机械原理复习.机械原理复习.机械原理复习.指出结构中存在的复合铰链、局部自由度和虚拘束（在以下系统中有的可能存在，有的可能不存在），并计算出系统的自由度。NCBMAFAEGHOB3D4E8157K2F6G9ACHID,E为复合铰链；(3分)滚子绕其自己几何中心B转动的自由度为局部自由度;(3分)FG杆及其两端的转动副所引入的拘束为虚拘束(3分)F＝3n一2PL一PH＝3×8—2×11—1=1(3分)试绘制图所示的叶片式油泵的运动简图，并计算其自由度。1.试绘制图所示机构的运动简图，并计算其自由度。解:采用长度比率尺ul作此机构运动简图(7分)F＝3n一2PL一PH＝3×5—2×7=1(3分)（10）求以下图四杆机构的所有瞬心，并求出F点的速度大小和方向。（10）求以下图四杆机构的所有瞬心，并求出F点的速度大小和方向。Vf2=ω1*CF方向如图――6分――4分试在图上标出从C点接触，凸轮转过的角度45度从动件走过的位移和凸轮机构的压力角α。已知铰链四杆机构中各杆的长度为：lAB=20mm,lBC=60mm,lCD=85mm,lAD=50mm。要求：（1）该机构中能否存在曲柄？（2）假如存在曲柄，该机构能否拥有急回运动特征？若存在试确立其极位3）4）夹角,并估量行程速比系数;以AB为原动件,画出机构最小传动角和最大传动角地址并计算在什么状况下机构有死点地址本
题
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得分四、(本题12分)已知铰链四杆机构中各杆的长度为：lAB=80mm,lBC=115mm,lCD=95mm,lAD=120mm。请解析：（5）lAB+lAD
答案
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：图(a)：B处滚子为局部自由度，E、D之一为虚拘束，H为复合铰链；F=7×3–9×2-2×1=1图(b)：A为复合铰链；F=4×3–4×2-2×1=23、计算以下各机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚拘束需逐个指出。图1图2图3三、计算题1、一对外啮合渐开线
标准
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直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。（2）按1：1的比率作图注明理论啮合线和实质啮合线，标出啮合角α'；并计算（不准从图上量取）出理论啮合线和实质啮合线长度。（3）计算这对齿轮传动的重合度。答案：（1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2=mZ2=60mm分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm基圆直径：db1=d1cosα=37.59mm、db2=d2cosα=56.38mm齿顶圆直径：da1=d1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm(2)以以下图：按中心距及基圆和齿顶圆大小作图，此中N1N2为两基圆的内公切线B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。C为节点。则N1N2为理论啮合线；2B1B2为实质啮合线。N1N2N1CCN2d1sind2sin17.1mm22B1B2N1B1N2B2N1N2此中：N1B1ra21r12da12d1211.43mm，N2B2ra22r22da22d2215.14mm44因此：B1B29.47mm（3）Pbmcos5.9mm重合度：B1B29.471.6Pb5.9
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