三菱数控系统 M80_800报警参数说明书

前言本 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 是使用三菱数控装置M800/M80系列时的说明手册。在编写本说明书时，假定附加了M800/M80系列的所有选项功能，但实际情况下，可能未附加所有选项功能，因此在使用时请通过机床厂提供的规格书加以确认。阅读本书时的注意事项(1)本说明书是立足于NC侧的一般性参数说明。对于各机床的说明，请参考机床厂提供的说明书。关于“限制事项”及“可使用的状态”等的说明事项，机床厂提供的说明书优先于本说明书。(2)本说明书尽可能对特殊使用情况进行了说明。本说明书中未记载的事项，请理解为“不可以”。注意关于“限制事项”及“可使用的状态”等的说明事项，机床厂提供的说明书优先于本说明书。本说明书中未记载的事项，请理解为“不可以”。在编写本说明书时，假定附加了所有选项功能。在使用时请通过机床厂提供的规格书加以确认。对于各机床的说明，请参照机床厂提供的说明书。可使用的画面和功能因各NC系统(或版本)而异。使用之前请务必确认规格。安全注意事项在安装、运行、编程、维护/检修前，请务必熟读厂家提供的规格书、本说明书、相关说明书、附属文件，然后再正确使用。请在熟悉了本数控装置的相关知识、安全信息及注意事项后再使用。在本说明书中，安全注意事项等级分为“危险”、“警告”、“注意”。另外，“注意”中所指出的问题，根据情况的不同，也可能导致严重的后果。以上均为重要内容，请严格遵守。禁止、强制的图标显示说明如下。各图标的含义如下所示。三菱数控装置是为工业用机床而专门设计、制作的。因此请勿用于其他用途，特别是不能用于可能对公共安全影响较大，导致生命跟财产损失的用途。本说明书中无此项内容。本说明书中无此项内容。危险错误操作可能立即导致操作者死亡或重伤。警告错误操作可能导致操作者死亡或重伤。注意错误操作可能导致操作者受伤或造成财产损失。表示禁止(不可执行)。例如，“严禁烟火”时为。表示强制(必须执行)。例如要求接地时为。一般注意注意旋转物注意高温防止触电防止破裂一般禁止禁止分解严禁烟火一般指示接地为了安全使用本数控装置危险警告(1)产品、说明书关于“限制事项”及“可使用的状态”等的说明事项，机床厂提供的说明书优先于本说明书。本说明书中未记载的事项，请理解为“不可以”。在编写本说明书时，假定附加了所有选项功能。在使用时请通过机床厂提供的规格书加以确认。对于各机床的说明，请参照机床厂提供的说明书。可使用的画面和功能因各NC系统(或版本)而异。使用之前请务必确认规格。(2)调整请勿进行极端的参数调整、变更，否则会造成动作不稳定。在对位的说明中，包括空的位在内，未使用的位请全部设定为“0”。(3)异常时的处理控制器侧发生电池电压过低警告时，请将加工程序、刀具数据及参数保存到输入输出设备后，再更换电池。而且，发生电池报警时，加工程序、刀具数据及参数数据可能已经损坏。更换电池后，请重新加载各项数据。驱动器侧发生电池电压过低警告时，请迅速更换电池。在更换电池时，请在保持驱动器控制电源通电的状态下更换。(4)维护、检查、部件更换请避免电池短路、充电、过热、焚烧及分解。请按照各地的规定方法废弃换下的电池。注意电池废弃的注意事项（注）此标记由EU指令2006/66/EC第20条“致最终用户”及其附件II指定，并通用于欧盟国家。考虑到回收再利用，三菱电机产品的设计与制造均选用高品质材料和零件。上述标记表示请将废弃电池、蓄电池与一般垃圾分开处理。上述标记下若带有元素符号则表示超高浓度电池或蓄电池内含有重金属。浓度 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 如下：Hg：汞(0,0005%)、Cd：镉(0,002%)、Pb：铅(0,004%)欧盟对用完的电池、蓄电池进行分类回收，请通过各地区的回收再利用中心，妥善处理您使用过的电池、蓄电池。让我们齐心协力，共同保护地球环境！商标MELDAS、MELSEC、EZSocket、EZMotion、iQPlatform、MELSOFT、GOT、CC-Link、CC-Link/LT、CC-LinkIE是三菱电机株式会社在日本及其他国家的商标或是注册商标。Ethernet是施乐公司在美国及其他国家的注册商标。Microsoft®,Windows®时美国MicrosoftCorporation公司在美国及其他国家的商标或是注册商标。SD标志、SDHC标志是SD-3C,LLC公司商标或是注册商标。UNIX是TheOpenGroup公司在美国及其他国家的注册商标。Intel®、Pentium®是IntelCorporation公司在美国及其他国家的商标或是注册商标。其他的产品名、公司名分别为各公司的商标或是注册商标。本製品の取扱いについて(日本語/Japanese)本製品は工業用(クラスA)電磁環境適合機器です。販売者あるいは使用者はこの点に注意し、住商業環境以外での使用をお願いいたします。Handlingofourproduct(English)ThisisaclassAproduct.Inadomesticenvironmentthisproductmaycauseradiointerferenceinwhichcasetheusermayberequiredtotakeadequatemeasures.본제품의취급에대해서(한국어/Korean)이기기는업무용(A급)전자파적합기기로서판매자또는사용자는이점을주의하시기바라며가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.