TwinCAT 培训讲义

2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 讲义－ERIC Page 1 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT 培训讲义 Beckhoff 工业PC及高品味面板 Beckhoff 伺服控制技术 Beckhoff Lightbus Beckhoff TwinCAT Beckhoff 总线产品 Beckhoff IP67总线盒 Beckhoff 多功能控制器 Beckhoff 现场总线接口卡和 以太网产品 Beckhoff EtherCAT 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 2 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 PC-控制器 CXxxxx BXxxxx Beckhoff 控制器 BCxxxx 小型控制器 PLC PC-Based控制器 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 3 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 BC-控制器产品一览 Lightbus PROFIBUS INTERBUS Modbus RS232/485 Ethernet PROFIBUS, CANopen, DeviceNet 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 4 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 BX-控制器产品一览 PROFIBUS CANopen DeviceNet EthernetWithout Feldbus 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 5 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 CX 系列嵌入式 PC 一览 性能 BECKHOFF C X 90 00 - 0 00 0 P W R L A N 1 L A N 2 L /A H D D BECKHOFF CX9000-N000 X 0 01 X 0 2 24V 0V PE + - PE - + 266 MHz / 533 MHz 64 / 128 MB RAM 16 / 32 MB 闪存 Windows CE CX9000/CX9010 基 于 AR M BECKHOFF CX1000-COOL BECKHOFF CX1000-0000 P W R L I N K 1 00 M B it A C T H D D BECKHOFF C X1000-N 000 X 0 1 X 0 2 266 MHz / 500 MHz 32 / 128 / 256 MB RAM 闪存64 MB 最大可达2 GB Windows CE + XPE CX1000/ CX1010基于 X8 6 BECKHOFF C X 10 20 - 00 0 0 P W R L A N 1 L A N 2 T C H D D BECKHOFF CX1020- N000 X 0 1 X 0 2 1.0 / 2.0 / 2.8 GHz 256 / 512 / 1024 MB RAM 闪存64 MB 最大可达2 GB Windows CE + XPE + … CX1020/30/40 基 于 X8 6 价格 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 6 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 工业 PC 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 7 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT － Total Windows Control and Automation Technology TwinCAT － 是一个包含了运行时（Run Time）和开发平台的 自动化实时控制软件。 TwinCAT 开发平台适用于 Beckhoff 全系列控制器。 TwinCAT Real Time TwinCAT System Manager TwinCAT PLC TwinCAT NC 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 8 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager TwinCAT 系统管理器主要负责硬件组态与 I/O 映射。 n特性： – 连接 I/O 设备和任务变量 – 连接各任务之间的变量 – 相容数据和过程映象的交换 n开放性：支持几乎所有现场总线 – Lightbus – Profibus – InterBus – CANopen – DeviceNet – Sercos – Ethernet TCP/IP – EtherCAT – PC 卡上的存储器接口 (DPRAM) n在线分析 – 在线观察窗 – 强制和写任务变量及I/O 设备 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 9 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control TwinCAT PLC Control 主要用于 PLC 程序的开发及调试。 n先进的 PLC 编程系统 – 符合 IEC 61131-3 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的 5 种编程语言 – (IL,ST,LD,FBD,SFC) – 强大的库管理器 – 自由在线调试 n先进的 PLC 调试器 – 监视器 – 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 控制 – 单步运行, 断点 – 监视列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf – 采样跟踪, 示波器 – 在线读写, 强制, 在线变更 – 通过 TCP/IP 实现世界范围的远程连接 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 10 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 进入 TwinCAT 开发环境的方法 进入 TwinCAT 开发环境的方法： Ø 通过开始菜单栏 Ø 通过桌面右下角的 TwinCAT 图标 1 2 3 4 1 2 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 11 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT 系统图标 通过 TwinCAT 系统图标， ü 查看TwinCAT 软件信息 ü 进入TwinCAT 开发环境 ü 进入事件查看器 ü Realtime设置 ü System 及 PLC 的启停控制 ü 进入TwinCAT 系统属性 TwinCAT System 控制 TwinCAT PLC 控制 TwinCAT 停止模式 TwinCAT 启动中… TwinCAT 运行模式 TwinCAT 配置模式 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 12 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Properties TwinCAT软件版本信息 TwinCAT软件注册信息 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 13 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Properties TwinCAT已安装 Server TwinCAT启动设置 Windows 自动登陆设置 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 14 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Properties 本机 AMS NetID 