意尔创增量式编码器

意尔创传感技术（上海）有限公司是意大利EltraS.P.A（意尔创股份有限公司）全额投资的外资企业，意大利Eltra公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。意大利Eltra公司于2007年8月在上海市漕河泾新兴开发区设立“意尔创传感技术（上海）有限公司”，它是EltraS.P.A在亚洲全额投资的第一个生产基地。新公司依托EltraS.P.A原有的技术水平和先进的管理水平，利用上海市漕河泾新兴开发区吸引外商投资的优惠政策和上海市技术人才等优势，开发和服务整个亚洲以及全球的传感器市场。Eltra公司在生产传感技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产与销售经验。目前可生产多达15000多种型号的传感器，并服务于全球的3,000多个客户。产品种类齐全是Eltra最大的特色，它包括常规产品增量式编码器、绝对值编码器;特殊产品拉线式和磁编码器、绝对值总线式系统、公制测量轮、电子手轮、本安防爆式型编码器；还包括光电和电感式接近开关、磁致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。Eltra所有的产品均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证。且已通过了CE、ISO9001：2000和UL/CSA和ATEX认证。ELTRA销售网络遍布全球，同时将为我们的客户提供最快速、最可靠、最高质的售前和售后服务。简介2www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.增量编码器目录增量轴型编码器增量轴套型编码器注意：*号 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示带有UVW信号EL30E/H/I增量编码器6EH38A/B/D增量编码器8EL40A/B/C/E/H/I增量编码器10EH-EL58B/C/H/T增量编码器12EH-EL63A/D/E增量编码器14EH-EL90A,EH-EL115A/R增量编码器16EF*35PUVW信号增量编码器18EF*36KUVW信号增量编码器20EL38F/G增量编码器22EF*40FUVW信号增量编码器24EL40G/GR增量编码器26EL-EF*-EW48C/PUVW信号增量编码器28EL-EF*49C/P“电机系列”增量编码器30EL50F/G/K“电机系列”增量编码器32EL50FA/GA/FP/GP“电机系列”增量编码器34EH-EL53A/B“电机系列”增量编码器36EH-EL58/63增量编码器38EH-EL72A/B增量编码器42EH-EF*80C/P/K“电机系列”增量编码器44EL88P增量编码器46EL120P增量编码器48EH150P增量编码器503www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.磁增量编码器10/2007版本EGM法兰类型磁增量编码器52EMI22磁增量编码器54EMI38磁增量编码器56EMI55磁增量编码器58EX80A/D防爆式增量编码器60EC34架式增量编码器62RH200A/B/C,RH-RM500A/B/C公制齿轮64ERA/B/C增量线性编码器66EVA/B/C电子手轮68FE拉线式编码器70ETMA1/2磁增量线性传感器74EBM磁带76EPA/B旋转电位计78EMB电气接口(信号分离器)80EMD电气接口(信号选择器)82弹性精密连轴器84输出组态和连接方式86增量编码器连接器88安装与操作注意事项90其它产品4www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.概述增量编码器是一种将旋转位移转换成一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可以用来测量直线位移。旋转时产生的电信号可由下列装置进行处理：数控装置（CNC）、可编程逻辑控制器（PLC）、控制系统等。这些传感器主要应用于机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制装置。在Eltra编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘的旋转为依据，同时被一个红外光源垂直照射，光把码盘的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层衍射光栅，它具有和光盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方形脉冲，这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°(电气上）的不同信号进行比较，以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是在两个信号的差别基础上形成的，从而消除了干扰。