目录报警1章操作错误（M）.............................................................................32章停止代码(T).............................................................................253章伺服、主轴报警(S).......................................................................333.1伺服异常(S01/S03/S04)...........................................................................343.2初始参数异常(S02)...............................................................................483.3安全功能异常(S05)...............................................................................503.4参数异常(S51)...................................................................................513.5伺服警告(S52)...................................................................................523.6安全功能警告(S53)...............................................................................554章MCP报警(Y)..............................................................................575章系统报警(Z).............................................................................696章绝对位置检测报警(Z7*)...................................................................797章绝对位置光栅尺不正确(Z8*)...............................................................858章急停报警(EMG)...........................................................................879章ComputerLink错误(L)....................................................................9110章用户PLC报警(U)........................................................................9311章网络服务错误(N)........................................................................9712章程序错误(P)...........................................................................10113章智能安全监视报警(V)...................................................................13513.1智能安全监视错误(V01/V02/V03/V04/V05/V06/V07).................................................13613.2智能安全监视警告(V50/V51/V52/V53/V54).........................................................145参数14章用户参数...............................................................................15114.1加工参数.......................................................................................15214.2固定循环参数...................................................................................16214.3控制参数1.....................................................................................16414.4控制参数2.....................................................................................17014.5I/O参数.......................................................................................17214.6轴参数.