(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)申请公布号CN203125516U(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号CN201320048753.0(22)申请日2013.01.25(71)申请人常州先进制造技术研究所地址213000江苏省常州市常武中路801号惠弘楼(72)发明人张识超;苗登雨;邹阳;冯宝林;赵贤相;徐林森;孙玉萍(74)专利代理机构代理人(51)Int.CI权利要求
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幅图(54)发明名称(57)摘要本实用新型公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪,包括连接框架,所述连接框架上设有安装板,所述安装板上设有直线滑轨,所述直线滑轨上设有第一滑块,所述第一滑块上设有夹紧板,所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板,所述安装板上还设有第一气缸,所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动,所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本实用新型采用滑轨调节方式,可灵活调节固定板以及夹紧板位置,以适应抓取不同尺寸产品的需要;既可实现同时抓取多个箱体,又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品,使得产品转运速度成倍增加,转运效率显著提高。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2013-08-14授权授权2016-04-27避免重复授权放弃专利权避免重复授权放弃专利权权利要求说明书一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪的说明书内容是....请下载后查看