此方法称为“共同偏移法”，因为干扰信号对每一个波形都以相同的方法交叠在一起。工作原理增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为Z或零通道，该通道给出编码轴的绝对零位，此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合。增量编码器光接收器光盘光发射器增量编码器5www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.增量型编码器精度取决于机械和电气两种因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性。确定编码器精度的测量单位是电气上的度数，编码器精度决定了编码器产生的脉冲分度。以下用360°电气度数来表示机械轴的转动，而轴的转动必须是一个完整的周期。要知道多少机械角度相当于电气上的360°，可以用下列公式来计算：电气360°=机械360°n°脉冲/转编码器分度的误差是以电气角度为单位的两个连续脉冲波的最大偏移来表示。误差存在于任何编码器中，这是由前述各因素引起的。Eltra编码器的最大误差为±25电气角度（在已 声明 无利益冲突声明中华医学会杂志社职业健康检查不够规范教育部留学服务中心亲友住房声明 的任何条件下），相当于额定值偏移±7%，至于相位差90°（电气上）的两个通道的最大偏差为±35电气度数相当于额定值偏移±10%左右。A、B、Z增量信号图表除了上述传统的编码器外，还有一些是与其它的电气输出信号集成在一起的增量编码器。与UVW信号集成的增量型编码器就是实例，它通常应用于交流伺服电机的反馈。这些磁极信号一般出现在交流伺服电机（或无电刷电机）中，UVW信号一般通过模拟磁性元件的功能而设计的。在Eltra编码器中，这些UVW信号是用光学方法生成，并以三个方波的形式出现，它们彼此偏移120°。为了便于电机启动，控制电动机用的驱动器需要这些正确的信号。这些UVW磁极脉冲可在机械轴旋转中重复许多次，因为它们直接取决于所连接的电机磁极数，并且用于4、6或更多极电机的UVW信号。A、B、Z、U、V、W码盘示图UVW信号增量型编码器360°90°±20°最大180°±20°最大电气相位角表达方式ABZABZUVW增量信号UVW信号90°120°360°A、B、Z、U、V、W波形图顺时针旋转方向6EL30E/H/IEL30E/H/IEL30E505NX3PA.XXXZEL30SZP4643NCPL5AXEHI8/241～1024注意：电气信号输出方式的选择请参见86页增量编码器系列主体尺寸无零脉冲电缆输出(标准长度0,5m)轴径ø4g6mm(EL30E)ø6g6mm(EL30E/H/I)有零脉冲3,000RPM最高转速注意：特殊脉冲的选择请直接与我们联系防护等级法兰类型EL30EEL30HEL30IIP54标准轴向电源电压NPN输出NPN集电极开路输出推挽输出长线驱动输出输出方式特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开5VDC8～24VDC零脉冲零脉冲分辨率分辨率轴型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.主要特性增量编码器Ø30mm[EL30E/H/I]迷你型编码器系列，尺寸紧凑、性能好·分辨率最高可达1，024脉冲/转，可带零相位·多种电气信号输出方式·供电电源可达24VDC·输出频率最高可达100KHz·电缆输出或连接器输出·多种法兰连接方式·最高最高转速可达3,000RPM·防护等级最高可达IP54订货代码7EL30E/H/I轴型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.轴径ø4g6mm(EL30E)ø6g6mm(EL30E/H/I)防护等级IP54最大3,000RPM最大轴负载5N(0.5kgf)轴向5N(0.5kgf)径向冲击50G(11ms)振动10G(10～2000Hz)轴承寿命109转轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料PA66加玻纤工作温度0～60°C储存温度-25～70°C重量50g机械特性EL30EEL30HEL30I22ø15h7303102-M3ø30ø4g6ø30ø6g6ESA27M18x16g3017105301710ESA27M20x1.56g5ø30ø6g6分辩率1～1024脉冲/转供电电源5VDC/8～24VDC无