........................................................................................19114.7以太网参数.....................................................................................19414.8ComputerLink参数.............................................................................20314.9子程序保存位置参数.............................................................................20614.10禁区数据(仅L系)............................................................................20814.11高精度参数....................................................................................21114.12高精度轴参数..................................................................................21814.13操作参数......................................................................................22014.14加工条件选择参数..............................................................................23314.15菜单选择参数..................................................................................24415章机械参数...............................................................................24915.1基本系统参数...................................................................................25015.2基本轴规格参数.................................................................................27515.3基本通用参数...................................................................................27915.4轴规格参数.....................................................................................34015.5原点返回参数...................................................................................36615.6绝对位置检测参数...............................................................................37215.7伺服参数.......................................................................................37415.8主轴规格参数...................................................................................40515.9主轴参数.......................................................................................42915.10主轴型伺服参数................................................................................46315.11旋转轴构成参数................................................................................46415.12PLC定时器....................................................................................47015.13PLC累计定时器................................................................................47115.14PLC计数器....................................................................................47215.15PLC常数......................................................................................47315.16PLC位选择....................................................................................47415.17机械误差补偿参数..............................................................................47515.18宏一览........................................................................................47715.19位置开关......................................................................................48315.20RIO分配参数..................................................................................49615.21开放参数......................................................................................50815.22CC-Link参数..................................................................................50915.23PLC轴分度参数................................................................................52215.24旋转几何偏差参数..............................................................................53115.25机床模型参数..................................................................................53315.26安全通用参数..................................................................................53515.27各轴安全参数..................................................................................53615.28各主轴安全参数................................................................................54115.29安全I/O分配参数..............................................................................5441IB-1501293-A报警M800/M80系列报警/参数说明书2IB-1501293-A13IB-1501293-A章操作错误（M）M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）4IB-1501293-A1操作错误（M）内容参考点返回时，近点检测用限位开关未在挡块上停止，而是越过了挡块。处理加长近点挡块的长度。减慢参考点返回的速度。内容通电后第一次参考点返回时，有未通过检测器Z相的轴。处理向参考点的反方向旋转检测器一周以上，重新进行参考点返回。内容手动参考点返回时，返回方向和轴选择键所选择的轴移动方向不同。处理轴选择键的+/-方向选择错误。向正确的方向移动轴即可解除错误。内容互锁功能有效(输入信号断开状态)，有处于互锁状态的轴。处理互锁功能为有效状态，请先解除互锁，再进行操作。确认机械侧顺序。确认互锁信号线是否断线。内容处于内部互锁状态。对绝对位置检测的轴执行了轴取出。手动/自动同时有效轴在自动模式执行了指令。在“刀长测定1”信号接通时，执行了手动速度指令。在对于倾斜轴的基本轴的系统间控制轴同期时，对倾斜轴执行了移动指令。手动速度指令时，选中了第1轴以外的轴。对因冲突检测而停止的轴进行了移动指令。处理伺服关闭功能为有效状态，请先解除伺服关闭功能。指定轴为轴取出有效的轴，请正确进行操作。指定方向与手动跳跃接通时的方向相同，请正确进行操作。在手动/自动同时模式中，通过自动模式指定的轴成为了手动运行轴。关闭指令轴的“手动/自动同时有效”信号。请重新接通电源，进行绝对位置初始设定。关闭“刀长测定1”信号，通过手动速度指令执行程序启动。解除系统间控制轴同期后，执行对倾斜轴的移动指令。手动速度指令时，请选择各系统的第1轴。请解除冲突检测报警。内容行程极限功能有效(输入信号断开状态)时，有达到行程极限的轴。处理通过手动操作移动机床。确认行程极限信号线是否断线。确认限位开关是否故障。M01有近点挡块长度不足的轴0001M01有Z相未通过的轴0002M01有参考点返回方向不正确的轴0003M01有外部互锁的轴0004M01有内部互锁的轴0005M01有到达硬件行程极限的轴0006M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）5IB-1501293-A内容存储行程极限Ⅰ、Ⅱ、ⅡB或ⅠB功能启动。处理通过手动操作移动机床。