汽车操纵稳定性工程分析方法5

汽车操纵稳定性工程分析方法5*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法运动微分方程*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法模型简化的假设条件☆忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入；☆汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用；☆汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g)；☆驱动力不大，对侧偏特性无影响；☆忽略空气阻力；☆忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；☆忽略回正力矩的变化。*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标反映稳态特性的参量：不足转向量1－2，转向灵敏度和汽车重心侧偏角。时域反映横摆运动瞬...

*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法运动微分方程*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法模型简化的假设条件☆忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入；☆汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用；☆汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g)；☆驱动力不大，对侧偏特性无影响；☆忽略空气阻力；☆忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；☆忽略回正力矩的变化。*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标反映稳态特性的参量：不足转向量1－2，转向灵敏度和汽车重心侧偏角。时域反映横摆运动瞬态响应的参量：峰值反应时间和横摆角速度超调量。频域反映横摆运动瞬态响应的参量：固有频率，幅值比和相位差。综合参量：汽车因素TB，TB必须在同一工况下得出，通常V＝31.3m／s，ay＝0.4g。*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标稳态响应转向灵敏度*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法稳态响应的三种类型*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标稳态响应前后轮车偏角绝对值之差转向半径比值静态储备系数*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标瞬态响应的品质参数固有频率ω0阻尼比ζ反应时间τ峰值反应时间ε*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法频率响应特性频率响应函数幅频特性相频特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法频率响应特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法计及悬架、转向等影响因数的汽车操纵稳定性分析侧偏柔度（corneringcompliance）这个概念来表明线性范围内汽车前、后轮侧偏角的大小。侧偏柔度是根据小侧向加速度时汽车零部件的线性特性外推到侧向加速度为一个g时的侧偏角，其单位为（°）／g，以符号D表示。用侧偏柔度D代替侧偏刚度K前后侧偏柔度*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法Dai侧向力引起的轮胎弹性侧偏角(º/g)侧倾外倾引起的侧偏角，(º/g)侧倾外倾系数一个g时的外倾角*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向力变形外倾引起的侧偏角，(º/g)E回正力矩系数(Nm/rad)轮胎回正力矩引起前、后轮侧偏力的变化而产生的侧偏角Ddi侧向力变形外倾系数*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法e1和e2轮胎拖距；1＝57.3G(b+e2)/(k1L)=57.3Gb(L+e2/b)/(k1L)2=57.3G(a-e1)/(k2L)=57.3Ga(L-e1/a)/(k2L)轮胎回正力矩引起前、后轮侧偏力的变化而产生的侧偏角DdimgFy1’Fy2’e1e2aba-e1b+e2L*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧倾转向引起的车轮转向角，(º/g)侧向力变形转向引起的车轮转向角侧倾转向系数侧向力变形转向系数*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法回正力矩变形转向引起的车轮转向角，(º/g)U＝D1－D2不足转向量稳定性因数K＝U/(57.3gL)回正力矩变形转向系数*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标瞬态响应的品质参数固有频率ω0*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法阻尼比ζ*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法反应时间τ峰值反应时间ε*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧风作用时的转向特性侧风力横摆风力矩*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧风作用时的转向特性侧风力系数横摆风力矩系数常数概括为系数*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧风作用时的转向特性侧风力横摆风力矩*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法计及侧风及横摆风力矩，则整车的运动微分方程直线行驶时*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法受侧风时驾驶员为保持直线行驶所需调整的转向角δ=0所需的风压中心距*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向风瞬态特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向风瞬态特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向风瞬态特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法车辆参数对定值侧向风特性影响*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法车辆参数对定值侧向风稳态特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向风频率特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向风频率特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法车辆参数对侧向风频率特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法车辆参数对侧向风频率特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性对转弯半径的影响纯前轮转向时附加后轮转向后极限转弯半径*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性对转向传动比影响纯前轮转向时全轮转向时*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性稳态横摆角速度增益*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性纯前轮转向时全轮转向时稳态横摆角速度增益*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性瞬态时域响应*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性频率特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性*2-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。

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