注意：同一个网络中该地址 标识不可重复，必须唯一 ADS Route TwinCAT 系统之间通讯的 必需条件 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 15 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Properties 引导项目所在文件路径 引导时载入 PLC 项目选项 本机 PLC 运行时数量 引导时载入保持型数据选项 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 16 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Properties TwinCAT System ID， 根据系统 CPU＋HDD 生成 购买授权后注册号由 Beckhoff 提供 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 17 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 菜单栏 工具栏 状态栏 配置管理器： System、NC、 PLC、Cam、I/O 配置窗口 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 18 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control 菜单栏 工具栏 变量声明 代码编辑 消息窗 状态栏 对象管理器： POU、数据类型、 HMI、资源 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 19 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT 项目创建步骤 TwinCAT System Manager 操作步骤： 1. 选择目标系统 2. 扫描 I/O 设备 3. 加入 PLC 项目 4. 建立 I/O 映射 5. 激活配置 TwinCAT PLC Control 操作步骤： 1. 选择 PLC 类型 2. 编辑 PLC 程序 3. 选择运行系统 4. 编译并保存项目 5. 登录目标系统 6. 运行调试 PLC 程序 7. 创建 PLC 引导程序 网络必须先设置正常， 编程电脑与目标系统 处于同一个网段 TwinCAT PLC Control 操作步骤 4 之后 目标系统已激活配置并 处于 Run 模式 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 20 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 1 TwinCAT System Manager 使用方法 2 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 21 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 22 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 1 TwinCAT System Manager 使用方法 2 3 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 23 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 24 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 1 2 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 25 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 1 2 3 扫描 I/O 设备时 目标系统必须处于 Config模式 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 26 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 Device Box Terminal 1 2 3 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 27 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 1 2 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 28 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 1 2 连接变量与 I/O通道， 可以双击变量或点击 Linked to… 建立连接可先选变量 或先选 I/O 通道 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 29 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT System Manager 使用方法 1 2 3 变量与I/O连接后， 需要将配置文件写入到 目标系统并激活。 按1,2,3步骤操作或 直接点击激活配置按钮 4 5 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 30 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control 使用方法 打开例程 File \ Open ： TwinCAT\Samples\First Steps\Maschine.pro 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 31 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control 使用方法 1 2 已使用 TwinCAT System Manager 成功添加 Route 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 32 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control 使用方法 1 2 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 33 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control 使用方法 Online \ Login 登录目标系统 目标系统中已有PLC 程序，提示是否更新 目标系统 处于 Run 模式 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 34 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT PLC Control 使用方法 Online \ Run 运行 PLC 程序 消息窗显示 Bootproject创建成功 引导项目创建成功，整个 TwinCAT 项目告一段落。 修改程序如不涉及硬件配置及 映射变更，可直接编辑并更新 PLC 程序，无需操作 TwinCAT System Manager！ 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 35 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 TwinCAT Information System TwinCAT System Manager或TwinCAT PLC Control中按”F1”键可快 速进入帮助系统 基于 HTML的文档 -快速查找功能 -大量源代码 -结构化布局 2007-11-26 Beckhoff TwinCAT 培训讲义－ERIC Page 36 Ø控制器 Ø BC-系列 Ø BX-系列 ØCX-系列 Ø IPC-系列 Ø TwinCAT Ø帮助信息 Beckhoff 网上信息 Beckhoff 网上信息 – http://www.beckhoff.com – http://www.beckhoff.com.cn – http://www.pc-control.net – http://www.ethercat.org – http://infosys.beckhoff.com