如果参数的存储行程极限设定错误，需重新设定。内容卡盘禁区/尾座禁区功能有效时，有达到行程极限的轴。处理通过复位解除报警后，向移动方向的反方向移动机床。内容第1参考点返回未完成，但却进行了第2参考点返回。处理进行第1参考点返回。内容在G28/G29/G30中间点的单程序段停止状态下，将运行模式切换到MDI模式/参考点返回模式。处理请切换运行模式。请通过复位解除报警。内容刀具测量模式(TLM)信号有效时，传感器信号已经接通。刀具测量模式(TLM)信号有效后，在无轴移动的状态下，传感器信号接通。传感器信号接通的位置为距离最终进入开始位置100μm以内的位置。处理关闭刀具测量模式信号输入，向安全的方向移动轴。即使关闭传感器信号，操作报警也会消失。(注)关闭刀具测量模式信号输入后，可向任意方向移动。请注意移动方向。内容在坐标系未确立时，进行了参考点返回。处理进行参考点返回。内容在刀具退避返回时进行了参考点返回，因此在参考点返回完成后，刀具补偿量变为无效。处理在进行轴参考点返回之前，将运行模式变更到参考点返回以外的模式，即可解除错误。在刀具返回完成后即可解除错误。输入复位1或执行紧急停止，即可解除错误。内容在绝对位置检测报警时，输入了回零信号。处理解除绝对位置检测报警后，可进行回零。M01有到达软件行程极限的轴0007M01有进入卡盘/尾座行程禁区的轴0008M01参考点返回顺序不正确0009M01中间点单程序段停止时非法操作0013M01传感器信号打开不正确0019M01参考点返回无效0020M01回零后刀具补偿无效0021M01绝对位置检测报警中无法回零0024M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）6IB-1501293-A内容在绝对位置检测系统的原点初始设定时，输入了回零信号。处理原点初始设定完成后，可进行回零。内容驱动器的软件或硬件不支持高精度跳跃。处理软件或硬件不支持。请联系服务中心。内容从驱动单元获取跳跃坐标位置失败。处理请确认配线。请确认参数。内容在跳跃返回动作转为测量动作时，跳跃信号保持输入状态。处理请加大跳跃返回量。内容即使到达第一次跳跃进入的位置，也无法进行第二次跳跃。处理请确认测量对象是否正在移动。内容手动测量时的返回动作方向与在参数中设定的允许方向相反。处理请确认手动测量返回方向参数“#2169Manmeasrtrndir”的设定。向参数中设定的允许方向进行手动运行，在到达安全位置后进行复位。内容振荡模式时，振荡轴回零未完成。所有轴进入互锁状态。处理请关闭复位或断开振荡信号，进行回零。内容同期控制时，主动轴和从动轴的同期误差超过了允许值。通过同期误差检测，检测出超过同期误差极限值的误差。处理在修正模式下，向误差减小方向移动任意轴。确认参数(#2024误差允许值)。请增大允许值，或将其设为“0”(检查无效)。在简易C轴同期控制时，将同期控制运行方式(R2589)设为“0”。M01原点初始设定中无法回零0025M01高精度跳跃无效0028M01无法读取高精度跳跃坐标0029M01测量动作中跳跃信号打开0030M01测量动作无跳跃0031M01手动测量返回方向不正确0033M01振荡轴回零未完成0050M01同期误差过大0051M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）7IB-1501293-A内容多主轴控制Ⅱ中，在所有主轴的主轴选择信号(SWS)断开时，进行了刚性攻丝指令。处理在进行刚性攻丝指令之前，请对攻丝主轴接通主轴选择信号(SWS)。内容多主轴控制Ⅱ中，在主轴选择信号(SWS)接通的主轴未进行串口连接时，进行了刚性攻丝指令。处理请确认对目标主轴的主轴选择信号(SWS)是否已接通。在进行指令时请将机械构成考虑在内。内容多主轴控制Ⅱ中，在参数“#3028sprcmm”（攻丝循环主轴正/反转M指令）所设定的主轴正/反转指令的M代码为以下某一指令时，进行了非刚性攻丝指令。M00,M01,M02,M30,M98,M99,M198中的某一指令指定宏程序插入信号有效/无效的M代码编号。处理请变更参数“#3028sprcmm”（攻丝循环主轴正/反转M指令）。内容在多主轴控制Ⅱ的刚性攻丝指令中，螺距或螺纹数指令错误。相对于主轴转速，螺距过小。相对于主轴转速，螺纹数过大。处理请修正螺距或螺纹数、攻丝主轴的转速。内容由于处于可攻丝返回状态，所以轴移动指令被互锁。处理需要执行攻丝返回时，在轴移动指令前先执行攻丝返回动作。但在自动启动时不能执行攻丝返回。此时，请在复位后再执行攻丝返回动作。在不需要进行攻丝动作时，通过可攻丝返回状态取消信号，取消可攻丝返回状态。内容对手轮进给速度上限选择了过大的手轮倍率。（手轮进给速度上限根据快速进给速度、外部进给速度、软限位范围外最大速度等（外部减速有效时为外部减速速度）而变化。处理变更手轮进给速度上限或手轮倍率的设定。内容在参考点初始设定开始时，参数“#2034rfpofs”（绝对位置光栅尺检测偏置)被设定为0以外的值。处理请设定参数“#2034rfpofs”（绝对位置光栅尺检测偏置)为0，在电源再次接通后，进行参考点初始设定。M01无主轴选择信号0053M01无主轴串口连接0054M01主轴正转/反转参数不正确0055M01刚性攻丝螺距/螺纹数不正确0056M01攻丝返回等待中0057M01手轮倍率过大0060M01参考点偏置量不正确0065M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）8IB-1501293-A内容通过最大扫描距离以下的移动无法确立参考点。处理请确认光栅尺是否有弄脏、破损等异常。请确认伺服放大器是否支持本功能。内容在工件设置误差补偿中执行了以下操作。