第六章汽车制动系本章基本内容及要求掌握制动系的作用、组成、分类、制动原理掌握制动器的分类及其特点了解典型制动系统掌握前后轮制动力的分配了解制动防抱系统（ABS）能对汽车制动系常见故障进行解析6.1概述一.制动系的作用使行驶中的汽车减速甚至停车使下坡的汽车速度保持不变使已停驶的汽车保持不动（驻车制动）二.制动系的组成及其作用供能装置：产生并调整制动所需能源控制装置：控制制动动作传动装置：传递制动能源制动器：产生制动力附加装置：制动力调节装置、报警装置等6.1概述三.制动系分类6.1概述四.制动系工作原理结构制动踏板、制动主缸、制动轮缸、制动鼓、制动蹄、回位弹簧…工作原理制动蹄对制动鼓产生磨擦力矩Mµ磨擦力矩使车轮对路面产生向前的力Fµ，同时路面给车轮一个向后的力FBFB是路面给车轮的制动力。制动力越大，汽车的减速度越大。影响制动力的因素有：磨擦力矩Mµ和路面附着条件。汽车制动系统的工作原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。6.2制动器制动器——用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制动力的制动器摩擦制动器可分为：鼓式制动器：鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动的制动蹄（或制动带）盘式制动器：盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定不动制动钳6.2制动器一.鼓式制动器内张型外束型轮缸式制动器凸轮式制动器楔式制动器双向领从蹄式制动器结构：…（轴对称布置）工作原理：前制动蹄后制动蹄支承销复位弹簧轮缸活塞1.轮缸式制动器（之一）应用：BJ2020、Audi100、捷达、桑特纳、CA7220等后轮6.2制动器关键知识点：领蹄——制动时，其张开方向与制动鼓旋转方向相同的制动蹄制动“助势”从蹄——制动时，其张开方向与制动鼓旋转方向相反的制动蹄制动“减势”6.2制动器关键知识点：属“非平衡式”制动器在等促动力下制动时M领制≈（2~2.5）M从制FT1﹥FT2FN1﹥FN2FN1－FN2由轮毂轴承承担（非平衡式）轮毂轴承寿命↓领蹄的周向尺寸较从蹄大？前进或倒车制动时，均有一个领蹄和从蹄，且两者互换。制动效能较低制动鼓的热容量要大，即受热变形小摩擦片的抗热衰退性要好6.2制动器关键知识点：制动器间隙定义：制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间的间隙大小：0.25~0.5mm使用中，该间隙会增大，要求可调！过大制动踏板行程↑，操作不便制动不及时过小行驶中车轮“拖滞”调整
方法
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：手动调整自动调整6.2制动器1.轮缸式制动器（之二）单向双领蹄式制动器工作原理：应用：BJ2020、CA1040等前轮结构：…（中心对称布置）6.2制动器主要特点：前进制动时，两制动蹄均为领蹄（双领蹄）倒车制动时，两制动蹄均为从蹄（双从蹄）属“平衡式”制动器制动效能比领从蹄式高制动效能很低6.2制动器1.轮缸式制动器（之三）双向双领蹄式制动器结构：成对、全对称布置制动蹄两端采用浮动支点前进与倒退制动，两支点和促动力作用点位置互换工作原理：6.2制动器主要特点：前进和倒车制动时，两制动蹄均为领蹄制动底板上的固定元件（如制动蹄、轮缸、回位弹簧等）均是成对的，且既按轴对称，又按中心对称布置；制动蹄两端采用浮式支承属“平衡式”制动器制动效能均很高以保证前进和倒车制动时效能一致应用：CA7560前后轮6.2制动器1.