安装驱动SigmaWin软件USB驱动位置，以D盘为例：D:\ProgramFiles\SigmaIDE\SigmaWinPlusC\Driver\USB打开软件的界面第一个“参数编辑”可以看到我们修改过的参数。点击其中一个可以看具体参数的各个位，例如Pn00B修改参数以后会出现A.941报警，现在就需要给驱动器断电。点击左下方的“全选”，再点击右上方的的保存按钮，便可以将当前伺服的参数保持到电脑上面。如何将电脑存储的数据导入驱动器：打开“参数编辑”到该画面，点击右上方的“设定值导入”，选中电脑中需要导入的参数：打开—点击左下角的“全选”—点击右下角的“写入伺服”导完数据有断电再上电，成功。调整增益（确保伺服确保伺服确保伺服确保伺服““““非非非非RUN””””状态状态状态状态）1、在“调整”里面调“惯量”，在此之前需要保证该设备停在运动结构的中间部位，以免撞机。推量执行，跟着提示一步步操作。在“指令选择”里面可以选旋转的圈数，请根据具体情况而定。到此，惯量测试完成。测共振，在“解决方案”里的：机械分析点击右上方的“START”开始测试选择正确的“运行模式选择”，其他可以用默认参数。点击“陷波滤波器设定”—“设定”到此，共振测试完成。伺服增益自调谐：点击“调整”选择“自动调整”下面的“无”由上位机发出的指令，点击“自动调整”“不推算转动惯量”—“1：标准”—“机构选择”（需按照正确机构）--确定合适的“移动距离”—下一步。“伺服ON”—“调整开始”到此，调整完成，打开“参数在线编辑”或者“参数编辑”都可以看到自动调整后的参数。
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