手动插入自动运行手轮插入MDI插入PLC插入处理请恢复到原来的运行模式，排除报警原因。内容无运行模式处理确认输入模式信号线是否断线。确认模式选择开关是否故障。确认顺序控制程序。内容机械操作柜的“切削进给倍率”开关变为0。在单程序段停止时，将倍率设定为“0”。处理通过将“切削进给倍率”开关设定为0以外的值，即可解除错误。如果“切削进给倍率”开关已设定为0以外的值，则需确认信号线是否短路。确认顺序控制程序。内容JOG模式及自动空运转时，机械操作柜的“手动进给速度”开关被设为0。在JOG模式且手动进给速度B有效时，“手动进给速度B速度”被设为0。在JOG模式且各轴手动进给速度B有效时，“各轴手动进给速度B速度”被设为0。处理将机械操作柜的“手动进给速度”开关设为0以外的值，即可解除错误。若“手动进给速度”开关为0以外的值，则需确认信号线是否短路。确认PLC程序。内容执行F1位进给指令时，F1位进给速度为0。处理变更F1位的进给速度。(参数“#1185spd_F1”(F1位进给速度F1）～“#1189spd_F5”(F1位进给速度F5))M01参考点扫描距离过大0066M01工件设置误差补偿时非法操作0070M01无运行模式0101M01切削倍率为00102M01外部进给速度为00103M01F1位进给速度为00104M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）9IB-1501293-A内容同期进给指令/螺纹切削指令时，主轴停止。处理旋转主轴。非工件切削时，进行空运行。确认主轴编码器电缆是否断线。确认主轴编码器的插头是否插入。确认主轴编码器脉冲。修改程序。（指令，地址）内容手轮进给时，指定了规格中不存在的轴。未选择手轮进给轴。处理确认手轮进给轴选择信号线是否断线。确认PLC程序。确认规格轴数。内容螺纹切削指令时，主轴转速超过速度上限。处理降低主轴的指令转速。内容定点模式进给时，指定了规格中不存在的轴。定点模式进给速度不正确。处理确认定点模式进给轴选择信号线以及定点模式进给速度线是否断线。确认定点模式进给规格。内容输入了锁定程序段开始的互锁信号。处理确认PLC程序。内容输入了锁定切削程序段开始的互锁信号。处理确认PLC程序。内容在再启动搜索未完成的状态下，打开了再启动开关，选择了手动模式。处理搜索要再启动的程序段。关闭再启动开关。M01主轴停止0105M01手轮进给轴号不正确0106M01主轴转速超限0107M01定点模式进给轴号不正确0108M01程序段开始互锁0109M01切削程序段开始互锁0110M01再启动开关打开0111M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）10IB-1501293-A内容在程序检查和程序检查模式时，按下了自动启动按钮。处理通过复位解除程序检查模式。内容在缓存修正时，按下了自动启动按钮。处理请在结束缓存修正后，按下自动启动按钮。内容在复位处理或纸带回卷时，按下了自动启动按钮。处理纸带回卷时，请等待回卷结束，或按下复位按钮中断回卷后，按下自动启动按钮。复位处理时，请等待复位结束后，再按下自动启动按钮。内容在编辑时打开了录返开关。处理正在编辑时，按下INPUT键或前一画面键解除编辑后，打开录返开关。内容法线控制中程序段连接位置的旋转角度超过了限制。法线控制类型Ⅰ未设定参数“#1523C_feed”（法线控制轴转速）。法线控制类型Ⅱ旋转圆弧的内侧时，参数“#8041C轴旋转半径”的设定值大于圆弧半径值。处理修改程序。修改参数“#1523C_feed”（法线控制轴转速）修改参数“#8041C轴旋转半径”。内容发生了以下的某种情况。a)无逆行的程序段b)出现8个连续的无移动程序段处理通过正行解除报警。通过复位解除报警。内容在手轮模式以外的模式下，打开了同期修正模式开关。处理请选择手轮模式或手动任意进给模式。关闭修正模式开关。M01程序检查模式0112M01缓冲区修正中无法自动启动0113M01复位处理中0115M01无法录返0117M01法线控制时程序段连接处旋转停止0118M01无法逆行0119M01同期修正模式中0120M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）11IB-1501293-A内容在无同期控制选项的状态下，选择了同期控制运行方式(R2589)。处理请将同期控制运行方式(R2589)设为0。内容在复位完成前进行了循环启动。在多系统情况下，试图在第2系统之后的系统中进行ComputerLinkB运行。处理请在复位完成后进行循环启动。请将“#8109上位通讯”设为0，再设为1，然后进行循环启动。多系统情况下，在第2系统之后的系统中不能进行ComputerLinkB运行。内容在倾斜轴控制有效状态下，在手动模式下同时启动了与倾斜轴对应的基本轴。处理请同时关闭倾斜轴/基本轴两轴的启动。(在手动自动同时进行时也一样。)请将基本轴补偿设为无效，或对每个轴分别进行指令。内容在手动再启动位置返回时，返回轴变为机床锁住状态。处理请在解除机械锁定后再进行操作。内容直角坐标轴名称不存在。旋转轴名称不存在。直角坐标轴的名称重复。刀具轴方向刀长补偿量变更轴选择超过最大控制轴数。与直角坐标轴名称对应的轴变为旋转轴。处理修改旋转轴构成参数。内容在再启动位置上有未返回的轴的状态下，进行了自动启动。处理手动进行再启动位置返回。将参数“#1302AutoRP”（程序再启动自动返回）设为有效，进行自动启动。内容在自动启动、缓存修正、程序再启动、任意逆行、刀具退避返回、高速高精度控制Ⅱ、NURBS插补、G28/G29/G30中间点的单程序段停止时，接通了PLC插入信号。处理通过断开PLC插入信号或复位解除本次报警。