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率100KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性8EH38A/B/DEH38A/B/DEH38A5005NX3PR.XXXZEH38SZP663NCPL5RXABD8/2440～注意：电气信号输出方式的选择请参见86页增量编码器系列主体尺寸无零脉冲电缆输出(标准长度0,5m)轴径ø6g6mm(EL30E/H/I)有零脉冲零脉冲3,000RPM最高转速注意：特殊脉冲的选择请直接与我们联系防护等级防护等级法兰类型EL38AEL38BEL38DIP54标准径向R径向R电源电压分辨率NPN输出NPN集电极开路输出推挽输出长线驱动输出输出方式特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开5VDC8～24VDC1024轴型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.订货代码主要特性增量编码器Ø38mm[EH38A/B/D]通用型编码器·分辨率可达1，024脉冲/转·多种电气信号输出方式·供电电源可达24VDC·输出频率最高可达100KHz·电缆或电缆连接器输出·多种连接法兰方式·转速最高可达3，000RPM·防护等级最高可达IP549EH38A/B/D轴型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.轴径ø6g6mm防护等级IP54最高转速3,000RPM最大轴负载5N(0.5kgf)轴向5N(0.5kgf)径向冲击50G(11ms)振动10G(10～2000Hz)轴承寿命109转轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝UNI5076外壳材料PA66工作温度0～60°C储存温度-25～70°C重量100g机械特性分辩率40～1024脉冲/转供电电源5VDC/8～24VDC无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率100KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性EH38AEH38BEH38Dø38304-M3X90°3341044ø6g6ø20h745°4436.54ø3.5334102ø6g6ø20h74438324ø3.5334102.544ø6g6ø17.46h710EL40A/B/C/E/H/I注意：特殊脉冲的选择请直接与我们联系增量编码器系列订货代码EL40A/B/C/E/H/IEL40A/B/C/E/H/IEL40A/B/C/E/H/IEL40A5005/28NX3PR.XXXZ40SZ6PPSNCPLELABCEHI1～250046XS36RA主体尺寸无零脉冲有零脉冲NPN输出NPN集电极极路输出推-挽输出长线驱动输出注意：电气信号输出方式的选择请参见86页输出类型电缆输出(标准0.5m)EL40AlEL40BEL40CEL40ElEL40HEL40I电源电压电源电压轴径防护等级IP54标准IP65可选(EL40A/B)法兰类型3,000RPM最高转速6,000RPM径R径R向轴向屏蔽电缆仅采用轴向输出方式(EL40A/BIP66)零脉冲分辨率ø4mm(EL40E)ø6mm(EL40A/B/C/H/I)特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开5/28长线驱动仅有5VDC或8～24VDC供电电源(EL系列)5～28VDC轴型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.主要特性增量编码器Ø42mm[EL40A/B/C/E/H/I]通用型编码器·分辨率可达2000脉冲/转,带有零脉冲·多种电气信号输出方式·供电电源可达28VDC·输出频率最高可达100KHz·电缆或连接器输出·多种连接法兰类型·转速最高可达6,000RPM·防护等级最高可达IP6511EL40A/B/C/E/H/IEL40AEL40B轴型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.