轮缸式制动器（之四）单向自增力式制动器结构：工作原理：主要特点：前进制动时，第二蹄制动力矩>第一蹄制动力矩，且两蹄均为“紧蹄”倒车制动时，制动效能最低（比双领蹄式还低）制动效能很高FS1没有被FN1和固定支承件反力平衡，而是通过顶杆传给第一蹄上，形成第二蹄的促动力。FS2>FS1虽第二蹄仍是“领蹄”，且FS1倒=FS1前，但FS1倒的力臂很小，→制动效能↓↓第二蹄无促动力，不起作用倒车制动时自增力6.2制动器1.轮缸式制动器（之五）双向自增力式制动器结构：双活塞轮缸、后蹄摩擦片面积较大工作原理：主要特点：前进和倒车制动时，制动效能均很高前进和倒车制动时，两制动蹄作用互换常用作轿车后轮，便于兼作驻车制动如：TOYOTA、Iveco、BJ2021等后轮6.2制动器各种轮缸式制动器特点比较（在同等条件下）双向自增力式单向自增力式双向双领蹄式单向双领蹄式双向领从蹄式双从蹄式制动效能最高较高次较高中等较低最低制动效能稳定性最低较低中等次较高较高最高应用范围轿车后轮中、轻型汽车前轮各种车辆各种车辆各种车辆豪华轿车6.2制动器2.盘式制动器按摩擦副中固定元件结构分为浮钳盘式钳盘式全盘式定钳盘式6.2制动器2.盘式制动器定钳盘式滑动钳盘式摆动钳盘式6.2制动器定钳盘式2.盘式制动器结构：工作原理：注意：活塞与钳体之间橡胶密封圈的作用制动时，弹性变形（储能）解除时，储能被释放，活塞回位密封圈极限变形量=要求的制动器间隙时的完全制动所需活塞行程制动器间隙若偏大，可在使用一次后自动恢复其要求值制动盘制动钳转向节制动块活塞外侧钳体制动盘6.2制动器2.盘式制动器定钳盘式应用情况：TOYOTA—皇冠、IVECO前轮其缺点：油缸较多，制动钳结构复杂，尺寸大；热负荷大时，制动液易受热汽化；不便作驻车制动（否则，要增加一个机械促动的驻车制动钳）难以适应现代汽车使用要求，已逐渐(20世纪70年代后)被浮钳式制动器取代！6.2制动器2.盘式制动器浮钳盘式制动盘制动钳体导向销固定制动块活动制动块活塞密封圈活塞结构：工作原理：注意，与定钳盘式制动器相比：浮钳盘式只有单(内)侧有油缸；轴向、径向尺寸小，布置位置可更接近轮毂；制动液受热汽化机会少；较易实现兼作驻车制动器制动钳支架6.2制动器盘式制动器的主要特点：制动效能较稳定不怕水尺寸和质量较小热稳定性好能实现制动器间隙的自动调整制动效能较低兼用作驻车制动时，需加装的传动装置较鼓式制动器复杂目前绝大部分轿车前后轮均采用盘式（钳式）制动器。6.3典型制动系统介绍1.人力（液压）制动系前轮制动器后轮制动器制动轮缸制动踏板机构制动主缸油管装车完成后，制动系统中充满油液；制动系统管路中不能有空气侵入，否则将引起系统失效。制动系统的管路压力和制动力矩与制动踏板力成线性关系。6.3典型制动系统介绍2.动力制动系气压制动系气顶液制动系全液压制动系6.3典型制动系统介绍3.伺服制动系助力式伺服制动系真空助力式伺服制动系气压助力式伺服制动系增压式伺服制动系真空增压式伺服制动系气压增压式伺服制动系4.其它制动装置排气制动降落伞6.3典型制动系统介绍3.伺服制动系助力式伺服制动系真空助力式伺服制动系组成：1.制动踏板机构；2.控制阀；3.真空伺服气室；4.制动主缸；5.储液罐；6.制动信号灯液压开关；7.真空单向阀；8.真空管；9.感载比例阀；10~13.制动轮缸。6.3典型制动系统介绍3.伺服制动系助力式伺服制动系气压助力式伺服制动系6.4关于前后轮制动力的分配1.制动时，地面制动力Fb、制动器制动力Fm、地面附着力Fφ之间的关系FφFbmax=FφFb=FmFm踏板力当Fb
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