M01无同期控制选项0121M01无法进行ComputerLinkB运行0123M01禁止倾斜轴/基本轴同时移动0124M01程序再启动机床锁住0126M01旋转轴构成参数异常0127M01未返回程序再启动位置0128M01无法进行PLC插入运行0129M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）12IB-1501293-A内容在不能进行再启动位置返回的模态中，进行了再启动位置返回。处理修改程序再启动位置。内容在手动任意逆行中，某一系统逆行了20个程序段。处理使程序正行即可解除报警。内容在手动任意逆行模式中，打开手动自动同时或MDI插入模式。处理关闭手动自动同时或MDI插入模式。内容正在对系统内有效轴数超过8轴的系统(不包含从动轴和同期轴)执行高精度控制。处理请通过同期控制、系统间控制轴同期、混合控制，在系统内有效轴不超过8轴(不包含从动轴和同期轴)的状态下使用高精度控制。内容参数“#12060VblAccPreInt”(可变加速度插补前加减速有效)的设定值为“1”且参数“#8090SSS控制有效”的设定值为“0”。处理希望设定可变加速度插补前加减速有效时，请将参数“#8090SSS控制有效”的值设定为“1”，希望设定可变加速度插补前加减速无效时，请将参数“#12060VblAccPreInt”(可变加速度插补前加减速有效)的值设定为“0”。内容在不允许各机械组报警停止后自动运行启动(“#1472mgralmrestart”=0)的情况下，在各机械组报警停止后进行了自动运行启动。处理请解除导致报警停止的原因。请将参数“#1472mgralmrestart”(允许各机械组报警停止后自动运行启动)设定为“1”。内容在刀具管理数据排序时，进行了自动启动或图形检查。处理请在刀具管理数据排序结束后，再进行自动启动。请在刀具管理数据排序结束后，再进行图形检查。内容在振荡动作中，倍率为“0”。处理请确认振荡倍率(R2503)。请确认快速进给倍率(R2502)。M01无法返回再启动位置0130M01逆行程序段数超限0133M01手动任意逆行时模式选择不正确0134M01系统内有效轴数超限0135M01可变加速度插补前加减速无效0136M01自动运行启动无效0137M01刀具管理数据排序中0138M01振荡倍率为00150M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）13IB-1501293-A内容在振荡模式中，通过程序执行了振荡轴的轴移动指令(移动量为0时，不发生报警)。(所有轴处于互锁状态。)处理复位或关闭“振荡”信号。关闭“振荡”信号时，返回至基准位置后再执行程序的移动指令。内容下死点位置和上死点位置被设定为同一位置。处理请正确设定下死点位置。内容在振荡轴被选择为手轮轴时，试图启动振荡轴。处理请将手轮轴设为振荡轴以外的轴，或将模式变更为其他模式，启动振荡轴。内容驱动器的软件或硬件不支持直接指令模式。在直接指令模式中设定了倾斜轴控制有效。在直接指令模式中设定了系统间控制轴同期有效。在直接指令模式中设定了控制轴重叠有效。处理软件或硬件不支持。请联系服务中心。请关闭倾斜轴控制有效信号。请关闭同期控制要求信号。请关闭重叠控制要求信号。内容直接指令模式时,在退避动作后未复位就进行了自动启动。处理通过NC复位暂时结束加工。内容对于未设定软限位范围外最高速度的轴，进行了从软限位范围外开始的返回。处理修改参数“#2021out_f”(软限位范围外的最高速度)修改软限位的范围。(参数“#2013OT-”(软限位Ⅰ-）、“#2014OT+”（软限位Ⅰ+))内容试图在刀尖点控制时进行错误操作。处理切换到前面的运行模式再启动M01指令轴为振荡轴0151M01下死点位置为00153M01振荡轴为手轮选择轴0154M01直接指令模式无效0157M01直接指令模式无法再启动0158M01无软限位范围外速度设定0160M01刀尖点控制时的错误操作0170M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）14IB-1501293-A内容试图在倾斜面加工模式时进行以下错误操作。手动插入自动运行手轮插入MDI插入PLC插入任意逆行处理请恢复到原来的运行模式，排除报警原因。在倾斜面加工模式中，不能进行手动插入、自动运行手轮插入、MDI插入、PLC插入等操作。内容三维机械干涉检查无效。本报警被输出为NC报警5。处理请将所有的干涉检查设定为有效。有未完成回零的轴时，请确立原点。内容在第1阶段的干涉检查中判断出发生干涉，进行减速停止。　机械干涉时，在三维监视的模型显示部进行干涉部位的突出显示(黄色/红色),并显示干涉部位名称。处理请向不发生干涉的方向移动。请按下复位解除报警。(仅在手动运行时)可向与发生机械干涉之前的移动方向相同的方向移动。但是使用第2阶段的干涉检查距离进行移动。内容在第2阶段的干涉检查中判断出发生干涉，进行减速停止。　机械干涉时，在三维监视的模型显示部进行干涉部位的突出显示(红色),并显示干涉部位名称。处理请向不发生干涉的方向移动。请按下复位解除报警。内容由于进行了指令轴以外的轴发生移动的功能指令，导致移动轴数超过了最大同时轮廓控制轴数。处理请确认所使用机种的最大同时轮廓控制轴数。请确认加工程序是否发生了超过最大同时轮廓控制轴数的轴移动。内容在三维手动进给有效的状态下，在手动模式中同时指定了2个以上的轴。处理对每个手动进给轴分别进行指定。M01倾斜面加工时的错误操作0185M01干涉检查无效时0200M01机械干涉10201M01机械干涉20202M01同期控制轴数超限0211M01三维手动进给多轴同时指令0230M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）15IB-1501293-A内容虚拟坐标系选择的3位中，有多个位被设为ON。