轴径ø4g6mm(EL40E)ø6g6mm(EL40A/B/C/H/I)防护等级IP54(EL40C/E/H/I)IP65(EL40A/B)IP66(EL40A/B轴向输出带有电缆紧固件）最高转速3,000RPM6,000RPM最大轴负载15N(1.5kgf)轴向30N(3.0kgf)径向冲击50G(11ms)振动10G(10～2000Hz)轴承寿命109转轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料PA66加玻纤工作温度0～60°C储存温度-25～70°C重量100g机械特性分辩率1～2500脉冲/转供电电源5～28VDC长线驱动仅有5VDC或8～24VDC电源电压无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电集开路/推挽/长线驱动输出频率100KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性EL40C/EEL40H/I40.52104436.5ø6g6ø424ø3.54-M3x90°ø3040.52103-M3x120°ø42ø6ø20h7EL40E2224ø25.4EL40C38.541041039.54-M34-M3ø42ø6g6ø17.46h7ø4g6ø15h7EL40EEL40HEL40I2727M18x16gM20x1.56g57.540.517510ø42ø6g610°50°10°120°10°12EH-EL58B/C/H/TEL58B10005/28PX6PR.XXXZSZ6NCPLELEH11000040102458/24XS36RAPMJ6891012BCHTEH-EL58B/C/H/T5/28径向注意：(EL系列)NPN、NPN集电极开路、推挽可供电源5～28VDC(EH系列)长线驱动可供电源5VDC或8～24VDC轴型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.主要特性增量编码器58mm[EH-EL58B/C/H/T]标准型编码器适用于各种工业环境,具有良好的抗机械冲击性能,在轴上能承受较高的径向和轴向载荷,并且可以通过连接法兰或锁扣件安装在一起。·分辨率EL系列可达10，000脉冲/转、EH系列可达1，024脉冲/转·多种电气信号输出方式·供电电源EL系列最高28VDC、EH系列最高24VDC·输出频率EL系列可达300KHz、EH系列可达100KHz100KHz·带有连接器的电缆输出·多种连接法兰类型·最高转速可达6,000RPM·防护等级可达IP6658主体尺寸零脉冲NPNNPN集电极开路推挽长线驱动(EL系列)注意:电气信号输出方式的选择参见86页注意:电气信号输出方式的选择参见86页输出方式增量编码器系列增量编码器系列注意：特殊脉冲的选择请直接与我们公司联系分辨率(EL系列）110000110000110000～110000(EH系列）401024401024401024～401024防护等级防护等级IP54标准IP66可选3,000RPM3,000RPM6,000RPM采用“S”防护等级最高转速3,000RPM电缆输出(标准长度1.5m)连接器MS3106E16S-1S或18-1S连接器JMSP1607F或1610F轴径EH-EL58B型EH-EL58C型EH-EL58H型EH-EL58T型法兰类型ø6g6mm(EH-EL58B/C/H)ø8g6mm(EH-EL58B/C/H/T)ø9.52g6mm(3/8”)(EH-EL58B/C/H)ø10g6mm(EH-EL58B/C/H/T)ø12g6mm(EH-EL58T)无零脉冲零脉冲电源电压电源电压轴向特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开最高转速最高转速13EH-EL58B/C/H/T轴型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.轴径ø6/ø8/ø9.52/ø10g6mm(EH-EL58B/C/H)防护等级IP54标准IP66可选最高转速3,000RPM6,000RPM采用“S”防护等级最高转速3,000RPM最大轴负载10N(1kgf)轴向ø6mm轴20N(2kgf)径向ø6mm轴200N(20kgf)轴向200N(20kgf)径向冲击50G(11ms)(塑料码盘)20G(11ms)(玻璃码盘)振动10G(10～2000Hz)轴承寿命109转轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料PA66加玻纤工作温度0～60°C储存温度-25～70°C重量300g机械特性分辩率1～10000脉冲/转供电电源5～28VDC长线驱动仅有5VDC或8～24VDC供电电源无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率300KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性(EL系列)分辩率40～1024脉冲/转供电电源5VDC/8～24VDC无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA(（长线驱动）)电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