ThisPageflag)-=ThisPageLRMax;else{if(*Menuflag>ThisPageLRMax)(*Menuflag)-=ThisPageLRMax;elseif(*ThisPageflag==1&&PromptEN){PromptFlag=1;MessageGui("提示信息","已到目录开头",2);}//else//*ThisPageflag=1;}break;caseKEYDOWN_UP:if(*ThisPageflag<=ThisPageLRMax*(ThisPageUDMax-1)&&*ThisPageflag+ThisPageLRMax<=TotolFlag)(*ThisPageflag)+=ThisPageLRMax;else{if(*Menuflag+*ThisPageflag-1<=TotolFlag-ThisPageLRMax)(*Menuflag)+=ThisPageLRMax;else{if(TotolFlag==*ThisPageflag&&PromptEN){PromptFlag=1;MessageGui("提示信息","已到目录结尾",2);}//else//*ThisPageflag=TotolFlag-*Menuflag+1;}}break;caseKEYLEFT_UP:if(*ThisPageflag>1)(*ThisPageflag)--;else{if(*Menuflag>1)(*Menuflag)--;elseif(PromptEN){MessageGui("提示信息","已到目录开头",2);PromptFlag=1;}}break;caseKEYRIGHT_UP:if(*ThisPageflag 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 和问题　 读者可能会发现，实现用户输入和菜单显示的函数实在是太复杂了，由于不同的屏幕尺寸和要求，会出现大量的常量定义，大量的临时变量和长长的形参表：在单片机上，我只能用纯c的结构完成代码，又不能实现太多的全局变量，因此只能通过大量的函数参数传递解决棘手的问题。所以可读性实在不高，请读者见谅，你可以只关心我的数据结构的实现。不过，看了一些嵌入式界面开发的公司写的实现代码，比我的可读性更差（晕。。。。）