参数设定为三维手动进给无效状态，但选择了虚拟坐标系。处理确认PLC程序。将三维手动进给设为有效。(参数“#7912NO_MANUAL”)内容试图在三维刀径补偿（刀具垂直方向补偿）中进行错误操作（手动插入等）。处理三维刀径补偿（刀具垂直方向补偿）中不可进行手动插入等。内容在不能执行加工面操作(选择、分度、取消)的状态下，试图进行加工面操作。处理请取消其他模式，转为可进行倾斜面加工指令(G68.2)、刀具轴方向控制(G53.1)、倾斜面加工取消指令(G69)的状态。请等待轴完全停止(所有轴平滑零)。请运行搜索加工程序。内容在手动加工面分度中，试图在手轮模式以外的手动模式下移动旋转轴。处理进行手动加工面分度时，请将运行模式变更为手轮模式。内容用于进行R-Navi分度类型2的刀长补偿量为0。处理请将用于进行分度类型2的刀长补偿量设定为0以外的值。内容在多手轮有效时，选择了手动进给特征坐标系。处理多手轮有效(*)时，不能通过特征坐标系进行手动进给。请按下[手动坐标系]，选择机械坐标系。设定一根有效手轮(*)。(*)有效的手轮是指第n手轮有效信号(HSnS)接通的手轮。内容无空间误差补偿的选项。处理请确认规格。M01三维手动进给选择坐标系不正确0231M01三维半径补偿时的错误操作0232M01无法进行加工面操作0250M01手动分度时轴无法移动0251M01刀长补偿量为00252M01无法用多手轮进行特征坐标系进给0253M01无空间误差补偿规格0260M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）16IB-1501293-A内容补偿量超过设定范围。由于已计算了过大补偿量，因此补偿量被限制为±1mm。处理请在设定范围内设定补偿量。内容试图对不能进行背隙自动调整的轴执行了测量条件调整或背隙量调整。在所有轴未到达第1参考点的状态下，试图进行测量条件调整或背隙量调整。运行模式为自动模式以外的模式。将同期控制的从动轴选为调整轴。试图通过循环启动来启动调整。处理请确认调整轴。请在所有轴返回到第1参考点后，再开始调整。请确认运行模式。对同期控制的从动轴进行调整时，请选择主动轴作为调整轴。请通过背隙自动调整启动信号启动调整。内容在测量条件调整或背隙量调整时，进行了错误操作。处理请在解除测量条件调整及背隙调整后，再进行操作。内容APLC认证用密码不一致。处理请咨询机床制造商。内容驱动单元的硬件或软件不支持高频采样模式。在设定了高频采样时，未使用高频采样数据。高频采样的对象轴动作时，试图执行高频采样。试图在速度监视模式下执行高频采样。在执行挡块式回零、绝对位置设定、刚性丝、主轴同期、滚齿加工、刀具主轴同期IC时，试图执行高频采样。处理硬件或软件不支持。请联系服务中心。请设定高频采样用数据。请在停止高频采样的对象轴后，再执行高频采样。请在解除速度监视模式后，再执行高频采样。请在停止当前正在执行的功能后，再执行高频采样。M01空间误差补偿量过大0261M01无法进行背隙自动调整0270M01背隙自动调整中0271M01APLC密码不一致0280M01无法进行高频采样0290M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）17IB-1501293-A内容在高频采样模式下，试图切换到“速度监视模式”。在高频采样模式下，试图变更齿轮信号。在高频采样模式下，试图执行主轴定位。在高频采样模式下，试图执行主轴取出。在高频采样模式下，试图进行挡块式回零、绝对位置设定、主轴C轴切换、刚性攻丝、主轴同期、滚齿加工、刀具主轴同期IC。处理请在恢复速度监视模式信号，结束“高频采样”后，再切换到速度监视模式。请在恢复齿轮信号，结束“高频采样”后，再切换齿轮。请在恢复主轴定位信号，结束“高频采样”后，再执行主轴定位。请在恢复主轴取出信号，结束“高频采样”后，再执行主轴取出。请在结束“高频采样”后再执行。内容对重叠轴进行了机械指令。对重叠轴进行了参考点返回。对基准轴、重叠轴进行了跳跃指令。对基准轴进行了挡块式参考点返回。处理修改程序。内容对正在执行以下功能的轴，执行了重叠开始指令。同期控制铣削插补对重叠中的轴执行了重叠开始指令。对包括系统间控制轴同期的基准轴或同期轴在内的系统轴执行了重叠开始指令。处理修改程序。内容在G114.n中执行了G114.n。在其他系统中已经进入了G51.2的主轴间多边形加工模式，但却进行了G51.2指令。处理请通过G113取消。请通过主轴同期取消信号(Y18B8)(SPSYC)取消。请通过G50.2取消。请通过主轴间多边形加工取消信号(YCD1)取消。内容刚性攻丝功能下正在使用主轴。处理请取消刚性攻丝后再进行。M01无法在高频采样模式中执行0291M01重叠时的错误移动指令1003M01重叠指令不正确1004M01主轴同期时G114.n指令无效1005M01在刚性攻丝功能下使用主轴时1007M800/M80系列报警/参数说明书1操作错误（M）18IB-1501293-A内容在断开导衬主轴同期信号的状态下，对基准主轴进行了正转、反转、定位、刚性攻丝、主轴同期、刀具主轴同期Ⅰ、刀具主轴同期Ⅱ、C轴伺服打开指令。在正转、反转、定位、刚性攻丝、主轴同期、刀具主轴同期Ⅰ、刀具主轴同期Ⅱ、C轴伺服打开指令中，断开了导衬主轴同期信号。在设定主轴原点接近开关检测以及刀塔分度有效，导衬主轴同期信号接通时，进行了定位指令。在设定主轴C轴参数切换有效，导衬主轴同期信号接通时，进行了C轴伺服打开指令。处理请确认梯形图程序。请确认参数。内容将MDS-D系列之后的驱动单元