率100KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性(EH系列)EH-EL58BEH-EL58CEH-EL58HEH-EL58T5830°423-M430°R33.653059410ø6/8/9.52/10g63333ø50h7ø5090°30°30°5848305920549ø6/8/9.52/10g6ø36f690°3-M33358353054.542730°30°3-M590°33ø6/8/9.52/10g6ø50h758ø40h72.530913051402053390°ø8/10/12g614EH-EL63A/D/EEL63B10005/28PX6PR.XXXZSZ6NCPLELEH11000040102458/24XS36RAPMJ8910ADE5/28径向63主体尺寸零脉冲零脉冲NPNNPN集电极开路推挽长线驱动器(EL系列)注意:电气信号输出方式的选择参见86页输出方式增量编码器系列增量编码器系列注意：特殊脉冲的选择请直接与我们公司联系分辨率(EL系列）110000110000110000～110000(EH系列）401024401024401024～401024防护等级防护等级IP54标准IP66IP66可选可选3,000RPM3,000RPM6,000RPM采用“S”防护等级最高转速3,000RPM电缆输出(标准长度1.5m)连接器MS3106E16S-1S或18-1S连接器JMSP1607F或1610F轴径EH-EL63zA型EH-EL63zD型EH-EL63E型法兰类型ø8g6mmø9.52g6mm(3/8”)ø10g6mm无零脉冲有零脉冲电源电压轴向特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开最高转速最高转速注意：(EL系列)NPN、NPN集电极开路、推挽可供电源5～28VDC(EH系列)长线驱动可供电源5VDC或8～24VDC轴型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.主要特性增量型编码器订货代码Ø63mm[EH-EL63A/D/E]标准型编码器系列适用于各种工业环境,具有良好的抗机械冲击性能,安装轴能承受较高的径向和轴向负荷并且可以通过连接法兰或锁扣件安装。·分辨率EL系列可达10，000脉冲/转、EH系列可达1，024脉冲/转·多种电气信号输出方式·供电电源EL系列最高28VDC、EH系列最高24VDCEL系列最高28VDC、EH系列最高24VDC·输出频率可达EL系列300KHz、EH系列100KHz·带有连接器的电缆输出.·多种连接法兰类型·最高转速可达6,000RPM·防护等级可达IP6615EH-EL63A/D/E轴型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.轴径ø6/9.52/10g6mm防护等级IP54标准IP66可选最高转速3,000RPM6,000RPM采用“S”防护等级最高转速为3,000RPM冲击50G(11ms)(塑料码盘)20G(11ms)(玻璃码盘)振动10G(10～2,000Hz)轴承寿命109转轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝UNI5076外壳材料PA66加玻纤工作温度0～60°C储存温度-25～70°C重量350g机械特性分辩率1～10000脉冲/转供电电源5～28VDC长线驱动仅有5VDC或8～24VDC供电电源无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率300KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性(EL系列)分辩率从40到1,024脉冲/转供电电源5VDC/8～24VDC无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率100KHz频率计算F=RPM×分辩率60电气特性(EH系列)EH-EL63AEH-EL63DEH-EL63Eø63.5ø47.5ø73.530576203333ø8/9.52/10g6ø31.75h7ø58.7ø583-M530°30°305762033ø8/9.52/10g6ø31.75h7ø5863.552.44-ø5.5R37305762033ø8/9.52/10g6ø50h7ø5863.552.44-ø5.5R3716EH-EL90AEH-EL115A/R90ZSZXXXNNCPL.ELELEH100036RA4010241100006R5/28MPMJ8AXXSAR1000ZN891011EH-EL90A,EH-EL115A/R55/28NNPN输出NPN集电极开路输出推-挽式输出长线驱动器(EL系列)L)L注意:电气信号输出方式的选择参见86页注意:电气信号输出方式的选择参见86页输出方式输出方式8/24注意：注意：(EL系列)NPN、NPN集电极开路、推挽可供电源5～28VDC(EH系列)长线驱动可供电源5VDC或8～24VDC901155/28轴型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.