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第五章位置随动系统总结第五章 位置随动系统总结 第五章 位置随动系统 一、 位置随动系统的组成和特点。 二、 位置随动系统稳态和动态建模。 三、 典型输入信号下及扰动输入信号下位置随动系统的稳态误差,等效正弦法的概念、物理意义,精度点在稳态设计中的应用。 四、 位置随动系统的动态设计 1. 振荡指标法; 2. PID法; 3. 并联校正法; 4. 复合校正 不变性原理、等效传递函数法,输出对干扰的不变性原理。 ...