电机选型计算-个人总结版电机选型－总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。１工作扭矩Tb计算:首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数μ=0。01，计算得到工作力Fb。水平行走:Fb=μW垂直升降:Fb=W1。1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条,电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中D为齿轮直径．1。２丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机＋丝杠螺母,电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中BＰ为丝杠导程;η为丝杠机械效率（一般取0.９~０．９５,参考下式计算).其...
电机选型－总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。１工作扭矩Tb计算:首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数μ=0。01，计算得到工作力Fb。水平行走:Fb=μW垂直升降:Fb=W1。1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条,电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中D为齿轮直径．1。２丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机＋丝杠螺母,电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中BＰ为丝杠导程;η为丝杠机械效率（一般取0.９~０．９５,参考下式计算).其中α为丝杠导程角;μ'为丝杠摩擦系数（一般取0。003～0.0１,参考下式计算)。其中β丝杠摩擦角（一般取0。17°~０.57°)。2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩Tａ和工作扭矩Tｂ之和。其中工作扭矩Tb通过上一部分求得,惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定：其中ａ为启动加速度（一般取0.１g～g，依设备要求而定,参考下式计算)。其中v为负载工作速度;t为启动加速时间。Ｔa计算方法与Tb计算方法相同。3负载转动惯量Ｊ计算:系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量ＪG、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量Ｊ之和。其中电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JＧ和丝杠转动惯量JS数值较小,可根据具体情况忽略不计,如需计算请参考HＩWIＮ丝杠选型样本.下面详述负载转动惯量Ｊ的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J:电机输出轴转动惯量（kg·m２)W:可动部分总重量(kg）BP：丝杠螺距(mm)GL：减速比(≥1,无单位)J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W:可动部分总重量(kg)D:小齿轮直径（mm)链轮直径（mm）GL：减速比(≥１,无单位)J:电机输出轴转动惯量（kg·m2）Ｊ１：转盘的转动惯量(kg·m2)W:转盘上物体的重量（kg)L:物体与旋转轴的距离(mm)GＬ:减速比（≥1，无单位)电机选型总结电机选型中需引入安全系数,一般应用场合选取安全系数Ｓ＝2。则电机额定扭矩应≥S·Tb;电机最大扭矩应≥Ｓ·T．同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值.
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