主要特性增量编码器3,000RPM注意：特殊脉冲的选择请直接与我们公司联系仅针对双编码器的电气特性(更多的信息请直接与我们公司联系)零脉冲零脉冲输出方式输出方式输出方式电源电压分辨率(EL系列）110000110000110000～110000(EH系列)401024)401024401024～401024订货代码EH-EL90A,EH-EL115A型EH-EL115R型带有限速开关ø8g6mm(EH-EL90)ø9.52g6mm(3/8”)(EH-EL90)ø10g6mm(EH-EL90.EH-EL115)ø11g6mm(EH-EL115)90/115mm[EH-EL90A-115A/R]增量编码器系列适用于对抗机械冲击性能要求比较高的大型工业环境，安装轴能承受较高的径向和轴向负荷。90型能通过连接法兰或锁扣件安装,115型可后接离心式限速开关REO-444。·分辨率EL系列可达10，000脉冲/转、EH系列可达1，024脉冲/转·多种电气信号输出方式·供电电源EL系列最高28VDC、EH系列最高24VDC·输出频率可达EL系列300KHz、EH系列100KHz·带有连接器的电缆输出·多种连接法兰类型·最高转速可达6,000RPM·防护等级可达IP66（EL90A）主体尺寸零脉冲增量编码器系列增量编码器系列分辨率分辨率法兰类型法兰类型无零脉冲有零脉冲电源电压电源电压径向防护等级防护等级IP54标准IP66可选6,000RPM采用“S”防护等级最高转速3,000RPM电缆输出(标准长度1.5m)连接器MS3106E16S-1S或18-1S连接器JMSP1607F或1610F轴径轴径轴向特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开最高转速最高转速17EH-EL90A,EH-EL115A/R轴型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.ø90ø80ø70ø60R5060°3M6x120°3M5x120°max.2378.52064.59.54.532.5最大35ø90ø8(ø9.52(3/8")/10g6ø40h7ø82ø115ø100ø85h7max.2371.52762.563最大35ø90ø10/11g66-ø6.5x60°2368.562.56ESA15120°EH-EL90AEH-EL115AEH-EL90A/115A带有冗余信号输出EH-EL115R带有离心式限速开关轴径ø8/ø9.52/ø10g6mm(EH-EL90A)ø10/11g6mm(EH-EL115A/R)防护等级IP54标准IP66可选(EH-EL90A)最高转速3,000RPM6,000RPM采用“S”防护等级最高转速3,000RPM冲击50G(11ms)(塑料码盘)20G(11ms)(玻璃码盘)振动10G(10～2000Hz)轴承寿命109转轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料喷漆铝工作温度0～60°C储存温度-25～70°C重量750g机械特性分辩率1～10,000脉冲/转(EL系列)40～1,024脉冲/转(EH系列)供电电源5～28VDC(EL系列)5VDC/8～24VDC(EH系列)无负载输入电流100mA最大最大电流每个通道50mA每个通道20mA（长线驱动）电气信号输出方式NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动输出频率300KHz(EL系列)100KHz(EH系列)频率计算F=RPM×分辩率60电气特性45862.568.5151.53276ø90ø85h7ø115双重输出版本ø90ø85h7ø115双重输出版本编码器输出电缆限速开关输出电缆限速开关输出电缆编码器输出电缆ø11g6120°30°30°18EF35PABZUVWABCTDEFEF35P孔型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.