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3直流电动机转速负反馈单闭环调速的静态结构图及其变换.

3直流电动机转速负反馈单闭环调速的静态结构图及其变换.转速负反馈单闭环直流调速系统静态结构图及其变换单闭环系统推导静特性方程的方法是很麻烦的，尤其当系统的结构比较复杂时，更是如此。但如果有了闭环系统的静态结构图，运用结构图运算的一般法则，将能很容易的推导出闭环系统的静态特性方程。静态结构图不仅能把系统中各组成部分的内在联系直观的表示出来，而且是对系统进行分析和计算的有效工具。转速负反馈系统的静态结构图，如图1.3所示。用静态结构图求系统静特性方程的方法是：假设系统为线性系统，故可以用叠加法进行分析与计算。首先计算调速系统在给定输入信号单独作用下的静态输出响应，然后再计...

转速负反馈单闭环直流调速系统静态结构图及其变换单闭环系统推导静特性方程的方法是很麻烦的，尤其当系统的结构比较复杂时，更是如此。但如果有了闭环系统的静态结构图，运用结构图运算的一般法则，将能很容易的推导出闭环系统的静态特性方程。静态结构图不仅能把系统中各组成部分的内在联系直观的表示出来，而且是对系统进行分析和计算的有效工具。转速负反馈系统的静态结构图，如图1.3所示。用静态结构图求系统静特性方程的方法是：假设系统为线性系统，故可以用叠加法进行分析与计算。首先计算调速系统在给定输入信号单独作用下的静态输出响应，然后再计算负载扰动输入信号单独作用下的静态输出响应。将二者代数相加，即可得出闭环调速系统的静特性方程式。图1.4给出了只考虑结定信号Ugd作用时系统的静态结构图。根据结构图运算法则可求得Ugdn0b=1KpKvKfn/CeKpKv/Ce故有n0b=Ce(1KpKvKfn/Ce)KpKvUgd=Ce(1K)KpKvUgd（1.4）式中 K=KpKvKfn/Ce——闭环系统开环放大倍数图1.5给出了只考虑负载扰动信号作用时系统的静态结构图。根据结构图的运算法则可求得−IdΔnb=Ce(1K)(RnRa)故有Δnb=−Ce(1K)RnRaId （1.5）系统的输出量应为结定信号与负载扰动信号在系统输出端静态响应之和。应用叠加原理，将式(1.4)和式(1.5)相加，可以求得系统的静特性方程式为n=n0bΔnb=Ce(1K)KpKvUgd−Ce(1K)RnRaId（1.6）式(1.3)与式(1.6)完全相同，应用此法求系统的静特性方程式是很方便的。前面分析的是用比例调节器组成的闭环调速系统的特性，如果将调节器改成积分调节器或比例积分调节器系统的静特性将会有什么变化？请读者自己考虑，并写出解答。

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