分辩率1～2，500脉冲/转供电电源5VDC±5%无负载输入电流150mA最大最大负载电流每个通道15mA增量信号电子输出方式长线驱动UVW信号电子输出方式长线驱动输出频率200KHz频率计算F=RPM×分辩率60F=60F=电气特性孔径ø6mm防护等级IP40最高转速6,000RPM冲击50G(11ms)振动5G(10～500Hz)最大轴负载5N(0.5kgf)轴向5N(0.5kgf)径向轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料PA66加玻纤工作温度-10～85°C储存温度-25～85°C重量40g附件1)电机上的安装法兰可与15型旋转变压器兼容2)3个伺服锁扣件机械特性主要特性UVW信号增量编码器Ø35[EF35P]编码器系列用于交流伺服电机的反馈，是集成了UVW信号的增量型编码器。主要特点是:·可与15型旋转变压器互换兼容，节约了安装空间和成本·易装配·小尺寸·宽分辨率范围信号波形增量信号UVW信号极数A/B/C/D/E/FT430°±1.5°180°620°±1.5°120°815°±1.5°90°电气连接电缆颜色功能红+VDC黑0V绿A黄B蓝Z褐AA橙B白ZZ灰U紫V灰/粉W红/蓝U白/绿V褐/绿W黄/绿接地196X6LR.XXXEF3535LRSZLLZ5X468EF6612500L42500P5PLEF35P孔型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.孔径ø6mm防护等级IP40最高转速6,000RPM冲击50G(11ms)振动5G(10～500Hz)最大轴负载5N(0.5kgf)轴向5N(0.5kgf)径向轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料PA66加玻纤工作温度-10～85°C储存温度-25～85°C重量40g附件1)电机上的安装法兰可与15型旋转变压器兼容2)3个伺服锁扣件EF35Pø36主体材料径向电缆输出方式(标准长度0.3m)无零脉冲有零脉冲零脉冲防护等级供电电源电机磁极4极孔径UVW信号输出方式长线驱动ø6mm6,000RPM最高转速UVW信号增量编码器6极8极IP40注意：特殊脉冲的选择请直接与我们公司联系分辨率从～长线驱动注意：电气信号输出方式的选择请参见86页增量编号输出方式通孔型前置安装订货代码法兰类型5VDCø8.628.53.720.14.72.4ø36.83ø6H78电缆输出1)通过锁扣件(A)和相对螺丝钉(B)把编码器安装在电机上(不要拧紧锁扣件,让编码器能够旋转）。2)通过螺丝钉(C)使编码器轴固定在电机轴上(建议在螺丝钉(D)前面套一个垫圈）。3)调整相位。4)最后,锁紧锁扣件(A)。建议扭矩值:M3螺丝钉=1.4Nm;M4螺丝钉=3.2Nm。如何安装它ABDC特殊型号以序列号001-999表示用户需要特殊型号时用句点分开20EF36KEF36KABZUVWABCTDEF孔型增量编码器©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjecttochangewithoutnotice.Eltratakesnoresponsibilityfortypographicerrors.Forthetermsofsalespleasecheckthewebsitewww.eltra.it.分辩率1～2,048脉冲/转无负载输入电流每个通道15mA长线驱动每个通道30mA其它输出频率150KHz频率计算F=RPM×分辩率60供电电源5VDC±5%增量信号电气信号输出方式长线驱动UVW信号输出方式长线驱动/NPN集电极开路无负载输入电流150mA（Max.)电气特性孔径ø8/ø9.52/ø10mmH7防护等级IP40最高转速6,000RPM冲击50G(11ms)振动5G(10～500Hz)轴承双滚珠轴承轴材料不锈钢AISI303主体材料铝AA2011外壳材料铝AA2011工作温度-10～85°C储存温度-25～85°C重量50g附件1)电机上的安装法兰与15型旋转变压器兼容2)3个伺服锁扣件机械特性主要特性UVW信号增量编码器Ø36mm[EF36K]Ø36编码器系列用于交流伺服电机的反馈，是集成了UVW磁极信号的增量型编码器。主要特点是:·可与15型旋转变压器兼容，节约了安装空间和成本·易装配·封闭式外形·宽分辨率信号波形增量信号UVW信号极数A/B/C/D/E/FT430°±1.5°180°620°±1.5°120°815°±1.5°90°电气连接电缆颜色功能红+VDC黑0V绿A黄B蓝Z褐AA橙B白ZZ灰U紫V灰/粉W红/蓝U白/绿V褐/绿W黄/绿接地218X3PR.XXXEF3636PRSZLLZ5X468EF8910CL3612048L4512K5KEF36K孔型增量编码器www.eltra.cne-mail:info@eltra.cnᵋ㲸ⵃ㹖㯴㰿㓱₵⹁⌒≻䑱ⴟ崰���⌸勳凲⡨⋧���⫥��忯乗����������䑶嬞������������������� ������ṡ䙠������������������©Copyright2007EltraS.p.a.-Allrightsreserved.Allinformationsinthiscatalogaresubjectt